Curiosity - Sol 767 - Sol 780

El trabajo completo en Confidence Hills; Problemas en el brazo robótico. 17 de Octubre de 2014

Curiosity pasó un total de cuatro semanas en Confidence Hills, alimentando muestras a Sam y CheMin varias veces. Durante dos fines de semana las actividades del Rover fueron interrumpidos por fallas con el brazo robótico cancelando el resto de sus actividades el fin de semana. Para evitar la contaminación, la misión ahora decidió no usar MAHLI excepto con el brazo guardado hasta que las fallas de los brazos estén subsanadas lo suficientemente bien como para evitar que se repitan. Curiosity dejó Confidence Hills en el Sol 780, moviéndose más arriba en el afloramiento Pahrump Hills. El Rover está listo para intentar observar el cometa Siding Spring con sus cámaras - incluyendo ChemCam - este fin de semana. 

NASA / JPL / Emily Lakdawalla

Sol 777 – Área de trabajo en Confidence Hills, en el borde con el afloramiento Pahrump Hills.

Curiosity tomó esta panorámica de su área de trabajo con NavCam en Sol 777, después de completar la mayor parte de su trabajo. Los dos pozos de perforación se encuentran en la parte superior izquierda, debajo de la torreta del brazo robótico. La torreta está colocada donde estaba cuando una falla detuvo las actividades de los brazos en el sol 775, con la cámara MAHLI señaló hacia el agujero de perforación. Cerca de la parte inferior central es el material sacado en la perforación y allí volcado. La mayor parte de este panoramica fue tomada en el sol 777 (13 de octubre), pero las imágenes de Monte de Sharp se tomaron en el sol 758 (23 de septiembre).

Como de costumbre, mostramos a continuación un detalle día a día de las últimas dos semanas de actividad. A pesar de los problemas con el brazo robótico fue un par de semanas productivas en la recopilación de datos.

Se realizaron observaciones con APXS y Mahli  en la perforación del suelo marciano, en Confidence Hills, taladrando y volcando material. 

NASA / JPL / MSSS

Sol 758 – 771 – Curiosity - Objetivos cientìficos in-situ en Confidence Hills.

MAHLI tomó imágenes de los lugares donde el Rover realizó su actividad de perforación en octubre de 2014. En la fila superior: tres "rosetas", nombrados Moenkopi y Mammoth (tomadas en el sol 758), y Morrison (tomada en el sol 767). Fila inferior: perforaciones realizadas en Confidence Hills (nombrados "Paradox"), la pila de material volcada (tomada en el sol 765), y la vista nocturna de la perforación en Confidence Hills (sol 771). En la última imagen, pueden observarse los disparos de láser ChemCam como puntos azules por el costado del agujero.

Lamentablemente, este es el primer lugar de taladro en el que no utilizaron MAHLI para obtener un autorretrato del Rover junto con los puntos de perforación. Eso puede tener que ver con el deseo de proteger MAHLI de fallas del brazo robótico.

Para un correcta observación el 19 de Octubre del cometa Siding deben conocer la posición y la orientación de La montura de ChemCam - es decir, todo el Rover – con mucho más precisión que lo habitual. El sol 777, para ello se realizó una actualización de su estimación de la orientación en la que se determinaron la vertical local debido a la gravedad con su unidad de medición inercial, y una imagen NavCam del Sol para determinar su orientación. También han estado haciendo imágenes nocturnas de estrellas con el fin de averiguar los mejores ajustes de exposición y mejorar la precisión de las observaciones sobre el cometa Siding Spring. 

Joe Knapp – Sol 782 - Posición del cometa Siding Spring en el cielo de Curiosity.

A raíz de una unidad de 22 metros en sol 780, el rover está en una nueva ubicación privilegiada, cerca de un afloramiento llamado "Book Cliffs." Aquí es donde el rover se sentará para las observaciones de fin de semana de Siding Spring.

NASA / JPL / Emily Lakdawalla

Sol 780 - Curiosity – Panorámica de NavCam (Book Cliffs)

Los datos de Sol 778 muestran que los instrumentos del brazo son seguros, y el brazo está listo para más actividades. MAHLI no se utilizará hasta que se comprendan mejor los recientes problemas en el brazo, para asegurar que el objetivo del MAHLI no se ensucie con polvo si el protector queda abierto de nuevo. Sin embargo, los APXS se pueden utilizar, por lo que el plan de Sol 779 incluye otro intento de medir la química de "Morrison". Además, ChemCam y Mastcam observarán varios objetivos a diferentes distancias del Rover.

En Sol 775 las actividades de Mahli fueron planeados con antelación. MAHLI tomará otra imagen de la perforación de 25 cm por encima de ella, de forma similar a la imagen sacada en el Sol 759, pero más tarde en el día cuando el sol se ilumina toda la escena. Entonces MAHLI tomará imágenes de los 5 lugares en "Morrison" que se medirán por el APXS. Todas las fotos se sacarán de día para estar totalmente iluminados por el Sol.

En Sol 776, ChemCam y Mastcam observarán varios blancos a diferentes distancias desde el Rover, entonces CheMin analizará la muestra de perforación de nuevo durante la noche. El análisis CheMin requiere una buena cantidad de energía, por lo que el Rover se recargará la mayor parte del día siguiente. Finalmente, después de la puesta del sol sobre el Sol 777, Mastcam, y ChemCam observará la brillante estrella Vega para ayudar a perfeccionar los planes para observar el cometa Siding Spring el próximo fin de semana.

Sol 774 – APXS en Morrison

La campaña "Confidence Hills" sigue yendo bien, con una recepción con éxito de la muestra de perforación de SAM en Sol 773. El Rover se recargará sus baterías después de que el análisis de la muestra SAM durante la noche, a continuación, utilizará los instrumentos del brazo después de la puesta del sol sobre el Sol 774. APXS tomará 4 mediciones de “Morrison”, MAHLI tomará imágenes de la parte inferior de la perforación usando sus LEDs para la iluminación. MAHLI recibió fusiones de las imágenes nocturnas de los lados de la perforación sobre el Sol 771 (una de las cuales muestra azuladas ChemCam puntos de láser en un lado del orificio), pero no ha adquirido imágenes nocturnas de la parte inferior del agujero todavía.

Sol 767 – Pahrump Hills

Curiosity continúa investigando el afloramiento Pahrump Hills. El plan de Sol 767 incluye MAHLI y observaciones APXS del objetivo Morrison, así como imágenes del agujero de perforación y volcado pila (la pila de volcado consiste en la parte de la muestra perforado que no pasan a través del tamiz de 150 micras) . El plan de hoy también incluye ChemCam y MastCam observaciones de los objetivos "Paoha," "El Laberinto" y "Spring Cuarzo," para caracterizar la perforación y otras características de la roca. También hay una observación atmosférica para buscar nubes, junto con las actividades estándar RAD y REMS. Además de las observaciones científicas, el plan de Sol 767 incluye SAM taza acondicionado para prepararse para las próximas actividades de SAM. 

Sol 766 – Colinas de Confidence Hills 

Curiosity está investigando el afloramiento Pahrump Hills. Esta imagen NavCam del Sol 762 muestra una parte del espacio de trabajo con el brazo hacia abajo, el análisis de los residuos de perforación de confianza Hills. Mientras esperamos CheMin nos diga qué minerales están presentes en la muestra perforado, pasaremos Sol 766 haciendo teledetección. El bloque incluye observaciones ChemCam de la pared interior de la perforación de Confidence Hills, así como fracturas cercanas ("Cliffs rectas") y próxima a Mahli y metas APXS nombradas "Comb Ridge" y Morrison. También hay varias observaciones MastCam para documentar los objetivos ChemCam y la imagen de las ondas de arena cercanas. El plan también incluye una serie de observaciones atmosféricas para controlar la opacidad y la búsqueda de las nubes y remolinos de polvo. En Sol 767 que estamos planeando hacer ciencia de contacto sobre el objetivo Morrison, y prepararse para posibles actividades SAM.