Sol 534 – Sol 562 - Curiosity:
Más de Dingo Gap, arena suave y camino a Kimberley. (02/13/2014)
Después de semanas de avanzar lentamente debido a la preocupación por las ruedas y el tiempo dedicado elegir si entrar a "Dingo Gap" o no, Curiosity ha cruzado con seguridad la duna y avanzó hasta alcanzar 75 metros y llegar a la marca de 5 kilómetros en el sol 540. Para el contexto, aquí está la versión más reciente del mapa de la ruta de Phil Stooke para mostrarle su progreso actual.
Existe preocupación por el deterioro de las ruedas del Rover. Tanto Ashwin como John Grotzinger han empezado a hablar de los daños de la rueda. He aquí un extracto de un artículo de Los Angeles Times sobre la actividad reciente del Rover:
....
Reciente
daño inesperado a las ruedas del Rover - un número sorprendente de arañazos y
cicatrices en su fino metal….
"Eso nos dio preocupación",
dijo Grotzinger. "Esperábamos tener daño en las ruedas, pero nos
sorprendió la velocidad."
Ellos piensan que es en parte debido a los duros vientos del cráter
Gale, ideal para dejar al descubierto la materia orgánica pero tienen un
inconveniente, tienden a reducir gradualmente a las rocas en pequeñas pirámides
puntiagudas capaz de perforar y raspar las ruedas del Rover ocasionando un
deterioro no deseado. Y como Curiosity es mucho más pesado que su predecesor
Oportunity, el peso del Rover sobre una diminuta punta afilada, una y
otra vez, es la causante de un mayor daño de lo esperado, dijo Grotzinger.
NASA
/ JPL / Chris Simundson
Sol 533 - Curiosity trepa una duna,
sol 533.
Sol 537-539
actualización por Ken Herkenhoff: Recorrido de la Duna (7 de febrero de
2014).
Esta
semana los datos diarios de MSL han llegado cada vez más tarde cada día, tal como
se esperaba, la razón es consecuencia de que el día marciano es 40 minutos más largo
que el día en la Tierra. Igualmente estamos en condiciones de manifestar que el
Rover atravesó con éxito la duna en Dingo Gap.
Está
previsto que el brazo del Rover se desplegará (usando APXS y MAHLI) en Sol 537
para investigar algunas vetas interesantes o minerales de relleno de fracturas existentes
frente al Rover. ChemCam buscará en la mañana del Sol 538 analizar objetivos como el de Collett y Musselllo.
A continuación, se le ordenó al Rover avanzar unos 40 metros a través de Dingo Gap y tomar
las imágenes habituales para permitir la
planificación para el lunes. SAM utilizará su espectrómetro de masa para medir
la atmósfera durante la noche y luego la cámara ChemCam hará observaciones sobre el Sol 539. Otro fin de semana muy
ocupado para MSL!
Cruzando la duna Dingo Gap, sol 535
(animación Hazcam trasera)
Ver la
posición de la rueda en el desplazamiento a la izquierda como el bogie a la que
se une la rueda se inclina fuertemente para dar cabida a la topografía de la
duna.
NASA
/ JPL / MSSS
Fracturas en frente de Curiosity, sol
538
Después de
cruzar la duna Dingo Gap, Curiosity encontró algunas aletas de material que
sobresale de la roca. Estos son lugares donde las fracturas dentro de la roca
se llenan de minerales. Las rocas han sido erosionadas por el viento y al ser menos resistentes a la erosión que el relleno de la fractura, da como resultado que el
relleno ahora se levanta más alto que la superficie de la roca.
Ashwin habló
de un interesante desafío que enfrentaron cuando cruzaron sobre la duna que no
tenía nada que ver con ruedas, sino tenía que ver con las comunicaciones. Generalmente las comunicaciones de Curiosity a la Tierra se hacen a través
de un rally orbital. Dos orbitadores, Mars Odyssey yr Mars Reconnaissance Orbiter,
pasan en la tarde sobre el sitio de aterrizaje de Curiosity, la recepción de
datos se hace a través de la antena UHF del
Rover. Tanto imágenes y datos del Rover bajan a la Tierra desde los
orbitadores. Esto es el enlace descendente (Rover-Tierra).
Los datos
enviados desde la Tierra al vehículo Rover por lo general se hace desde una
antena de alta ganancia en forma de hexágono (HGA) de la Red de Espacio
Profundo hacia el móvil, sin utilizar el orbitador. Esto se lleva a cabo en la
mañana, por lo general alrededor de las 9 o 10 am, hora local, de modo que el
vehículo recibe las instrucciones para el día. Para que eso suceda, la antena
de alta ganancia tiene que ser capaz de "ver" la Tierra en el cielo.
Resumiendo a la mañana el Rover recibe las instrucciones que pasa a ejecutar y recién por la tarde se reciben en la tierra los datos de Curiosity sobre la ejecución de las órdenes. Esto hace que la espera sea un desafío a enfrentar ante nuevas situaciones como el cambio de ruta ordenado recientemente.
Resumiendo a la mañana el Rover recibe las instrucciones que pasa a ejecutar y recién por la tarde se reciben en la tierra los datos de Curiosity sobre la ejecución de las órdenes. Esto hace que la espera sea un desafío a enfrentar ante nuevas situaciones como el cambio de ruta ordenado recientemente.
NASA
/ JPL / Emily Lakdawalla
Hardware Curiosidad telecomunicaciones
El Rover
logra comunicarse utlizando tres antenas. La ultra alta frecuencia (UHF)
Antena en forma de cilindro es para las comunicaciones con naves espaciales en
órbita. La antena en forma de polo de baja ganancia (LGA) y la antena
hexagonal, orientable de alta ganancia (HGA) son para las comunicaciones (DTE)
directa-Tierra. Estas imágenes fueron tomadas el sol 125 (12 de diciembre de
2012), cuando el vehículo estaba en Yellowknife Bay.
Sol 540-541
actualización de Ken Herkenhoff: Pequeño valle (11 de febrero de 2014)
NASA / JPL / MSSS / Thomas Appéré
Sol 543 – Curiosity:
panorámica del muro norte de Moonlight Valley
Numerosos
tipos diferentes de rocas afloran en capas en la vertiente norte de Moonlight
Valley. Después de tomar esta gran panorámica, Curiosity recorrió otros 75
metros hacia el oeste.
Actividades
previstas para el Sol 544: MAHLI - Obtención de imágenes de el espectrómetro de
SAM , imagen de la rueda y las imágenes de diferentes ángulos de un lugar enfrente del Rover para medir la comportamiento fotométrico de la superficie. Estas
actividades se han deseado desde la primera hora de la misión, así que es bueno
que finalmente se efectúen.
Está previsto que antes de la salida del sol sobre Sol
545, ChemCam buscará agua condensada (rocio). Posteriormente, el Rover se trasladará unos
50 metros y tomará las imágenes necesarias para formar un conjunto de imágenes de las ruedas. (Sol 546).
NASA / JPL / MSSS / Thomas Appéré
Sol 546 - Curiosity - Los afloramientos en
Violet Valley.
Estas
imágenes proporcionan una vista previa del tipo de roca que Curiosity se
encontraría a Kylie y Kimberley.
Pruebas
en la Tierra han demostrado que conducir el Rover hacia atrás debería reducir el desgaste de
las ruedas delanteras, por lo que el Rover en Sol 547 realizará el primer un
tramo largo marcha atrás (100 metros). Si
va bien y el terreno por delante se ve bien, nuevamente se hará un tramo
similar marcha atrás en Sol 548.
La ruta a seguir hacia el punto KMS9 tendrá primero una parada en Kimberley dónde se desarrollarán 2 actividades. En primer lugar, se estudia la posibilidad de hacer una perforación y en segundo lugar, la planificación de la futura travesía aprovechando en tiempo que demandará la primera actividad. Su plan de recorrido original habría optado ir por superficies elevadas, con el
fin de mejorar la visibilidad de larga distancia, pero el cambio de estrategia, en su lugar, se buscará un buen camino a través de los valles.
NASA
/ JPL / UA / Peter Grindrod / Emily Lakdawalla
Sol 548 - Mapa de contornos para la
región de Dingo Gap a Kimberley
Intervalo
de contorno es de 1 metro. El camino blanco muestra transversal real de
Curiosity; el camino amarillo muestra la travesía futura propuesta.
Sol
549 -Curiosity - Actualización: Valles de Moonlight y Violet.
(07/03/2014)
El Rover se a conducido hacia el oeste
por los valles de Moonlight y Violet, acorde
con la nueva estrategia de la misión de avanzar por los valles llenos de arena.
Curiosity ha tomado fotografías de algunos finos mosaicos de piedras interesantes como en este
lugar llamado "Scrutons":
NASA
/ JPL / MSSS / Thomas Appéré
Sol 548 - Afloramiento "Scrutons"
En medio
de un largo viaje por el valle Violet, Curiosity se detuvo a tomar dos juegos
de fotos de afloramientos de roca que habían sido llamados "Striated terrain"
en base a su aspecto en las imágenes de HiRISE. Este afloramiento plano,
Scrutons, esta en el fondo del valle en el lado noroeste de la trayectoria del
Curiosity. El otro punto, visible se llamaba Junda.
Antes
de que consiga entrar en los detalles, aquí tienes un buen mapa de la ruta que
cubre la región.
NASA
/ JPL / UA / Phil Stooke
Curiosidad Mapa de Ruta de Phil
Stooke: Junda, Kylie, y Kimberley (548-562 sols).
Sol 550 actualización
de Ken Herkenhoff: Bungle Bungle (21 de febrero de 2014).
En
Sol 549 la unidad Rover paso lo suficientemente cerca del afloramiento llamado
Bungle Bungle para permitir trabajar a MAHLI y hacer mediciones APXS.
NASA
/ JPL / MSSS / Thomas Appéré
Sol 550 – Curiosity - Vista MAHLI del
afloramiento "Bungle Bungle".
Curiosity
utiliza su cámara montada en el brazo robotico, MAHLI, para capturar este
mosaico de ocho imágenes de un rico afloramiento de guijarros llamado
"Bungle Bungle".
Bungle
Bungle es un hermoso afloramiento. Parece estar hecho de un montón de grandes
trozos de otras rocas de una variedad de tamaños. La variedad de tamaños y
redondez incompleta te dicen que estos pedazos no fueron transportados muy
lejos de donde se originaron. La redondez de las piedras dice que debía haber
estado implicado un poco de agua. Estas rocas se forman a partir de las
depresiones submarinas o material arrojado fuera de las montañas. Probablemente
no son tectónicas (formación de montañas) fuerzas como que operan en cráter Gale, por lo que se va a necesitar otra explicación de cómo se formaron estas
rocas. Probablemente estamos viendo sólo uno o unos pocos eventos de deposición
de sedimentos, donde un breve torrente de agua empujó a una gran cantidad de
sedimentos alrededor.
Esta
es la vista por delante en el segmento norte-sur de los valles que Curiosity visualizó
después de terminar en Bungle Bungle. Curiosity se encontraba estacionado entre
Valle Violet y el valle que contiene el afloramiento de Kylie. El material en
capas que se visualiza a media distancia es Kylie.
NASA
/ JPL / MSSS / Thomas Appéré
Sol 550 – Curiosity – Conduciendo en
dirección a Kylie.
En sol
550, Curiosity se detuvo entre dos valles para mirar el camino por delante. A
la izquierda, en la tierra del medio, es el terreno en capas de Kylie. Curiosity
llevó a través del valle a la derecha de Kylie, deteniéndose brevemente para
tomar fotos antes de continuar hacia el sur.
Siguió
el largo viaje en ese valle hasta sol 552 que los puso inmediatamente al norte
de Kylie, y luego en el sol 553, dónde se sitúa al oeste de Kylie. Aquí hay dos
puntos de vista MastCam de esas unidades. Dos panorámicas: en primer lugar, el
sol 552 vistas, desde el norte:
NASA
/ JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Sol 552 – Curiosity - Kylie vista
desde el norte.
El
contraste en esta imagen se ha estirado para poner de relieve las diferencias sutiles
de color sutiles de las rocas.
A
continuación, una vista dónde se combinan imágenes sol 553 y antes del sol 554,
desde el oeste:
.jpg)
NASA
/ JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Sol 553 y 554 – Curiosity - Kylie
desde el oeste.
El
contraste en esta imagen se ha estirado para enfatizar las diferencias sutiles de
color entre las rocas.
El
"terreno estriado" que se puede ver en las imágenes de HiRISE está
compuesto por una especie de roca finamente laminada cuyas capas están
ligeramente inclinadas. En la Tierra, una razón común para que existan capas
inclinadas en forma plana surge del resultado de una formación tectónica. En
Marte, esto es un escenario menos probable; es mejor preguntar cómo se pueden
formar capas inclinadas. Hay dos maneras principales de hacerlo.
Una es hacer volar la arena un poco con el viento, lo que forma camas cruzadas. Lo hemos visto mucho en Marte, sobre todo en el lugar de aterrizaje de
la Opportunity. Pero hay otra manera, potencialmente más interesante hacer
capas inclinadas de grano fino: en un delta, donde un río que contiene
sedimento fino llega a un lago y deja caer su carga. El delta se acumula hacia
el exterior en camas inclinadas en una manera que parece superficialmente
similar a la arena por el viento. No sabemos cuál estamos viendo aquí. Si uno está obligado a adivinar, diría que se está viendo arenas arrastradas por el
viento, pero sería bueno que no sea así y saber que estamos viendo un
depósito delta, ya que es un excelente ambiente para el depósito y perservación de material orgánico.
Sol 557-559
actualización desde Ken Herkenhoff: Disciplina (28 de febrero de
2014).
Aquí
se muestra una foto del terreno frente al Rover en el sol 559. Estamos mirando
en la dirección de avance de Curiosity, a través de
una pequeña elevación hacia un valle lo que nos permitiría una visión casi recta hacia Kimberley. Por desgracia, este terreno no se ve en absoluto agradable, no es
roca puntiaguda, como el tipo que dañó las ruedas del Curiosity antes de llegar
a Dingo Gap, pero hay un montón de grandes rocas por ahí y esto hace difícil el
tránsito por allí.
NASA
/ JPL / Emily Lakdawalla
Sol 560 - Curiosity – Vista en dirección
Kimberley.
En
lugar de conducir directamente a través de este material rocoso, Curiosity se desvió hacia el oeste (a la derecha), a su alrededor. Usted puede ver cómo en
sol 560 la unidad bordeaba el borde de ese terreno muy rocoso.
NASA
/ JPL / Damia Bouic
Sol 560 – Curiosity - Vista tomada por
NavCam hacia Kylie y el valle Violet.
A partir
del sol 560, Curiosity había subido del valle que contiene Kylie y fue
bordeando un terreno rocoso con ella al sur (en la derecha de este panorámica),
en dirección hacia el oeste antes de girar brevemente el sur para encaminarse rumbo a Kimberley.
Sol 561- Actualización
(5 de marzo de 2014)
Aquí está
la vista después de sol 561:
.jpg)
NASA
/ JPL / Damia Bouic
Sol 561 – Curiosity – vista tomada por
NavCam hacia el siguiente valle.
Después de
un viaje hacia el oeste en el sol 561, Curiosity viró al sur a fin de encaminarse por camino seguro hacia Kimberley.
Justo
a la derecha del centro en esta panorámica se aprecia un pequeño valle para circular.
Curiosity conducirá hacia esa zona, pero no ir muy lejos en esa dirección; ella
tiene que dar un giro brusco a la izquierda, al sur, con el fin de avanzar
hacia Kimberley. No podemos ver bien Kimberley de aquí ya que hay un par de
subidas que bloquean la vista. Se ve un poco rocoso el descenso al valle
siguiente. La pregunta es si van a conducir hacia atrás en el sol 563.
Fuente
Emily
Lakdawalla
Ken Herkenhoff
NASA / JPL / UA / Phil Stooke/ Chris Simundson/ Thomas Appéré / UA / Peter Grindrod /
LPGN/CNRS
UA /Phil Stooke/ Vitaly Egorov/ Anderson/ Damia Bouic
JPL-Caltech
/ Malin Space Science Systems / www.midnightplanets.com
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