Curiosity - Sol 422 - Sol 528

Sol  422 - 454 – Curiosity: Mapa de ruta

NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo

Curiosidad mapa de rutas de sol 454 (15 de noviembre de 2013)

NASA / JPL / MSSS / midnightplanets.com

Sol 422 - Tapa de la pantalla (midnightplanets.com).

Grandes conjuntos de imágenes en miniatura como éstas son tomadas por Navcams del Rover (las cámaras de navegación en el mástil) y Hazcams (las cámaras de ojo de pez montados en la parte delantera y trasera del vehículo), mientras Curiosity está en movimiento. Estas se toman originalmente a máxima resolución en Marte y se utilizan para la navegación autónoma; pero solo las fotos miniaturas se descargan a la Tierra, a menos que haya un problema. 

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 422 - Curiosity - panorámica de MastCam vista hacia adelante. (13 de octubre de 2013)

Sol  517 - 527 – Curiosity: Imágenes (24/01/2014)

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 517 – Curiosity - Vista panorámica de las colinas distantes.

Curiosity miró hacia la lejana meta en las estribaciones de Aeolis Mons / Monte de Sharp en sol 517, utilizo su cámara de mayor resolución para tomar esta foto. La banda de tierra rocosa en la parte inferior es dónde se encuentra el Rover; la topografía desciende más allá de eso, y mas adelante encontramos una banda de dunas de arena oscura que en realidad esta a varios kilómetros de distancia.

Echando un vistazo desde la órbita, se puede ver que, de hecho, hay un hueco entre dos picos, en la zona denominada Dingo Gap y que la arena entre ellos es una guarda aislada con poca arena:

NASA / JPL / UA / Emily Lakdawalla

Mapa de localización de Curiosity desde Sol 479 a 521. Punto de interès Dingo Gap.

El mapa es una vista de Curiosity tomado en el sol 479 de HiRISE del Mars Reconnaissance Orbiter. Las ubicaciones de sol posteriores se basaron en mapas de Phil Stooke.

Una foto panorámica tomada por MastCam-100 del sol 518 muestra que el lugar de arena es de hecho de poca magnitud, con una zona bastante rocosa más allá de ella:

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 518 - MastCam-100 vista de Dingo Gap

Curiosity visualizó un hueco entre dos promontorios al oeste sobre el Sol 518. Esta igmagen ha sido realzada con contraste para resaltar los detalles en primer plano, lavando la vista del borde montañoso en el fondos del cráter.

Esta imagen fue tomada porque era de interés científico o exista una justificación para que ella fuera utilizada para la toma de decisiones respecto a la ruta a seguir del Rover. El científico del proyecto Mr. Ashwin Vasavada manifestó acerca de esta característica, y dijo que se tomaron las imágenes porque pueden ser determinante en la toma de decisiones para la búsqueda de una alternativa de posible ruta hacia el oeste. De las imágenes, tomadas de la órbita de Marte no tenían en claro, si había tierra firme hacia el lado (izquierdo) de la zona de arena, para conducir al Rover y pasar a través de la puerta del sur, por lo que tomamos estas imágenes utilizando a NavCam y MastCam para determinar si se trataba de una ruta segura. Pero manifestó "no se ve muy prometedor". Hay que tener en cuenta que somos cautelosos a la hora de desplazar el Rover por un lugar arenoso ya que puede causar problemas como en el pasado sufrió Opportunity, y mas aún de los grandes afloramientos de roca que parecen acercarse al camino llano a través de esa brecha. No se puede asegurar tanto desde la órbita como desde el suelo si existe una ruta segura.

El 24 de enero al fin se tomo la decisión de conducir el Rover hacia ese lugar, que ahora ha sido nombrada "Dingo Gap." Aquí hay más detalles, de Ken Herkenhoff:  el equipo de la unidad estratégica decidió que lo mejor sería ir hacia el oeste, a través de la rampa, porque el terreno más allá parece más seguro para conducir. Así que la unidad Sol 522 (hacia el sur) fue retirado del plan y el Rover se quedó donde estaba. 

En los últimos días, Curiosity avanzó sin paradas hacia el suroeste. Por varios días, una característica intrigante ha aparecido en el horizonte en sus imágenes. Se manifiesta en el centro de esta vista panorámica de sol 519:

NASA / JPL / Damia Bouic

Sol 519 – Panorámica obtenida por NavCam.

La ruptura entre dos tierras altas cerca del centro de este panorama se llama "Dingo Gap."

Ellos tenían una visión MastCam de él justo después de la NavCam. MastCam es una cámara de mayor resolución. Se ve como una puerta de entrada a algún lugar:

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 519 – Curiosity en Dingo Gap.

Curiosity utiliza su cámara MastCam-34 para tomar esta panorámica de tres imágenes de un sector entre dos promontorios al oeste de su posición en el sol 519.

Sol 527 están conduciendo el Rover hacia Dingo Gap.  Ken Herkenhoff dice que están planeando conducir por la duna en el sol 528 para evaluar su transitabilidad. (se entiende que van a transitar por la arena sólo las ruedas delanteras para evaluar cuánto se deslizan, pero tendremos que esperar y ver.)

NASA / JPL / Emily Lakdawalla

Sol 527 - Curiosity - Dingo Gap (25 de enero de 2014),  imagen tomada tras un avance de 30 metros hacia Dingo Gap.

29 de enero 2014

Mars Science Laboratory Misión - Status Report - Razones para avanzar hacia Dingo Gap.

El equipo operativo "Rover Curiosity a Marte" de la NASA ha considerando la posibilidad de un camino a través de una pequeña duna de arena para llegar a destino por una ruta distinta a la prevista.

Esta ruta bordearía un poco el terreno con rocas afiladas ya que consideran muy  probable que pudieran producir agujeros en las llantas de aluminio del Rover.

El Rover ha conducido hasta el 1 de enero, un total de 3,04 millas (4,89 kilómetros) desde su aterrizaje agosto de 2012.

La acumulación de pinchazos y roturas en las ruedas se aceleró en el cuarto trimestre de 2013. Debido a esto el equipo ahora conduce el vehículo con precauciones adicionales, comprueba a fondo la condición de las ruedas del Curiosity con frecuencia, y está evaluando las rutas y los métodos de conducción que podría evitar algunos daños en las ruedas.

Una duna de aproximadamente 3 pies (1 metro) de altura se extiende entre dos escarpes que pueden resultar una buena una puerta de entrada a una ruta hacia el sudoeste por un terreno relativamente liso. Curiosity se acerca al sitio, "Dingo Gap", desde el sudeste. El equipo está usando imágenes del Rover para evaluar si se cruza la duna.

"La decisión no se ha hecho todavía, pero es prudente ir a ver", dijo Jim Erickson del JPL  de la NASA en Pasadena, California, y director del proyecto Curiosity. "Vamos a echar un vistazo sobre la duna en el valle inmediatamente al oeste para ver si el terreno es tan bueno como el análisis de las imágenes orbitales." Las imágenes orbitales provienen del Experimento Científico de Imágenes de Alta Resolución (HiRISE) de la cámara del Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA.

Otras vías también han sido evaluados para llevar a Curiosity de la ubicación actual del vehículo a un sitio de perforación llamado "KMS-9". Ese sitio se encuentra a media milla (800 metros) de distancia en línea recta. No existe diferencia sustancial hacerlo por cualquiera de las vías evaluadas. Porque KMS-9?  "En KMS-9, vemos tres tipos de terreno a la vista y una superficie relativamente libre de polvo", dijo el equipo científico colaborador Katie Pila del Instituto de Tecnología de California en Pasadena.

NASA / JPL / UA

Sol 527 - Curiosity. Mapa de ruta desde el aterrizaje y su paso a través Dingo Gap.

Este mapa muestra la ruta hasta Dingo Ga´sol 524 (26 de enero 2014). El mapa indica los waypoints "Darwin" y "Cooperstown", donde los investigadores utilizaron instrumentos de Curiosity para examinar afloramientos locales. Otro posible waypoint es "KMS-9" antes de que el Rover vaya hacia su destino final el Monte Sharp.

Sol  528 – Curiosity: Hermosa vista del valle más allá de Dingo Gap. (31/01/2014)

Esta es una vista increíble. Capas de rocas que afloran de las paredes del cañón. Esto es mucho más parecido a la Tierra que cualquier otro lugar que hayamos explorado en la superficie marciana. Esta es un panoramica de 8 por 2 capturado por Curiosity en el sol 528, después de que subió a la punta de la duna y que muestra una puerta de una geología espectacular.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 528 - Curiosity - Panorámica tomada por MastCam del valle más allá de Dingo Gap.

 (30 de enero 2014). Esta imágen ofrece una visión de un largo valle al oeste.

¿Por qué estoy entusiasmado con este panorama?, manifiesta Emily Lakdawwalla. Bueno, vamos a ir poco a poco. Aquí está una foto de la parte izquierda de la brecha.

NASA / JPL / MSSS

En primer lugar, es empinada. Se corta a la derecha a través de la geología, que evidentemente consiste en capas superpuestas de rocas. Estas rocas se establecieron, de abajo hacia arriba, en condiciones ligeramente distintas que les dan diferente litología. Usted puede ver dos bandas que se destacan, una de ellas más oscuras de roca más resistentes a la erosión que el resto de la roca en la pared. Al mirar de cerca a las rocas se puede ver que están parcialmente hechas de guijarros redondeados. Esto indica una roca gastada por el curso de aguas. No es el tipo de roca que sería grande para la preservación de materiales orgánicos, pero sí habla de un suelo marciano húmedo.

Por encima de esas rocas se visualizan guijarros que son como unas rocas muy finamente laminadas. Esto se parece a la roca Shaler que Curiosity vio atrás. 

Pero espere. Mira hacia el otro lado de la brecha, y un poco más abajo en la pendiente. Vemos las dos capas en bloques resistentes - están demasiado lejos para saber si hay piedras, pero se supone que son las mismas dos capas visibles en el lado izquierdo de la brecha. Mirando cuesta abajo, se llega a una roca en tonos más ligeros. 

NASA / JPL / MSSS

Mira más abajo en el valle y se puede ver los lugares donde la roca madre llega a la superficie, y otros lugares en los que parece que se unde en la arena. El lecho de roca es de color ligeramente más claro que la arena.

El paisaje es hermoso, pero al mirarlo, me encontré a mí mismo preguntándome si hay algo que se produzcan aquí que es diferente de las rocas que vimos y estudiamos en Glenelg. Después de todo, puedo mirar esas rocas en las paredes de la brecha y ver analogías a las cosas que vimos en Glenelg. Es posible que no haya nada que valga la pena para detenerse; es por eso que Curiosity continua su camino.

NASA / JPL / UA / Emily Lakdawalla

Vista HiRISE del terreno del cráter Gale entre Dingo Gap y KMS-9

Esta visión abarca el terreno que Curiosity tiene que cubrir entre su posición en Dingo Gap (sol 528, 30 de enero de 2014) y el punto de parada futuro, KMS-9. El contraste de la imagen HiRISE ha mejorado fuertemente y enfatizar las sutiles variaciones de color.

Hay una cosa muy fresca que esperamos que en el plan de sol de 529, de acuerdo con Ken Herkenhoff : "Después de la puesta del sol, MastCam tomará una foto de la Tierra, en la actualidad una" estrella de la tarde "en el cielo de Marte." Voy a comprobar de que el fin de semana!

Fuente

Emily Lakdawalla

NASA / JPL / MSSS/Ed Truthan/Astro0/

LANL / CNES / IRAP / Impreprex/"Airbag"/

LPGN/CNRS UA /Phil Stooke/ VitalyEgorov/Anderson/DamiaBouic

JPL-Caltech / Malin Space ScienceSystems / www.midnightplanets.com