Curiosity - Sol 2163 - Sol 2256

Tiempos difíciles en la cima de Vera Rubin Ridge

Han sido unos meses difíciles en la misión de Curiosity, pero el arduo trabajo y la persistencia del equipo los ha visto recuperarse de un gran problema en la computadora y progresar en los objetivos científicos en la cordillera Vera Rubin.

Curiosity ha estado explorando la cresta desde el sol 1809, tratando de hacerlo en cuatro tipos distintos de rocas . Las rocas de este lugar han demostrado ser difíciles de perforar, pero el trabajo está casi terminado. Con un tercer sitio de perforación exitoso en Highfield en el sol 2224, los científicos ya están listos para enfrentar el último desafío en el lugar, un sitio de perforación en una roca particularmente de color rojo.

Curiosity, sol 2215. LOS DEMONIOS DEL POLVO EN EL CRÁTER DE GALE.

El Rover periódicamente mira el horizonte marciano y toma una secuencia de imágenes para buscar eventos transitorios dónde el polvo se eleva hacia la atmósfera. El sol 2215 (30 de octubre de 2018) tuvo suerte al atrapar a varios demonios de polvo que cruzaban delante de su vista. En esta animación, las imágenes se han procesado para enfatizar los cambios del paisaje estático, haciendo que el polvo del diablo sea más visible. La animación abarca un periodo de unos 30 minutos.

Y aquí está el último mapa de Phil Stooke para proporcionar contexto a esta entrada. Todas las actividades de Curiosity en esta actualización tuvieron lugar en la esquina inferior izquierda. NASA / JPL / fredk.

Curiosity – Sol 2053 -2250. MAPA DE RUTA DE CURIOSITY EN PHIL STOOKE: TRAVESÍA DE PERFORACIÓN DE CRESTA VERA RUBIN. NASA / JPL / UA / Phil Stooke.

ANOMALÍA EN LA COMPUTADORA DE CURIOSITY.

El 15 de septiembre (sol 2172), los ingenieros notaron que el móvil se comportaba de manera extraña: no transmitía ningún dato científico o de ingeniería guardado, pero podía transmitir datos de ingeniería adquiridos en tiempo real siempre que se comunicara con la Red de Espacio Profundo o un orbitador.

El móvil estaba perfectamente sano, no tenía problemas para ejecutar ninguno de sus sistemas vitales, pero había perdido el acceso a la parte de su memoria donde almacena los datos para su posterior recuperación. La estructura de datos de esa parte de la memoria del móvil se había corrompido y el móvil no podía acceder a ella. Este fue, claramente, un problema serio para la ciencia, pero afortunadamente no amenazó la seguridad del rover.

Curiosity regresó a las operaciones limitadas para el sol 2204 y reanudó la planificación científica con todo el equipo en el sol 2216. Esta es una recuperación notablemente rápida, dada la cantidad ridícula de trabajo que el equipo tuvo que hacer, y con qué cuidado tuvieron que hacerlo.  Mientras tanto, a diferencia de la anomalía del sol 200, la computadora del lado B todavía está disponible como respaldo para el lado A, si algo sucede.

Curiosity. UN DÍA EN LA VIDA DE UN HAZCAM TRASERO.

Curiosity tomó las imágenes para esta animación durante un período de 24 horas en los soles 2209 y 2210 (23-24 de octubre de 2018). Los ingenieros probaron la respuesta de las cámaras a los cambios de temperatura de Marte de día a noche. (Las temperaturas varían desde el día hasta la noche en alrededor de 70 grados centígrados o 120 grados Fahrenheit). NASA / JPL / Seán Doran.

Los ingenieros saben muy bien que cada día perdido es un éxito para la ciencia, por lo que sugirieron al equipo científico que podrían regresar a su tarea lo más rápido posible al brindar primeramente las capacidades más simples (como el monitoreo ambiental con los instrumentos REMS, RAD y DAN) y luego se aumente lentamente las otras capacidades. Los ingenieros lograron que los equipos de ciencia ambiental volvieran a funcionar en el sol 2204, dejando una brecha de 32 soles en el registro ambiental de REMS y RAD. Las operaciones en forma completa comenzaron en el sol 2216. El equipo descubrió que el viento había limpiado el área de trabajo con polvo y relaves de perforación durante las semanas intermedias, dejando la ubicación del intento de perforación notablemente limpia. 

INTENTO DE SITIO DE PERFORACIÓN EN INVERNESS

Curiosity intentó perforar en “Inverness”, un sitio en la parte "gris Jura" de la cresta Vera Rubin, en el sol 2170. El taladro no pudo penetrar la roca muy dura. Luego, el rover sufrió una anomalía en la computadora en el sol 2172. Esta foto del sitio de perforación se tomó después de que Curiosity regresó a las operaciones científicas normales, en el sol 2217. En los 45 soles que separaban la perforación y la fotografía, el viento había expulsado todo el polvo del sitio de perforación. La muesca del taladro es de unos 16 milímetros de ancho. NASA / JPL / MSSS.

 “GRANGE”, UN OBJETIVO CON CRISTALES MINERALES, CURIOSITY SOL 2217.

Curiosity tomó esta foto de un objetivo cerca del sitio de perforación de Inverness en el sol 2217. Grange contiene interesantes cristales de color oscuro. NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond.

Los ingenieros utilizaron el Rover para una corta prueba de manejo en el sol 2218, reanudaron el uso de la odometría visual (control autónomo del recorrido de la distancia de manejo) en el sol 2221 con un buen recorrido largo, se dirigieron al lago Orcadie en el sol 2222. Misión total de odometría superior a 20 kilómetros.

Curiosity pasó la longevidad del Spirit en el sol 2210 y es el segundo rover con más vida que jamás haya explorado Marte.

Tiempos difíciles en Vera Rubin Ridge

Como ha explicado anteriormente, el equipo científico quería perforar cuatro tipos de roca en Vera Rubin Ridge. Perforaron las rocas de “Blunts Point” justo debajo de la cresta, en Duluth, en el sol 2057. Su siguiente objetivo fue “Pettegrove Point” de baja elevación de Vera Rubin, luego de dos intentos fallidos de perforación en “Voyageurs” en el sol 2112 y “Ailsa Craig” en el sol 2122, aquí la perforación fué con éxito en el sol 2136. Los objetivos finales de perforación fueron dos tipos distintos de roca en el miembro del Jura, denominados "Jura rojo" y "Jura gris". (El "gris" también se ha denominado "azul" en el pasado).

Grey Jura había sido el objetivo en el lago Orcadie hace mucho tiempo, en los soles 1977 y 1983, pero el intento de perforación no funcionó, penetrando a lo sumo 10 milímetros. Sin embargo, ambos intentos habían sido de perforación solo rotatoria, sin percusión. Desde el lago Orcadie, los ingenieros han devuelto la capacidad de percusión al ejercicio de Curiosity . Basado en otras observaciones en el lago Orcadie, el equipo pensó que era probable que tuvieran éxito con la perforación percusiva donde habían fallado con la perforación solo rotatoria, por lo que, después de recuperarse de la anomalía de la computadora del lado B, regresaron al lago Orcadie para otro intento cercano.

MAPA DE UBICACIÓN DEL SITIO DE PERFORACIÓN DEL LAGO ORCADIE Y HIGHLAND

Así fue, con el cuarto intento en Highfield en el sol 2224, lograron perforar “Jura gris” por primera vez. El taladro se ordenó a una profundidad de 45 milímetros y en realidad penetró a 48, lo que requirió un nivel de percusión promedio de 3 a 4 de 6. NASA / JPL / Phil Stooke.

SITIO DE PERFORACIÓN DE HIGHFIELD, CERCA DEL LAGO ORCADIE, EN LA CRESTA VERA RUBIN

Curiosity tomó esta foto en el sol 2224 (8 de noviembre de 2018) luego de una exitosa adquisición de muestras y perforaciones a fondo en el sitio llamado Highfield.

Probaron la entrega a SAM en el sol 2225, dejando caer el material gris en la cubierta de entrada . Se entregaron a CheMin en sol 2226 y a SAM en sol 2231 (tomando otra foto de la cubierta de entrada abierta ). En el sol 2240, repartieron el resto de la muestra, tomando fotos para documentar cuánto salió del simulacro. En esta secuencia el material gris perforado de Jura del sitio de Highfield se muestra tan brillante contra el rojo brillante del Jura rojo. NASA / JPL / MSSS.

DESCARGA DEL RESTO DE LA MUESTRA HIGHFIELD, CURIOSITY SOL 2240.

Una vez que terminó de entregar las muestras a CheMin y SAM, Curiosity tiró el resto de la muestra de Highfield al suelo en el sol 2240 (24 de noviembre de 2018). El rover entregó una porción de muestra a la vez en el suelo, lo que ayudó al equipo a comprender cuántas porciones puede entregar a los instrumentos la nueva técnica de transferencia de muestras con alimentación ampliada (FEST). NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla.

Se marcharon en sol 2250. Solo queda perforar el Jura rojo. Sin embargo, puede ser difícil encontrar un punto lo suficientemente suave para el taladro. Las rocas en primer plano en el sol 2250 no parecen buenas para perforar; la forma en que las venas se han erosionado profundamente en la roca sugiere que la roca roja entre las venas es bastante dura. Ashwin me dijo que evaluarán los sitios de perforación de Jura rojo cepillando y precargando la perforación contra la roca para ver si alguna herramienta deja rasguños visibles antes de tomar la decisión de perforar o golpear a otro sitio de perforación potencial. Utilizaron con éxito esta estrategia en Highfield para identificar un sitio de perforación probable.

Observaciones varias y planes futuros

Ha habido un montón de experiencias científicas y bonitas imágenes mezcladas entre la perforación y la recuperación de anomalías. Es la primavera en el hemisferio sur de Marte, y eso significa que el viento está aumentando. (Hace menos viento en Gale en otoño e invierno, y más en primavera y verano). Curiosity ya no puede estudiar el viento con su instrumento meteorológico: un componente del anemómetro se dañó durante el aterrizaje y ahora el sensor no funciona, por lo que el equipo está encontrando otras formas creativas de observar los cambios en la velocidad y dirección del viento. Las cámaras de Curiosity han sido entrenadas en parches de tierra cubiertos de arena para la detección de cambios basados en imágenes. Estas observaciones requieren que él Rover se estacione durante unos pocos soles.

Según Ashwin, la tormenta de polvo ya no tiene ningún efecto sobre Curiosity. Todos los indicadores climáticos, como la temperatura y la presión, y la opacidad atmosférica, han regresado a sus condiciones estacionales normales, siguiendo el rastro de los últimos años.

Después de que perforen el Jura rojo, o no, finalmente será el momento para que Curiosity deje atrás la cresta Vera Rubin y pase al siguiente tipo de roca principal, las arcillas en el valle topográfico al sur de la cresta. 

NASA / JPL / MSSS / Nahum Mendez Chazarra

LA VISTA DESDE EL LAGO ORCADIE, CURIOSITY SOL 2247

Una vista panorámica hacia el sudoeste desde el borde sur de la cresta de Vera Rubin mira a través del valle lleno de arcilla hacia las estribaciones del Monte Sharp. Curiosity tomó esto después de perforar en el sitio de Highfield, el 1 de diciembre de 2018.

Fuente

Emily Lakdawalla/The Planetary Society

NASA / JPL / MSSS/ Paul Hammond

NASA / JPL / Seán Doran

NASA / JPL / UA / Phil Stooke

NASA / JPL / fredk