25 de febrero de 2019

Curiosity - Sol 2257 - Sol 2312


Perforación en Rock Hall y Llegada al Valle de Clay.

Dos mil trescientos dos días marcianos. Ese es el tiempo que tardó en llegar el día de aterrizaje para que Curiosity alcanzara la  “clay-bearing unit” (zona arcillosa). “Clay-bearing”  es una región en la base del Monte Sharp donde el Mars Reconnaissance Orbiter detectó signos inequívocos de un entorno antiguo potencialmente habitable. (Franja de color verde en el mapa).

NASA / JPL / JHUAPL / Ralph Milliken

MAPA DEL CRÁTER DE GALE.
Un colorido mapa de la mineralogía en Gale Crater. Los verdes son los filosilicatos (arcillas), el azul y el magenta son sulfatos, el rojo es olivino y el naranja es sulfatos y arcillas mixtas. El sitio de aterrizaje está marcado por una cruz amarilla en la parte superior central de esta imagen. Por supuesto, Curiosity ha descubierto muchísima evidencia de los antiguos ambientes habitables en Gale, por no mencionar un montón de arcilla en su derrotero hacia la unidad de alto contenido de arcilla.

Perforación en el Rock Hall (soles 2257-2296)
Se ha mencionado en actualizaciones anteriores lo difícil que fue perforar en Vera Rubin Ridge. A partir del sol 2261 (16/11/2018), con un agujero de perforación en "Rock Hall", el equipo de Curiosity completó su campaña de perforación planeada en Vera Rubin Ridge. Se obtuvieron 3 sitios de perforación en la cima de la cresta y 1 en rocas justo debajo de ella hacia el norte.

Rock Hall era un sitio de perforación sin complicaciones. El taladro penetró fácilmente, a una profundidad de 43 milímetros (40 era la profundidad ordenada), y no necesitaba un alto nivel de percusión para hacerlo, solo un promedio de 2.3 (máximo 4) de 6. La muestra se depositó en CheMin en sol 2264 (antes de una pausa operativa durante los días festivos de diciembre) y en SAM en sol 2281, y otra muestra más en SAM en sol 2286, para análisis futuros.

NASA / JPL / MSSS. SITIO DE PERFORACIÓN ROCK HALL, CURIOSITY SOL 2261
Rock Hall es el sitio de perforación exitoso número 19 de Curiosity, en la zona denominada "Jura rojo" sobre Vera Rubin Ridge. El rover perforó allí en el sol 2261 (16 de diciembre de 2018).

Las primeras impresiones científicas de Vera Rubin fueron escritas por el equipo Rivera-Hernandez y sus colaboradores muestra que hay cambios definidos en el tamaño del grano en las rocas a medida que Curiosity subía por la cresta; tal vez eso diga algo sobre cómo fueron depositados, o cómo fueron alterados después de la deposición. Dick Morris y sus colaboradores resumieron los análisis mineralógicos.

Las observaciones: los sitios de perforación de “Duluth”, “Stoer” y ”Highfield”, en la formación Murray, el de “Pettegrove Point” de Vera Ridge y el de “Jura” de Vera Rubin Ridge, respectivamente, parecen sorprendentemente similares, mientras que Rock Hall (Jura rojo ) parece un "conjunto de minerales muy diferente". Muy raro, Highfield (la roca gris) tiene un poco de hematita (¿por qué es gris y no rojo?). Elizabeth Rampe y sus colegas sugieren que tal vez lo que los espectroscopistas orbitales pensaban que era hematita era en realidad una mezcla de hematita y otros minerales que contienen hierro.

MEDICIONES DE COMPOSICIONES MINERALES DE CHEMIN EN VERA RUBIN RIDGE.
Tomado de Morris et al. (2019) Resumen de LPSC: " Mineralogía y procesos de formación para Vera Rubin Ridge en Gale Crater, Marte, a partir de los análisis CheMin XRD".

Los primeros resultados en Rock Hall muestran más akaganeite (un hidróxido de hierro que contiene cloro) que hematita, que también es desconcertante. Los resultados de SAM (PDF) son consistentes con los resultados de CheMin, pero no menos desconcertantes. Akaganeite es un mineral sobre el que Dick Morris ha escrito mucho antes, en los sitios científicos de Mars Exploration Rover. Los geólogos lo encuentran en entornos de clima ácido, no en el tipo de ambiente de lago con pH neutro que Curiosity ve con más frecuencia en las fangosas de Murray. Es una historia química contradictoria ver akaganeite en los mismos lugares que ves arcillas. Todo es muy confuso y no coincide con las hipótesis que tenía el equipo científico cuando se acercaron al trabajo en Vera Rubin Ridge.


NASA / JPL / UA / Phil Stooke
MAPA DE RUTA DE CURIOSIDAD DE PHIL STOOKE SECCIÓN 16: EN LO ALTO DE VERA RUBIN RIDGE (SOLES 2053-2305)
En este mapa, Curiosity cruzó a la unidad de arcilla en el sol 2302.

Campaña de la unidad “arcilla”
Curiosity había examinado anteriormente rocas que contienen minerales de arcilla, pero estas rocas son especiales porque las arcillas son claramente detectables desde la órbita.



La unidad con arcilla cubre un área bastante grande, por lo que Curiosity no realizará múltiples pases en el mismo terreno como lo hizo en Pahrump Hills o Vera Rubin Ridge. En su lugar, realizará un trabajo científico de forma transversal, iniciando y completando el trabajo a medida que avanza por una trayectoria en forma de Z.

El primer tramo, la parte superior de la "Z", verá a Curiosity conduciendo hacia el noreste, a lo largo del lado sur de la cresta. Los geólogos están muy interesados en explorar cómo se relaciona la unidad portadora de arcilla con la cresta. ¿La unidad subyace en la cresta? Si es así, ¿por qué no surge en el lado norte? ¿Tal vez sea un depósito superficial en un canal preexistente entre la cordillera y la montaña? La pierna noreste los llevará al punto de menor elevación al sur de la cresta (y, por lo tanto, probablemente, a las rocas más antiguas que se encuentran adyacentes al Monte Sharp). Ese punto coincide con la señal de esmectita más fuerte, por lo que es muy probable que Curiosity realice perforaciones allí.

Después de perforar la arcilla, Curiosity girará hacia el sudoeste, conduciendo hacia arriba y, por lo tanto, hacia arriba en la sección estratigráfica, leyendo la historia de las rocas a medida que avanza. Los cartógrafos geológicos han dividido la unidad que contiene arcilla en dos subunidades: una "unidad de surco liso" y una "unidad fracturada". El rover transitará la unidad que contiene arcilla, mientras que el equipo científico intenta averiguar qué ha cambiado entre esos dos subunidades.

El viaje terminará en el frontón de Greenheugh, lo que parece (pero podría no ser) el remanente erosivo de un antiguo abanico aluvial o delta. Hay una buena cantidad de topografía que separa la unidad de arcilla y el frontón de Greenheugh, por lo que Curiosity se verá obligada a desviarse y conducir hacia el este a lo largo de la base del frontón. Debería ser realmente interesante ver lo que está expuesto en las pendientes empinadas en la punta del frontón. Curiosity seguirá avanzando hacia el este hasta que el equipo encuentre un camino hacia el frontón, y puede necesitar un largo desvío de varios cientos de metros para evitar con seguridad un gran parche de arena basáltica. Una vez que hayan encontrado un camino hacia arriba, se dirigirán hacia el terreno más empinado.

NASA / JPL-Caltech / MSSS / Seán Doran

EL BORDE SUR DE VERA RUBIN RIDGE
Curiosity miraba al noreste a lo largo de Vera Rubin Ridge en el sol 2299 cuando el vehículo se preparaba para partir hacia el sur. Los cielos son polvorientos debido a una tormenta de polvo regional.

Cielos polvorientos
Un reciente evento de polvo en el hemisferio sur ha hecho que el distante borde del cráter Gale sea difícil de ver en las imágenes de Curiosity durante unas pocas semanas. Ashwin dijo que el equipo de meteorología había estado monitoreando el desarrollo de la tormenta en caso de que la tormenta regional se convirtiera en una global. Pero la tormenta se está desvaneciendo ahora, y han detenido la campaña de observación de tormentas de polvo. El meteorólogo de Marte, Mark Lemmon, dijo que “Tau estaba subiendo a valores altos pero estacionales (desde los más bajos de la temporada) en 2287, llegó a aproximadamente 1.6 en 2295, y ha retrocedido lentamente hasta el extremo más alto de la temporada (1.2-1.3)”. (Tau ”es una medida de la opacidad atmosférica”; tau superior, más opaco).

Brittney Cooper y Claire Newman hablaron sobre la tormenta de polvo y los demonios de polvo en una actualización de JPL del sol 2292:
Cuando la carga de polvo regional o global aumenta, la forma en que la atmósfera se expande y se contrae en respuesta a la insolación solar, afecta la forma en que el aire se mueve y altera los patrones a gran escala de la presión superficial (ya que la presión es causada por la masa de aire en una columna sobre la superficie). Supervisamos esto al ver cómo la forma del ciclo de presión diaria cambia de sol a sol. Más polvo atmosférico también significa que la radiación solar entrante se absorbe más antes de que llegue al rover, por lo que las temperaturas cercanas a la superficie y en el suelo durante el día disminuyen en comparación con lo normal. Por la noche, sin embargo, la atmósfera más cálida que se encuentra por encima emite más radiación térmica, lo que mantiene la temperatura de la superficie y de la superficie más cálida de lo normal. Más calentamiento del polvo también significa que las temperaturas cercanas a la superficie y la superficie están más fuertemente acopladas.

NASA / JPL-Caltech / MSSS / Seán Doran
LA FUTURA RUTA DE LA CURIOSIDAD HACIA EL MONTE SHARP.
Una vista hacia el sur desde la posición de Curiosity en el sol 2287 abarca lo que el equipo espera que sea el camino futuro de Curiosity. En el primer plano está la unidad portadora de arcilla identificada desde la órbita. En el medio se encuentra una meseta, el frontón de Greenheugh. Más allá de eso, los patios empinados de Mount Sharp. El procesador de imágenes Seán Doran colocó en la imagen un modelo CGI de Curiosity correctamente escalado.

Curiosity mide la gravedad de una montaña.
Las imágenes de lado a lado representan el vehículo de exploración de la curiosidad de la NASA (ilustración a la izquierda) y la de la derecha un carrito lunar conducido durante la misión Apollo 16. Créditos: NASA / JPL-Caltech.

Los astronautas del Apolo 17 condujeron un carrito lunar a través de la superficie lunar en 1972, midiendo la gravedad con un instrumento especial. No hay astronautas en Marte, pero un grupo de investigadores inteligentes se dieron cuenta de que tienen las herramientas para experimentos similares con el carro marciano que están operando.

En un nuevo artículo en Science , los investigadores detallan cómo replantearon los sensores utilizados para conducir el rover Curiosity y los convirtieron en gravímetros, que miden los cambios en la atracción gravitacional. Eso les permitió medir el sutil tirón de las capas de roca en la parte baja del Monte Sharp, que se eleva a 3 millas (5 kilómetros) de la base del cráter Gale y que Curiosity ha estado escalando desde 2014. ¿Los resultados? Resulta que la densidad de esas capas de roca es mucho menor de lo esperado. 
Al igual que un teléfono inteligente, Curiosity lleva acelerómetros y giroscopios. Mover su teléfono inteligente permite que estos sensores determinen su ubicación y hacia dónde se enfrenta. Los sensores de Curiosity hacen lo mismo pero con mucha más precisión, desempeñando un papel crucial en la navegación de la superficie marciana en cada unidad. Conocer la orientación del vehículo móvil también permite a los ingenieros apuntar con precisión sus instrumentos y una antena multidireccional de alta ganancia.

Por feliz coincidencia, los acelerómetros del rover se pueden utilizar como el gravímetro del Apollo 17. Los acelerómetros detectan la gravedad del planeta cuando el rover se detiene. Utilizando datos de ingeniería de los primeros cinco años de la misión, los autores del artículo midieron el tirón gravitacional de Marte en el rover. A medida que la curiosidad asciende a Mount Sharp, la montaña agrega gravedad adicional, pero no tanto como los científicos esperaban.

"Los niveles más bajos de Mount Sharp son sorprendentemente porosos", dijo el autor principal Kevin Lewis de la Universidad Johns Hopkins. "Sabemos que las capas inferiores de la montaña fueron enterradas con el tiempo. Eso las compacta, haciéndolas más densas. Pero este hallazgo sugiere que no fueron enterradas por todo el material que pensábamos".

Los astronautas del Apolo 17 condujeron su buggy a través del Valle Taurus-Littrow de la Luna, deteniéndose periódicamente para capturar 25 mediciones. Lewis ha estudiado los campos de gravedad marcianos utilizando datos recopilados por los orbitadores de la NASA y estaba familiarizado con el gravímetro del Apolo 17.

El artículo de Science utiliza más de 700 mediciones de los acelerómetros de Curiosity, tomadas entre octubre de 2012 y junio de 2017. Estos datos se calibraron para filtrar el "ruido", como los efectos de la temperatura y la inclinación del rover durante su ascenso. Luego, los cálculos se compararon con los modelos de los campos de gravedad de Marte para garantizar la precisión.
Los resultados también se compararon con las estimaciones de densidad mineral del instrumento de Química y Mineralogía de Curiosity, que caracteriza los minerales cristalinos en muestras de roca mediante el uso de un haz de rayos X. Esa información ayudó a informar cuán porosas son las rocas.

Montaña del misterio
Hay muchas montañas dentro de cráteres o cañones en Marte, pero pocas se acercan a la escala del Monte Sharp. Los científicos aún no están seguros de cómo creció la montaña dentro del cráter Gale. Una idea es que el cráter estuvo lleno de sedimentos. Cuánto se llenó sigue siendo una fuente de debate, pero la idea es que muchos millones de años de viento y erosión finalmente excavaron la montaña.

Si el cráter se hubiera llenado hasta el borde, todo ese material debería haber presionado, o compactado, las muchas capas de sedimento de grano fino debajo de él. Pero el nuevo documento sugiere que las capas inferiores de Mount Sharp se han compactado de solo media milla a una milla (1 a 2 kilómetros), mucho menos que si el cráter hubiera estado completamente lleno.

"Todavía hay muchas preguntas sobre cómo se desarrolló Mount Sharp, pero este documento agrega una pieza importante al rompecabezas", dijo el coautor del estudio Ashwin Vasavada, científico del proyecto de Curiosity en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California. JPL gestiona la misión del Laboratorio de Ciencias de Marte de la que Curiosity forma parte. "Estoy encantado de que los científicos e ingenieros creativos sigan encontrando formas innovadoras de hacer nuevos descubrimientos científicos con el rover", agregó.

Lewis dijo que Marte tiene muchos misterios más allá del Monte Sharp. Su paisaje es como el de la Tierra, pero está más esculpido por el viento y la arena que por el agua. Son hermanos planetarios, a la vez familiares y completamente diferentes.

"Para mí, Marte es el extraño valle de la Tierra", dijo Lewis. "Es similar pero fue moldeado por diferentes procesos. Se siente tan poco natural para nuestra experiencia terrestre".

Video 360: Rover Curiosity deja atrás a Vera Rubin Ridge.
Curiosity Mars Rover de la NASA ya ha descendido de Vera Rubin Ridge, una región del Monte Sharp que ha estado explorando durante más de un año. Pero antes de irse, el rover tomó un panorama de 360 grados del área que representa su último agujero de perforación en la cresta (en un lugar llamado "Rock Hall"), una nueva región que pasará el próximo año explorando (la unidad de arcilla) y su última vista del suelo de Gale Crater hasta que comienza a ascender en elevación nuevamente. Nota importante: no todos los navegadores admiten la visualización de 360 videos / imágenes. YouTube admite la carga y reproducción de videos / imágenes de 360 grados en computadoras que utilizan los navegadores Chrome, Firefox, Internet Explorer y Opera.


Después de explorar Vera Rubin Ridge de Marte durante más de un año, el rover Curiosity de la NASA recientemente se mudó. Pero un nuevo video de 360 permite al público visitar el sitio de perforación final de Curiosity en la cresta, un área apodada "Rock Hall". El video se creó a partir de una panorámica tomada por el rover el 19 de diciembre. Incluye imágenes de su próximo destino, un área que el equipo ha denominado "unidad con arcilla" y recientemente llamada "Glen Torridon", y el piso de Gale Crater, hogar de Mount Sharp, la característica geológica que el rover ha estado escalando desde 2014.

A pesar de que el rover ha dejado la cresta, el equipo de Curiosity todavía está reconstruyendo la historia de su formación. Si bien ha habido varias pistas hasta ahora, ninguna explica completamente por qué la cresta ha resistido la erosión en comparación con la roca de fondo que la rodea. Pero la investigación del explorador descubrió que las rocas de la cresta se formaron cuando los sedimentos se asentaron en un antiguo lago, similar a las capas de roca debajo de la cresta.

"Tuvimos una buena cantidad de sorpresas", dijo Abigail Fraeman, miembro del equipo científico de Curiosity, del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California. "Nos vamos con una perspectiva diferente de la cresta de la que teníamos antes".

Un orbitador de la NASA que estudiaba la cresta había identificado previamente una fuerte señal de hematita, un mineral rico en hierro que a menudo se forma en el agua. Curiosity confirmó la presencia de hematita, junto con otros signos de agua antigua, como los cristales . Estas señales aparecieron en parches, lo que llevó al equipo a sospechar que con el tiempo el agua subterránea afectó a ciertas partes de la cresta de manera diferente a otras. Otro descubrimiento fue que las firmas de hematites asignadas por Curiosity no siempre coincidían con la vista desde el espacio.

"Todo el recorrido nos ayuda a comprender todos los factores que influyen en cómo nuestros orbitadores ven a Marte", dijo Fraeman. "Mirar de cerca con un rover nos permitió encontrar muchas más de estas firmas de hematites. Muestra cómo la ciencia del orbitador y el rover se complementan entre sí".

El nuevo hogar del rover, Glen Torridon, está en un canal entre Vera Rubin Ridge y el resto de la montaña. Esta región se denominó unidad portadora de arcilla porque los datos del orbitador muestran que las rocas allí contienen filosilicatos, minerales arcillosos que se forman en el agua y que podrían contarle a los científicos más sobre los antiguos lagos que estuvieron presentes en el cráter Gale de vez en cuando a lo largo de su historia. .

"Además de indicar un ambiente previamente húmedo, se sabe que los minerales arcillosos atrapan y conservan moléculas orgánicas", dijo el científico del proyecto de curiosidad Ashwin Vasavada de JPL. "Eso hace que esta área sea especialmente prometedora, y el equipo ya está inspeccionando el área para su próximo sitio de perforación".

Curiosity ha encontrado minerales de arcilla y moléculas orgánicas en muchas de las rocas que ha perforado desde su aterrizaje en 2012. Las moléculas orgánicas son los componentes químicos de la vida. Si tanto el agua como las moléculas orgánicas estuvieran presentes cuando se formaron las rocas, la unidad portadora de arcilla puede ser otro ejemplo de un entorno habitable en el antiguo Marte, un lugar capaz de sustentar la vida, si es que alguna vez existió.




Fuente
Emily Lakdawalla/The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS/ Paul Hammond
NASA / JPL / Seán Doran
NASA / JPL / UA / Phil Stooke
NASA / JPL / fredk/ Tony Greicius
NASA / JPL / JHUAPL / Ralph Milliken
JPL-Caltech / UA / JHUAPL / CRISM, cortesía de Valerie Fox y Ray Arvidson


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