Curiosity - Conducción y perforación... frustrada (08/22/2014)
Se
esperaba que el mes de Agosto veríamos a un Rover haciendo rápidos progresos en
su conducción al oeste a través de los valles con destino al Monte Sharp. Pero
Marte tiene la manía de frustrar las esperanzas de la gente. Mars trabajó horas
extras este mes. Primero fue una anomalía con el ordenador de copia de
seguridad de Curiosity, lo que motivó permanecer detenido durante casi una
semana, mientras se hacían las correspondientes comprobaciones.
Más
tarde, se encontraron con un suelo arenoso muy resbaladizo de lo esperado en
Hidden Valley y tuvo que cambiar de rumbo. Finalmente hicieron un intento de
perforar, pero las rocas cambian bajo el taladro y decidieron que no era seguro
seguir intentando allí, o que merezca la pena encontrar otro sitio; entendieron
que mejores sitios les esperan en el camino.
Todo
esto es un recordatorio de que Marte es duro. La misión ahora planea bordear el
extremo norte de Hidden Valley antes de tratar de entrar en los valles de arena
por otro lugar, es de esperar que nos encontremos con arena menos profunda.
NASA
/ JPL / MSSS / Doug Ellison
Sol 703 – Curiosity en Hidden Valley
Hidden
Valley es un valle de orientación este a oeste lleno
de ondas de arena. Curiosity ha entrado en él en el Sol 706 pero se encontró con
que la arena era demasiada resbaladiza
y debió retirarse.
NASA / JPL / MSSS / Thomas Appéré
Sols 711-712 –
Curiosity entró y salió de Hidden Valley.
Curiosity intentó conducir a través de las ondas de arena de
Hidden Valley en el sol 709, pero se encontró con la arena sea demasiado
resbaladiza. El sol 710 el Rover se retiró de las ondas y tomó fotos para
tratar de entender por qué las ondas eran más resbaladizas de lo esperado.
Se debe dejar en claro que el Rover nunca estuvo en peligro
de quedar varado en la arena de Hidden Valley. Se esperaba un cierto deslizamiento,
cuando se conduce a través de la arena, pero no había seguridad para que el Rover
comprobara si el deslizamiento de sus ruedas implicaba un riesgo. No hay un
único umbral de valor, más bien, los parámetros de seguridad a bordo se
establecen para un material en particular, la geometría de la unidad, y otros
factores como la observación cuidadosa de la odometría visualizada delante de la
unidad, y se abortó cuando se alcanzaron los umbrales de seguridad.
A la salida de Hidden Valley, notaron que pasaron por encima
de una pequeña zona de roca plana que podría ser su primera oportunidad de
perforar una roca relacionada con el Monte de Sharp. Lamentablemente, este
esfuerzo también terminó en frustración. Aquí está la descripción de los
desafíos de perforación, en un comunicado de prensa emitido ese día:
Se efectuó la evaluación de una roca marciana clara y plana como el próximo
objetivo de una potencial perforación a realizar por el Rover Curiosity en
Marte por la NASA. Su resultado determinó que la roca no era lo suficientemente
estable como para efectuar una perforación segura. La roca, llamada
"Bonanza Re", en una primera etapa de esta prueba, se movió
ligeramente durante la actividad de mini-taladro de percusión, cuando impactó
la roca un par de veces para hacer una muesca.
En lugar de la perforación de éste o de cualquier roca similares cerca,
el equipo decidió que Curiosity vuelva a conducir hacia su destino a largo
plazo. Tomará una ruta que bordea el lado norte de un valle de arena con piso
donde se dio la vuelta, hace dos semanas.
El siguiente paso consiste en conducir a lo largo del borde
norte de Hidden Valley, tratando de ir por una ruta alternativa a Pahrump Hills. No
es donde querían conducir - hay un montón de terreno "rojo" que
quieren evitar con las ruedas - pero hay retazos de terreno más seguro y que no
dudo que escoja su camino de la pista de lirio de lirio pad y luego encontrar
un lugar para descender hacia el Valle Amargosa. Aquí está un mapa que Ashwin
mostró durante su charla pública, lo que le da una idea de lo que van a tratar
de hacer. Quieren evitar el terreno rojo y conducir en azul (liso, sin
ondulaciones) y amarillo terreno (-losa similares) tanto como sea posible;
tanto esos terrenos producen poco o ningún desgaste de la rueda.
NASA / JPL / cortesía de Ashwin Vasavada
Curiosity - mapa de
riesgos del terreno, Hidden Valley a Pahrump Hills
Este mapa muestra el resultado del trabajo realizado por los
científicos para conducir al Rover en su travesía evitandoterrenos que
potencialmente dañaran las ruedas. El terreno indicado en rojo es el peor, el azul
(lisa, sin ondulaciones o grandes rocas) y el amarillo (son afloramientos, con
algunas rocas) y es el mejor terreno para la conducción. Lo marcado en verde
(ondas) a veces es bueno para conducir, pero a veces puede causar que las
ruedas del Rover se deslicen. La línea roja oscura traza la ruta planeada el 6
de agosto de 2014; Sin embargo, después de este mapa fue dibujado, el equipo Rover
decidió no intentar Hidden Valley pero en su lugar se realizó alrededor de ella
hacia el norte, bordeando Amargosa Valley.
En definitiva, un mes frustrante; pero la vida, y las
misiones a Marte siguen. Curiosity avanzará en su propio tiempo. Y hay lugares
peores para frustrarnos. Sólo echa un vistazo a la vista:
NASA / JPL / MSSS / Damia Bouic
Sol 720 – Curiosity -
Colinas distantes, una buena postal.
Cámara teleobjetivo de Curiosity (Mastcam su derecha) obtuvo
esta visión gloriosa de los yardangs distantes a los pies del Monte de Sharp en
el sol 720 (16 de agosto 2014).
Fuente
Emily
Lakdawalla
Ken
Herkenhof
NASA
/ JPL / MSSS/Ed Truthan/Astro0/
LANL
/ CNES / IRAP / Impreprex/"Airbag"/Tomas Appere
LPGN/CNRS
UA /Phil Stooke/ Vitaly Egorov/ Anderson/ Damia Bouic
JPL-Caltech
/ Malin Space Science Systems / www.midnightplanets.com
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