31 de mayo de 2019. Mars Rover 2020 ya tiene ojos HD.
En esta imagen, tomada el 23 de mayo de 2019, en la
sala limpia High Bay 1 de Spacecraft Assembly Facility en el Jet Propulsion
Laboratory en Pasadena, California, los ingenieros vuelven a instalar la
cubierta en el cabezal del mástil de detección remota (RSM) después de la dotarla
de dos Cámaras de alta definición Mastcam-Z que se instalarán en el Mars Rover
2020. Créditos: NASA / JPL-Caltech
En esta imagen, debajo de
la tapa de la lente roja se ve la cámara Mastcam-Z izquierda (con las etiquetas
"Eliminar antes del vuelo"), el equipo de soporte bloquea la vista de
la Mastcam-Z derecha. El RSM y sus cámaras gemelas se instalarán en la
plataforma del Rover la semana del 3 de junio de 2019.
Mastcam-Z es un
instrumento de imagen estereoscópica y multiespectral que mejorará las
capacidades de conducción y muestreo de núcleos del Mars 2020. También
permitirá a los miembros del equipo científico observar detalles texturales, mineralógicos,
estructurales y morfológicos en rocas y sedimentos en cualquier lugar dentro
del campo de visión del Rover, ayudándolos a reconstruir la historia geológica
del planeta.
Las capacidades de Mastcam
Z no son las únicas primicias de la misión. Mars 2020 será la primera nave
espacial en la historia de la exploración planetaria con la capacidad de
reorientar con precisión su punto de toma de contacto durante la secuencia de
aterrizaje. Y el Rover lleva un sistema de almacenamiento en caché de muestras
que recolectará muestras de suelo y roca marciana y las almacenará en la
superficie del planeta para su recuperación y retorno a la Tierra para misiones
posteriores.
6 de junio de 2019. Construyendo el próximo Mars Rover
2020.
Una cámara web recién
instalada ofrece al público una vista en vivo, desde arriba, del Rover Mars
2020 mientras toma forma en el JPL, Pasadena, California. Uno puede ver cómo
los ingenieros y técnicos de JPL ensamblan y prueban el Rover antes de que se
embarque el próximo año en una de las misiones interplanetarias más desafiantes
tecnológicamente jamás diseñadas.
La transmisión de video en vivo "Viendo
2020" permite que el público ver a los ingenieros y técnicos reunirse y
probar el próximo vehículo de la NASA en una sala limpia en el JPL, Pasadena,
California. Créditos: NASA / JPL-Caltech
"Hay tantas cosas
sucediendo y cambiando en la sala limpia, vengo aquí cada oportunidad que
tengo", dijo el gerente del proyecto Mars 2020, John McNamee, de JPL.
"Es fantástico que podamos compartir esta parte de nuestro viaje al
Planeta Rojo con el público cuando lo deseen".
Afectuosamente llamada
"Viendo 2020", la cámara web proporciona la transmisión de video (sin
audio) desde una galería de visualización sobre el piso de la sala limpia.
También puede mirar y participar en chats web en vivo con miembros del equipo
de redes sociales de JPL y el equipo de Marte 2020 mientras responden preguntas
del público sobre la misión. Estos webchats "Viendo 2020" ocurrirán
de lunes a jueves. a las 11 am y las 4 pm PDT (2 pm y 7 pm EDT), con chats
moderados adicionales cuando ocurren actividades especiales (como pruebas de
manejo).
El video en vivo
continuo de la construcción de rover está disponible en:
El feed también
está disponible en YouTube con los chats moderados y programados en:
Actualmente, el trabajo en
la sala limpia de High Bay 1 comienza a las 8 am PDT (11 am EDT) de lunes a
viernes, y la mayor parte gira alrededor del Rover. La carcasa trasera, la
etapa de descenso y la etapa de crucero ya han sido ensambladas y probadas.
6 de junio de 2019. Prueba de helicóptero en su fase
final.
Las leyes de la física pueden decir que es casi
imposible volar en Marte, pero en realidad volar en un vehículo más pesado que
el aire en el Planeta Rojo es mucho más difícil que eso. La misión Mars 2020 de
la NASA ofrecerá una demostración tecnológica que pondrá a prueba la idea: un
helicóptero que realizará un vuelo controlado en Marte.
En 2021, el pequeño
helicóptero autónomo será el primer vehículo en la historia que intentará
establecer la viabilidad de los vehículos más pesados que el aire que vuelan en
otro planeta. "Nadie ha construido antes un helicóptero para volar en el planeta
Marte, por lo que estamos entrando continuamente en un nuevo territorio",
dijo MiMi Aung, gerente de proyecto del helicóptero del JPL. "Nuestro
modelo de vuelo, el vehículo real que viajará a Marte, ha pasado recientemente
varias pruebas importantes".
Como demostrador de
tecnología, el Helicóptero no lleva instrumentos científicos. Su propósito es
confirmar que el vuelo propulsado en la tenue atmósfera marciana (que tiene un
1% de la densidad de la Tierra) es posible y que se puede controlar desde la
Tierra a través de grandes distancias interplanetarias. Pero el helicóptero
también lleva una cámara capaz de proporcionar imágenes en color de alta
resolución para demostrar aún más el potencial del vehículo para documentar el
planeta rojo.
Esta imagen del modelo de vuelo del Mars Helicopter
fue tomada el 14 de febrero de 2019, en una sala limpia en JPL. La placa base
de aluminio, los postes laterales y la viga transversal alrededor del
helicóptero protegen sus patas de aterrizaje y los puntos de sujeción que lo
sostendrán en el vientre del vehículo Mars 2020. Créditos: NASA / JPL-Caltech
Las futuras misiones a
Marte podrían reclutar helicópteros de segunda generación para agregar una
dimensión aérea a sus exploraciones. Podrían investigar destinos previamente no
visitados o difíciles de alcanzar, como acantilados, cuevas y cráteres
profundos, actuar como exploradores de tripulaciones humanas o transportar
pequeñas cargas útiles de un lugar a otro. Pero antes de que eso suceda, un
vehículo de prueba debe demostrar que es posible.
Entre los aspectos más
destacados, se ha instalado un nuevo panel solar que alimentará el helicóptero
y se han girado las palas del rotor del vehículo para garantizar que las más de
1,500 piezas individuales de fibra de carbono, aluminio de grado de vuelo,
silicio, cobre y el aerogel (El aerogel o
el humo helado es un material coloidal similar al gel, en el cual el componente
líquido es cambiado por un gas, obteniendo como resultado un sólido de muy baja
densidad y altamente poroso, con ciertas propiedades muy sorprendentes, enorme
capacidad de aislante térmico. Se podría considerar el aerogel como el aislante
térmico más eficiente de los existentes actualmente.) siguen funcionando como una unidad cohesiva. Por
supuesto, hay más pruebas por venir.
"Esperamos completar
nuestras pruebas y refinamientos finales y entregar el helicóptero a la sala
limpia de High Bay 1 para la integración con el Rover en algún momento de este
verano", dijo Aung, "pero en realidad nunca terminaremos de probar el
helicóptero hasta que lo hagamos volar en Marte."
11 de junio de 2019. Dispositivo construido por el Centro
Espacial Johnson (JTS) para ayudar a Mars 2020 Rover a buscar señales de vida.
Para la búsqueda de señales
de que alguna vez hubo vida en Marte. Se utilizará un dispositivo, llamado
instrumento de exploración de ambientes habitables con raman (es una técnica espectroscópica usada en
química y física de la materia condensada para estudiar modos de baja
frecuencia como los vibratorios, rotatorios, y otros.) y luminiscencia
para productos orgánicos y químicos(SHERLOC), para detectar sustancias químicas
en la superficie marciana relacionadas con la existencia de vida. Para mantener
el instrumento funcionando bien, un equipo de la división de Ciencia de
Exploración y Exploración de Astromateriales (ARES) en el Centro Espacial
Johnson (JSC) de la NASA construyó recientemente un nuevo dispositivo de
calibración para que el Rover compruebe la función de SHERLOC y la sintonice
adecuadamente durante la próxima misión.
Objetivo de calibración para el escaneo de ambientes
habitables con el instrumento Raman & Luminescence for Organics &
Chemicals (SHERLOC). El próximo vehículo móvil a Marte, Mars 2020, incluirá el
objetivo de calibración SHERLOC.
"SHERLOC es bastante
complicado, e hicimos una lista de 11 cosas que deben ser calibradas en este
instrumento", dijo Marc Fries, científico planetario de ARES y
co-investigador de instrumentos del Mars 2020. "Este sofisticado
dispositivo de calibración también se utilizará para muchas otras
investigaciones científicas y de ingeniería, y estamos realmente entusiasmados
de que sea la contribución de JSC al vehículo de Marte 2020".
SHERLOC se monta en el
extremo del brazo robótico de siete pies del Rover e incluye un láser, una
cámara y analizadores químicos, llamados espectrómetros.
Los recursos se utilizarán
juntos para buscar sustancias que hayan sido alteradas por el agua y
posiblemente revelen evidencia de vida microscópica pasada en Marte.
“Los instrumentos
científicos del rover atraviesan todo tipo de condiciones severas desde el
momento en que abandonan el laboratorio hasta que llegan a la superficie de
Marte. SHERLOC necesitaba una forma de asegurarse de que aún funciona como se
espera una vez que esté en la superficie y durante toda la misión”, dijo Trevor
Graff, un científico de Jacobs que trabaja para ARES.
12 de junio de 2019. Mars 2020 abrirá un camino para habitantes
humanos en Marte.
Cuando una mujer
astronauta ponga el pie en la Luna por primera vez en 2024 , el momento
histórico representará un paso hacia otra NASA: poner humanos en Marte. La misión
robótica de la NASA al Planeta Rojo, Mars 2020, tiene como objetivo ayudar a
los futuros astronautas a enfrentar ese paisaje inhóspito.
Si bien el objetivo
científico del vehículo de Mars 2020 es buscar signos de vida antigua, será la
primera nave espacial que recolectará muestras de la superficie marciana y las
almacenará en tubos que podrían devolverse a la Tierra en una misión futura. El
vehículo también Incluye tecnología que allana el camino para la exploración
humana de Marte.
El concepto de este artista representa a los
astronautas y los hábitats humanos en Marte. El rover Mars 2020 de la NASA
llevará una serie de tecnologías que podrían hacer que Marte sea más seguro y
más fácil de explorar para los humanos.
Créditos: NASA
Crazy Engineering explora una demostración de
tecnología a bordo del rover Mars 2020, que proviene de novelas de ciencia
ficción como "The Martian". Es un generador de oxígeno llamado MOXIE,
diseñado para convertir el dióxido de carbono, que constituye aproximadamente
el 96% de la atmósfera marciana, en oxígeno respirable.
La atmósfera en Marte es
mayormente dióxido de carbono y extremadamente delgada (aproximadamente 100
veces menos densa que la de la Tierra), sin oxígeno respirable. Tampoco hay
agua en la superficie para beber. El paisaje se está congelando, sin protección
contra la radiación solar o las tormentas de polvo que pasan. Las claves para
la supervivencia serán la tecnología, la investigación y las pruebas.
Los miembros del proyecto Mars 2020 de la NASA
instalan el Experimento de Utilización de Recursos In-Situ de Oxígeno de Marte
(MOXIE, por sus siglas en inglés) en el chasis del próximo vehículo de Marte de
la NASA. MOXIE demostrará una forma en que los futuros exploradores podrían
producir oxígeno de la atmósfera marciana para propulsor y para respirar.
Créditos: NASA / JPL-Caltech.
Aterrizaje
Cada aterrizaje en Marte
ofrece una oportunidad de aprendizaje. Con Mars 2020, eso incluye cómo se comportan
el escudo térmico y el paracaídas de la nave espacial en la atmósfera del
planeta, y qué tan bien su radar puede sentir la superficie que se aproxima.
Los sensores en la carcasa de la nave espacial (la cápsula que encierra al
móvil) estudiarán cómo se calienta y se realiza durante la entrada a la atmósfera.
Estos sensores de Instrumentación 2 de Entrada, Descenso y Aterrizaje de Marte
(MEDLI2) podrían ayudar a los ingenieros a mejorar sus diseños de aterrizaje
para grandes cargas útiles como equipos y hábitats de astronautas.
Finalmente, Mars 2020
tiene un sistema de guía que dará un paso hacia aterrizajes más seguros. Con el
nombre de Terrain Relative Navigation , este nuevo sistema muestra hacia
dónde se dirige la nave espacial al tomar imágenes de la cámara durante el
descenso y hacer coincidir los puntos de referencia en un mapa precargado. Si
la nave espacial se desplaza hacia un terreno peligroso, se desviará hacia un
objetivo de aterrizaje más seguro.
La navegación relativa al
terreno permitió que el equipo de 2020 seleccionara un lugar de aterrizaje, el
cráter Jezero , que se consideraba demasiado arriesgado para misiones
anteriores. Este tipo de guía autónoma podría resultar esencial para aterrizar a
los humanos de manera segura. También sería útil para el equipo de aterrizaje
en múltiples caídas antes de una tripulación humana.
Oxigeno
Vivir en Marte requerirá
un suministro constante de oxígeno, que sería costoso transportar desde la
Tierra en los volúmenes necesarios. Un dispositivo en forma de cubo llamado
Experimento de Utilización de Recursos In-Situ de Oxígeno en Marte (MOXIE) está
explorando una alternativa de ahorro de espacio que convierte el dióxido de
carbono, que constituye aproximadamente el 96% de la atmósfera marciana, en
oxígeno. Aunque MOXIE es una demostración a pequeña escala, la esperanza es que
su tecnología pueda evolucionar hacia generadores de oxígeno más grandes y
eficientes en el futuro. Esos permitirían a los astronautas crear su propio
aire respirable y proporcionarían oxígeno para quemar el combustible de cohete
necesario para devolver a los humanos a la Tierra.
Más importante aún, los
descendientes de MOXIE ahorrarían un espacio precioso en el primer vehículo
tripulado a Marte. Eso no solo dejaría más espacio para los suministros, sino
que también podría reducir el costo y la dificultad de llegar de la Tierra a
Marte.
Agua
Los satélites que orbitan
alrededor del Planeta Rojo se asoman regularmente debajo del radar, pero Mars
2020 lleva un radar de penetración en el suelo llamado Radar Imager para el
experimento de superficie de Marte (RIMFAX), que será el primero en operar en
la superficie marciana. Los científicos de Mars 2020 usarán sus imágenes de
alta resolución para observar la geología subterranea, como los antiguos lechos
de los lagos. Pero tal radar podría ser usado algún día para encontrar
depósitos de hielo subterráneo a los que los astronautas pudieran acceder para
proveer agua potable. Es poco probable que el cráter Jezero tenga tales
escondites, pero muchos existen en otros lugares de Marte.
Trajes espaciales
El polvo y la radiación
son parte de cada pronóstico del tiempo en Marte. El polvo sopla por todas
partes, se adhiere a las naves espaciales y cubre los paneles solares. Y como
el planeta no tiene un campo magnético, como lo hace la Tierra, la radiación
del Sol baña la superficie marciana. Las órbitas de la Tierra y Marte se
alinean mejor para viajes interplanetarios cada dos años, lo que significa que
es probable que los primeros astronautas en el Planeta Rojo soporten largas
exposiciones a la radiación.
Para ayudar a los
ingenieros a diseñar trajes espaciales para proteger a los astronautas de los
elementos, la NASA está enviando cinco muestras de material de traje espacial
junto con uno de los instrumentos científicos de Mars 2020, llamado Escaneo de
entornos habitables con raman y luminiscencia para productos orgánicos y
químicos (SHERLOC). Una pieza del casco de un astronauta y cuatro tipos de tela
están montados en el objetivo de calibración para este instrumento. Los
científicos usarán SHERLOC, así como una cámara que fotografía la luz visible,
para estudiar cómo se degradan los materiales en la radiación ultravioleta.
Será la primera vez que se envíe material de traje espacial a Marte para
realizar las pruebas y proporcionará una comparación vital para las pruebas en
curso en el Centro Espacial Johnson de la NASA.
Abrigo
Los humanos que explorarán
el Planeta Rojo necesitarán más que buenos trajes espaciales; Necesitarán un
lugar para vivir. Mars 2020 recopilará datos científicos que puede ayudar a los
ingenieros a diseñar mejores refugios para los futuros astronautas. Al igual
que el rover Curiosity y el módulo de aterrizaje InSight, el Mars 2020 tiene
instrumentos meteorológicos para estudiar el comportamiento del polvo y la
radiación en todas las estaciones. Este conjunto de sensores, llamado Mars
Environmental Dynamics Analyzer (MEDA) , es el siguiente paso en el tipo de
ciencia del clima que recopila Curiosity.
14 de junio de 2019. Instalación del mástil de detención
remota del Mars Rover 2020.
Los miembros del proyecto Mars 2020 de la NASA toman un selfy momento después de conectar el mástil de detección remota al rover Mars 2020. La imagen fue tomada el 5 de junio de 2019, en la sala limpia High Bay 1 de Spacecraft Assembly Facility en JPL en Pasadena, California. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
La integración completa
del mástil, un proceso que incluye la instalación de sensores de instrumentos
científicos, el cableado eléctrico y la verificación, continuó durante la
semana siguiente, concluyendo el 11 de junio.
Durante el lanzamiento de
Mars 2020, el crucero interplanetario y su rápido y ardiente descenso hacia la
superficie marciana, el mástil estará en posición plana en la cubierta del
rover. Poco después de la toma de contacto, el mástil (que alcanza un máximo de
más de 7 pies o 2,2 metros) se elevará para proporcionar una posición elevada
para los instrumentos SuperCam, Mastcam-Z y Mars Environmental Dynamics Analyzer,
así como cuatro cámaras de ingeniería Navcam.
La torreta del rover
incluirá cámaras de alta definición, instrumentos científicos y un mecanismo de
percusión y perforación. Estas herramientas se utilizarán para analizar y
recolectar muestras de roca y suelo marcianos, que se almacenarán en la
superficie para regresar a la Tierra mediante una misión futura.
20 de junio de 2019. Mar Rover 2020 instalación de sus patas
y ruedas.
En esta imagen, tomada el 13 de junio de 2019, los
ingenieros de JPL instalan las patas y ruedas de estribor, también conocidas
como la suspensión de movilidad, en el vehículo Mars 2020. Créditos: NASA /
JPL-Caltech
"Ahora es un vehículo
de Marte", dijo David Gruel, gerente de operaciones de ensamblaje, prueba
y lanzamiento de Marte 2020 en JPL. "Con la suspensión encendida, no solo
parece un rover, sino que tenemos casi todos nuestros artículos de gran valor
para la integración en nuestro espejo retrovisor, si nuestro rover tenía
uno".
Las dos patas del rover están
compuestas por un tubo de titanio formado con el mismo proceso que se usa para
hacer los cuadros de bicicletas de alta gama. Las ruedas están fabricadas en
aluminio, cada una de las seis ruedas (cada una de 20,7 pulgadas o 52,5
centímetros de diámetro) cuenta con 48 orificios o grapas, maquinados en su
superficie para brindar una excelente tracción tanto en arena suave como en
rocas duras. Cada rueda tiene su propio motor. Las dos ruedas delanteras y las
dos traseras también tienen motores de dirección individuales que permiten que
el vehículo gire 360 grados en su lugar.
Cuando se conduce en
terrenos irregulares, el sistema de suspensión, llamado sistema "bogie
mecedor" debido a sus múltiples puntos de pivote y puntales, mantiene un
peso relativamente constante en cada rueda y minimiza la inclinación del
vehículo para mayor estabilidad.
2 de julio de 2019. Instalación de un súper instrumento en
el Mars Rover 2020.
En esta imagen tomada el 25 de junio de 2019, los
ingenieros instalan el instrumento SuperCam en el Mars Rover 2020. Esta imagen
fue tomada en la instalación de ensamblaje de la nave espacial en el JPL,
Pasadena, California. Créditos: NASA / JPL-Caltech
La cámara, el láser y los
espectrómetros del instrumento pueden identificar la composición química y
mineral de objetivos tan pequeños como un punto de lápiz desde una distancia de
más de 20 pies (6 metros). SuperCam es una versión de próxima
generación del instrumento ChemCam que opera en el rover Curiosity. se ha
desarrollado conjuntamente en Estados Unidos, Francia y España.
Los científicos de Mars
2020 usarán la SuperCam para examinar las rocas y el suelo marcianos, buscando
compuestos orgánicos que podrían estar relacionados con la vida pasada en Marte.
"El láser de SuperCam
permite a los científicos analizar la composición química de sus
objetivos", dijo Soren Madsen, gerente de desarrollo de la carga útil en
JPL.
17 de julio de 2019. Mars Rover 2020: T-menos un año y
contando.
Los ingenieros de JPL instalan una torreta llena de
sensores en el extremo del brazo robótico de siete pies de largo (2,1 metros de
largo). La imagen fue tomada el 11 de julio de 2019. Créditos: NASA /
JPL-Caltech
En esta imagen, tomada el
11 de julio de 2019, los ingenieros de JPL instalan una torreta llena de
sensores en el extremo del brazo robótico del robot de 7 pies de largo (2,1
metros de largo). La torreta del rover incluye cámaras de alta definición, el
instrumento científico Scaner Habitable Environments with Raman &
Luminescence for Organics & Chemicals ( SHERLOC ), el Instrumento
Planetario para Litoquímica de Rayos X ( PIXL ) y un mecanismo de taladrado y
percusión.
En Marte, el brazo y la
torreta trabajarán juntos, lo que permitirá que el vehículo funcione como lo
haría un geólogo humano: al buscar características geológicas interesantes,
raspar, analizar e incluso recolectar para su estudio posterior a través del
Sistema de almacenamiento de muestras de Mars 2020, que incluye 17 motores y
recogerán muestras de roca y suelo marcianos que serán devueltos a la Tierra
por una misión futura.
24 de julio de 2019. Empieza a alimentar el sistema de
energía de la NASA Mars Rover 2020
El Administrador Asociado
de la Dirección de Misiones Científicas de la NASA, Thomas Zurbuchen, ha dado
el visto bueno para comenzar a alimentar el generador termoeléctrico de
radioisótopos multi-misión de Mars 2020, o MMRTG. El generador alimentará el
vehículo y ayudará a mantenerlo caliente mientras explora el Planeta Rojo.
La electricidad para el Mars Rover2020 es provista por
un sistema de energía llamado Generador Termoeléctrico de Radioisótopos de
Misiones Múltiples, o MMRTG. El MMRTG se insertará en el extremo posterior del
móvil entre los paneles con un tubo de oro visible en la parte posterior, que se
denominan intercambiadores de calor. Créditos: NASA / JPL-Caltech
Esencialmente una batería
nuclear, un MMRTG puede proporcionar aproximadamente 110 vatios de potencia
eléctrica a una nave espacial y sus instrumentos científicos al comienzo de una
misión. El exceso de calor del generador también puede servir para mantener
calientes los sistemas de la nave en ambientes fríos.
Los MMRTG funcionan al
convertir el calor de la descomposición natural de los materiales de
radioisótopos en electricidad. Los generadores constan de dos elementos
principales: una fuente de calor que contiene plutonio-238 (Pu-238) y
termopares que convierten la energía térmica de desintegración del plutonio en
electricidad. El proceso de carga de la fuente de calor en el MMRTG, que fabricó
el Departamento de Energía (DOE), está programado para la fecha de lanzamiento
de la misión. El proceso de alimentación de Mars 2020 se ha iniciado gracias al
progreso continuo en la construcción del vehículo y la nave espacial que lo
llevará allí.
"Estamos avanzando en
todos los frentes, incluida la finalización de la etapa de crucero que nos
guiará a Marte y al sistema de aterrizaje de descenso de la grúa del cielo que
nos llevará suavemente a la superficie", dijo el Gerente del Proyecto John
McNamee, del JPL, que administra la misión en Pasadena, California. "Y el
Rover no solo se ve cada vez más como un Rover cada día, sino que actúa como
tal".
En esta imagen, tomada el 1 de junio de 2019, un
ingeniero de High Bay 1 en la Planta de ensamblaje de la nave espacial en el JPL
en Pasadena, California, trabaja en el vientre expuesto del vehículo de Mars
2020. Se ha invertido para permitir a los ingenieros y técnicos de 2020 un
acceso más fácil. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
26 de julio de 2019. Mars Rover 2020 hace flexiones.
El brazo robótico en el
rover Mars 2020 de la NASA no tiene deltoides, tríceps o bíceps, pero aún así
puede curvar los pesos pesados como los mejores. En este video de lapso de
tiempo, tomado el 19 de julio de 2019, en la sala limpia de la Instalación de
ensamblaje de la nave espacial en el JPL en Pasadena, California, las maniobras
del brazo del rover de 7 pies de largo (2.1 metros de largo) manejan 88 por
valor de libras (40 kilogramos) de torreta cargada de sensores a medida que se
mueve desde una configuración desplegada a una almacenada.
El brazo robótico en el rover Mars 2020 de la NASA no tiene deltoides, tríceps o bíceps, pero aún así puede curvar los pesos pesados como los mejores. En este video de lapso de tiempo, tomado el 19 de julio de 2019, en la sala limpia de la Instalación de ensamblaje de la nave espacial en el JPL en Pasadena, California, las maniobras del brazo del rover de 7 pies de largo (2.1 metros de largo) manejan 88 por valor de libras (40 kilogramos) de torreta cargada de sensores a medida que se mueve desde una configuración desplegada a una almacenada.
En este video de lapso de tiempo, tomado el 19 de
julio de 2019, en la sala limpia de la Planta de ensamblaje de la nave espacial
en JPL, el brazo del rover de 7 pies de largo (2.1 metros de largo) maniobra sus
88 libras (40 kilogramos) de su torreta cargada de sensores a medida que se mueve
desde una configuración desplegada a una configuración almacenada. Créditos:
NASA / JPL-Caltech.
El brazo del rover incluye
cinco motores eléctricos y cinco articulaciones (conocidas como articulación de
acimut del hombro, articulación de elevación del hombro, articulación del codo,
articulación de la muñeca y torreta).
En Marte, el brazo y la
torreta trabajarán juntos, lo que permitirá que el rover funcione como lo haría
un geólogo humano: alcanzando características geológicas interesantes,
desgastándolas, analizándolas e incluso recolectándolas para su estudio
posterior a través del Sistema de almacenamiento en caché de muestras de Mars
2020, que recopilará muestras de roca y tierra marcianas que serán devueltas a
la Tierra por una misión futura.
Fuente
NASA/JPL
NASA / JPL-Caltech/ASU
NASA/ Tony Greicius/Alana
Johnson/ Gary Daines/Noah Michelsohn
