18 de junio de 2015

Curiosity - Sol 951 - Sol 976

Sol 951 – Sol 976

Curiosity está nuevamente en camino hacia el Mont Sharp, tomando hacia el suroeste, a través de surcos de arena y subidas rocosas. Desde su llegada nunca ha tomado una ruta más pintoresca que esta. Las imágenes son tan buenas que es difícil hacer una selección de la misma para publicar, manifiesta Emily Lakdawalla. Bien para comenzar he aquí un reciente mapa de rutas realizado por Phil Stooke, resumiendo sus viajes.


NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Mapa de la ruta seguida por Curiosity - Phil Stooke -: Pahrump Hills (743-974 soles)

Buenas vistas son generalmente sinónimo de calidad en geología. Para ello Curiosity debe obtener imágenes transversales y/o verticales a través de muchas capas en las rocas de las paredes de los valles Por ejemplo, aquí hay algunas venas impresionantes en la pared de los valles llamado Artists 'Drive, que Curiosity fotografió inmediatamente al oeste de Garden Citi.


NASA / JPL / MSSS / Thomas Appéré
Sol 950 – Curiosity. Afloramiento rico en venas en el lado norte de Artists Drive.
Curiosity tomó esta panorámica en sol 950 (9 de abril de 2015) en el camino al oeste de Garden City y Pahrump Hills.

Curiosity está realizando algunas de sus mejores fotos casi por accidente. Esto, por ejemplo, es la vista que tenía después de su actividad en sol 951, es parte de la proyección de imagen de rutina que realiza con sus Navcams para obtener la configuración del terreno. 


NASA / JPL / Emily Lakdawalla
Sol 951 – Curiosity - Vista de la cámara de navegación al suroeste de Tucki Mountain
Curiosity tomó las fotos de este panorama al final de un corto trayecto en sol 951 diseñado para dar una buena vista del valle por delante. La colina de la izquierda se llama "Tucki Montaña." La colina en el borde derecho es "Gray Wolf Peak.". Monte Sharp es a lo lejos a la izquierda.

Curiosity también ha estado llevando a cabo observaciones astronómicas. El equipo ordenó una serie de imágenes de la puesta de sol en sol 956 cuando Mercurio transitaba en esa posición. Si bien no se puede observar a Mercurio en las fotos, pero sí debe ser visible en los datos científicos.


NASA / JPL-Caltech / MSSS / Damia Bouic
Sol 956 - Puesta de sol en Marte
El objetivo 34mm  de la Mastcam bordo Curiosity tomó esta vista de la configuración sobre el cráter Gale de sol 956 (15 de abril de 2015).

También hubo fotografías de Fobos y Deimos en sol 964  e imágenes observando a Fobos caer en la sombra de Marte en el sol 970. Hasta el momento, todos estos son sólo está disponible en el suelo en forma de imágenes en miniatura, demasiado pequeños para el detalle -. Curiosity ha estado tomando por un largo tiempo muchas imágenes y hay en el momento un poco de un retraso en el enlace de envio a la tierra.

El equipo estaba haciendo un rápido progreso hacia la siguiente parada, un lugar llamado Logan Pass, cuando vieron algo interesante en imágenes de rutina MastCam mirando hacia el frente. Aquí está la imagen relevante, tomada el sol 958:


NASA / JPL / MSSS
Sol 958 – Curiosity - La vista hacia Logan´s Run.
Este marco es el más extremo mostrando el lugar finalmente llamado Logan´s Run

El científico del proyecto Ashwin Vasavada explicó la semana pasada que geomorfólogos en el equipo estaban intrigados por la forma de los cristales de afloramiento rocoso que sobresale de la ladera en la distancia. Las capas de roca no se ejecutan directamente a través de la colina; hay lentes de roca más resistente que interrumpen otros materiales. No parece mucho, pero las formas de los afloramientos, junto con su ubicación - muy cerca de la frontera entre materiales Pahrump y la roca suprayacente, conocida como la "washboard unit" - hacen que el equipo de geólogos esten interesados en lo que puede que tengan que decirnos acerca de la relación entre el Pahrump y unidades "washboard unit".
El equipo continuó hacia el oeste, manteniendo abiertas las opciones de cualquiera de visitar estos objetivos rocosos. Aquí está la vista NavCam en sol 960, después de un viaje de 100 metros hacia el afloramiento.

NASA / JPL / Emily Lakdawalla
Sol 960 – Curiosity - Vista hacia el futuro.
Después de un viaje en sol 960, Curiosity contempla la vista hacia el oeste y el sur. El rumbo directo hacia el Monte de Sharp yacía suroeste, a través del paso de Logan, donde las rocas brillantes de la unidad Pahrump están en contacto con una unidad más oscuro, más resistente por encima de ellos. A la derecha (oeste), material resistente fuera de una pequeña colina. El equipo decidió desviar a estos afloramientos para verlos con más detalle, nombrando el sitio "Logan's Run."
  

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Sol 964 – Curiosity - "Logan's Run." desde lejos.
Curiosity utiliza la alta resolución de Mastcams para tomar este mosaico de tres imágenes de afloramientos en un lugar llamado La "Logan's Run.". En base a estas imágenes, el equipo decidió desviar la ruta para hacer una investigación más cercana.


 NASA / JPL / MSSS / Elisabetta Bonora / Marco Faccin
Sol 971 – Curiosity - En Mount Shields.
Curiosity tomó las fotos de este mosaico en un afloramiento llamado Mount Shields en el sol 971 (30 de abril de 2015. El afloramiento se encuentra en una zona conocida como "Logan´s Run", al norte del paso de Logan y al oeste de Pahrump Hills.

El fin de semana se hicieron trabajos con el brazo: sacaron el polvo de la parte superior del afloramiento, tomando una serie imágenes cercanas de Mahli, y el análisis de sus elementos constitutivos con APXS. A pesar de aparente fragilidad del afloramiento, se alzó con el cepillado sin cambios evidentes. Aquí es una divertida animación 3D de sus esfuerzos:


NASA / JPL / Nathan Frey
Sol 975 – Curiosity - El brazo de Curiosity trabajando en el trabajo en el monte Shields - (3D)
Una animación de tres imágenes de Curiosity con la cámara MAHLI, entonces APXS analizador elemental en la parte superior del afloramiento en el monte Shields, en la zona denominada "Logan´s Run" (5 de mayo de 2015).

Curiosity tiene un mes más para trabajar en Marte. Luego deberá soportar durante tres semanas la conjunción (alieación física de Marte , el Sol y la Tierra) que si bien no tiene un efecto directo sobre la salud nave espacial, si esta interposión del Sol entre la Tierra y Marte no es posible dar ordenes nuestra nave espacial Mars en forma segura. Curiosity continuará transmitiendo algunos datos a los orbitadores y continuará con las observaciones ambientales diarias con REMS e instrumentos RAD, pero no recibirá ninguna orden desde la Tierra entre el 3 de junio y el 24 de junio.



Fuente
NASA / JPL / MSSS / Nathan Frey/ Elisabetta Bonora / Marco Faccin/ Caltech / Damia Bouic/ Thomas Appéré/ UA / Phil Stooke
Emily Lakdawalla
Ken Herkenhoff/Ryan Anderson/Lauren Edgar

31 de mayo de 2015

Curiosity - Sol 908 - Sol 950

Sols 908-923: Dejando atrás a Pahrump–Nuevo objetivo “perforación en TelegraphPeak”
27 de febrero 2015

El sitio Telegraph Peak contiene rocas increíblemente laminadas que ha erosionado en formas fantásticas. 
Usted puede ver las laminaciones como lomas, paralelas en las rocas alrededor del sitio de perforación en esta foto. 

NASA / JPL / MSSS
Sol 909 – Curiosity : Perforación en Telegraph Peak.
Curiosity inspeccionó el sitio denominado Telegraph Peak en sol 909, al día siguiente de su perforación allí. Las rocas tienen laminaciones muy finas. Puede observarse el taladro de 1,6 centímetros de ancho.

A continuación vemos aquí imágenes tomadas por MAHLI el 25 de febrero en el sol 908, luego de la perforación realizada por Curiosity.



Cuando se obtuvo esta imagen, la posición de recuento interna de la lente de enfoque de MAHLI era 13532 (unos 12 cm de distancia del objetivo). La mayoría de las imágenes adquiridas por MAHLI son hechas a la luz del día, utilizando el sol como fuente de iluminación. Sin embargo, en algunos casos, se utilizan para la iluminación dos grupos de LEDs de luz blanca y un grupo de LEDs ultravioleta de onda larga (UV).

Después de la perforación, el sol 909 ChemCam hizo mediciones de los objetivos "Tapeats" y "Humbug", y Mastcam tomó imágenes de apoyo de esos objetivos y además Mastcam también tomó imágenes de la perforación utilizando todos sus filtros científicos.

El sol 910, ChemCam tomó algunos espectros del polvo generado por la perforación en TelegraphPeak, a lo largo de una imagen RMI de la perforación.

El sol 911, el Rover deposito en CheMin algo del polvo recogido de TelegraphPeak para su análisis. Es aquí dónde el Rover experimentó una falla. El cortocircuito en el Sol 911 ocurrió mientras el Rover estaba transfiriendo muestra de roca-polvo de las ranuras de la broca en un mecanismo que tamices y porciones del polvo. La acción de percusión estaba en uso, para sacudir el polvo suelto de la broca. El mecanismo de percusión es tan importante para la actividad de perforación y muestreo que se detuvieron todas las demás tareas brazo para examinar el problema, dejando el brazo en posición abierta por unos días.

El corto circuito aparentemente ocurrió en menos de una centésima de segundo. Aunque es pequeño y fugaz, habría sido suficiente para desencadenar la protección de falla que estaba activa en Sol 911.

Después de estas pruebas, el equipo espera terminar de procesar el polvo de la muestra que el brazo tiene actualmente y luego de entregar porciones de la muestra a los instrumentos de laboratorio a bordo. Posteriormente Curiosity reanudará su objetivo de escalar el Mount Sharp.



NASA / JPL
Sol 915 – Curiosity - Brazo de Curiosity en el aire.
Esta imagen NavCam muestra la posición en la que el Rover dejó su brazo durante varios días después del cortocircuito en Sol 911 (27 de febrero de 2015). El equipo del Rover optó por mantener el brazo en la misma posición durante varios días de pruebas para diagnosticar la causa subyacente del evento Sol 911. NavCam tomó esta imagen el 4 de marzo de 2015, durante Sol 915.

Mientras se solucionaba el problema del brazo, el equipo científico fue capaz de hacer un montón de trabajo de teledetección. Una de las actividades, en particular, era algo que el equipo había estado queriendo hacer desde el aterrizaje, pero nunca había tenido suficiente tiempo y las condiciones adecuadas para dedicarse a ello. Realizaron una larga prueba de los instrumentos MastCam, viendo cómo su enfoque depende de su temperatura, imágenes de la misma zona en varias ocasiones a través de diferentes filtros a diferentes horas del día. La prueba abarcó un total de tres soles, 914 a 916. Un subproducto de la imagen repetida en el transcurso del día marciano es esta pequeña animación que junté del objetivo de calibración Mastcam actuando como un reloj de sol.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Sol 914-917 – Curiosity – Mars dial seguimiento del tiempo.
De 914 a 917 soles, Curiosity era incapaz de moverse mientras que los ingenieros trabajaron en un problema dentro del taladro del Rover. Pero ella podía usar sus instrumentos montados en el mástil, y aprovechó el tiempo para realizar alguna de calibración de los Mastcams. La actividad implicaba hacer imágenes Mastcam en muchos momentos diferentes del día. Nueve diversas fotos de la plantilla de calibración Mastcam muestran el paso del tiempo a la sombra del gnomon Mars dial.

Sols 924-950: Garden City aquí venimos!
13 de marzo 2015

El sol 924, ChemCam analizó una roca estratificada llamada "Hennefer", y Mastcam tomó una imagen de apoyo. Ahora Curiosity se dirige hacia un afloramiento denominado Garden City (Ciudad Jardín) llamada así porque contiene una gran cantidad de venas muy grandes como pueden observarse en la fotografía al final de esta. Mastcam también tomó imágenes de una ondulación de la arena (llamada "TropicRipple") y de un pequeño cráter denominado "Cuenca Hemicyon."



Esta mañana las cosas cambiaron y se pudieron observar las bellas imágenes del afloramiento Garden City, que muestra sus cantos resistentes a la erosión.
El sol 925 se realizaron tareas mediante análisis con ChemCam y un mosaico de imágenes Mastcamsobre una de las cordilleras cercanas llamadas "San Timoteo".
En el Sol 926 y durante el Sol 927 ChemCam hará algunas observaciones pasivas del cielo, y Mastcam y NavCam también tienen algunas mediciones atmosféricas.



Sol 928-950 Cap Rock "Kanosh"
30 de marzo 2015

El Rover partió Garden City en sol 939, la realización de imágenes de la rueda de cinco posiciones y conducir a una roca flotante llamada Kanosh. Kanosh presenta una unidad de roca diferente de Pahrump Hills, la que limita los depósitos sedimentarios Pahrump. Curiosity examinó Kanosh de soles 940 a través de 944, entonces el equipo decidió volver a Garden City para hacer más ciencia brazo. Adquirieron este espectacular panorama con MAHLI en sol 946:

                                               
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
Sol 946 – Curiosity - Las venas en Garden City.
Curiosity utiliza la cámara en el extremo de su brazo robótico para tomar un gran conjunto de imágenes de algunos de los complejos venas en el lugar llamado Garden City en sol 946 (5 de abril de 2015). Las venas se combinan la luz y la materia oscura. Las venas en este sitio sobresalen a alturas de hasta aproximadamente 6 centímetros por encima de la roca circundante, y sus anchos varían de unos 4 centímetros. Venas minerales tales como éstas forman donde los fluidos se mueven a través de las rocas fracturadas, depositando minerales en las fracturas y que afectan a la química de la roca circundante. En este caso, las venas han sido más resistentes a la erosión de la roca huésped circundante.

El Rover terminó en Garden City en sol 949 sin realizar alguna perforación. Lo cierto es que no se podría haber perforado, incluso si quisieran, porque el afloramiento en Garden City era demasiado robusto para una perforación segura. 



Fuente
NASA / JPL / MSSS /
Emily Lakdawalla
Ken Herkenhoff/Ryan Anderson/Lauren Edgar