5 de agosto de 2019. 'Optometristas' de la
NASA verifican la visión 20/20 del Mars Rover 2020
Equipado con instrumentos científicos visionarios, el rover Mars 2020 se
sometió a un examen "ocular" después de que se le instalaron varias
cámaras. El rover contiene una gran cantidad de capacidades de imagen, desde
cámaras panorámicas de gran angular hasta cámaras con lentes de zoom de alta
resolución y ángulo estrecho.
Esta imagen, tomada en el High
Bay 1 del Centro de ensamblaje de naves espaciales en el Laboratorio de
propulsión a chorro en Pasadena, California, el 23 de julio de 2019, muestra un
primer plano de la cabeza del mástil de detección remota de Marte 2020. La
cabeza del mástil contiene el instrumento SuperCam (su lente está en la gran
abertura circular). En los cuadros grises debajo de la cabeza del mástil están
los dos generadores de imágenes Mastcam-Z. En los lados exteriores de esos
lectores de imágenes se encuentran las dos cámaras de navegación del rover.
Créditos: NASA / JPL-Caltech
"Completamos la calibración de visión artificial de las cámaras
orientadas hacia adelante en el rover", dijo Justin Maki, ingeniero jefe
de imágenes y científico de imágenes de Mars 2020 en JPL. "Esta medición es
crítica para una visión estéreo precisa, que es una capacidad importante del
vehículo".
El ingeniero Chris Chatellier se
encuentra junto a un tablero objetivo con 1.600 puntos. La placa fue una de
varias utilizadas el 23 de julio de 2019, en el High Bay 1 de la Instalación de
ensamblaje de naves espaciales en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la
NASA en Pasadena, California, para calibrar las cámaras orientadas hacia
adelante en el rover Mars 2020.
Créditos: NASA / JPL-Caltech.
Para realizar la calibración, el equipo de 2020 tomó imágenes de tableros
de objetivos que presentan cuadrículas de puntos, colocados a distancias que
van de 1 a 44 yardas (1 a 40 metros) de distancia. Los tableros de destino se
utilizaron para confirmar que las cámaras cumplen con los requisitos de
resolución y precisión geométrica del proyecto. Las cámaras probadas incluían
dos Navcams, cuatro Hazcams, la SuperCam y las dos cámaras Mastcam-Z.
"Probamos todas las cámaras en la parte frontal del chasis del rover y
también las montadas en el mástil", dijo Maki. "Caracterizar la
alineación geométrica de todas estas imágenes es importante para conducir el
vehículo en Marte, operar el brazo robótico y apuntar con precisión el láser
del vehículo explorador".
En las próximas semanas, los lectores de imágenes en la parte posterior del
cuerpo del rover y en la torreta al final del brazo del rover se someterán a
una calibración similar.
Montadas en el mástil de detección remota del rover, las Navcams (cámaras
de navegación) adquirirán datos de imágenes panorámicas en 3D que respaldarán
la planificación de rutas, operaciones de brazo robótico, perforación y
adquisición de muestras. Las Navcams pueden trabajar en conjunto con los
Hazcams (cámaras para evitar peligros) montados en la parte inferior del chasis
del rover para proporcionar vistas complementarias del terreno para proteger al
rover de perderse o chocar contra obstáculos inesperados. Serán utilizados por
un software que permite al rover Mars 2020 realizar una conducción autónoma
sobre el terreno marciano.
Junto con su láser y espectrómetros, el generador de imágenes de SuperCam
examinará las rocas y el suelo marcianos, buscando compuestos orgánicos que
puedan estar relacionados con la vida pasada en Marte. Las dos cámaras de alta
resolución Mastcam-Z del rover funcionarán juntas como un instrumento de
imágenes estereoscópicas y multiespectrales para mejorar las capacidades de
conducción y muestreo de núcleos del rover Mars 2020. Las cámaras Mastcam-Z
también permitirán a los miembros del equipo científico observar detalles en
rocas y sedimentos en cualquier lugar dentro del campo de visión del rover,
ayudándoles a reconstruir la historia geológica del planeta.
El rover Mars 2020 se somete a un examen "ocular" después de instalar varias cámaras. El rover lleva de todo, desde cámaras panorámicas de gran angular hasta cámaras con lentes de zoom de alta resolución y ángulo estrecho. La imagen fue tomada el 23 de julio de 2019, en el High Bay 1 del Centro de Montaje de Naves Espaciales en el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena, California. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
15 de agosto de 2019. Kit de herramientas agregado
al Mars 2020 Rover.
El carrusel de bits, un mecanismo que desempeñará un papel clave en la
adquisición, contención y eventual retorno a la Tierra de las primeras muestras
de la humanidad de otro planeta, se ha incorporado al vehículo Mars 2020 de la
NASA.
En esta imagen del 5 de agosto de
2019, el carrusel de bits, el corazón del subsistema de muestreo y
almacenamiento en caché de la misión Mars 2020, está conectado al extremo
frontal del rover. NASA / JPL-Caltech.
"El carrusel de bits está en el corazón del subsistema de muestreo y
almacenamiento en caché", dijo Keith Rosette, gerente de entrega de manejo
de muestras de Mars 2020 en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en
Pasadena, California. "Contiene todas las herramientas que utiliza el
taladro de extracción de muestras para muestrear la superficie marciana y es la
puerta de entrada para que las muestras se trasladen al móvil para su
evaluación y procesamiento".
Parecido a una versión extraterrestre de un proyector de diapositivas de la
década de 1960, el carrusel de brocas de Mars 2020 alberga nueve brocas que
facilitan la adquisición de muestras y el análisis de la superficie: dos
para la abrasión, una para el regolito (roca y tierra) y seis
para la extracción de núcleos. Los núcleos y las brocas de regolito se usan
para colocar muestras marcianas en un tubo limpio de recolección de muestras,
mientras que la broca abrasiva se usa para raspar las capas superiores de rocas
para exponer superficies no erosionadas para su estudio.
Cuando el equipo móvil está listo para perforar, el carrusel gira en
acción. Si, por ejemplo, el objetivo es desgastar, el carrusel mueve la broca
apropiada a su posición para que el taladro al final del brazo robótico del
rover pueda extraerlo. Una vez que se realiza la perforación, la broca vuelve
al carrusel.
En esta imagen, tomada el 5 de
agosto de 2019, los ingenieros del JPL de la NASA levantan el carrusel de bits
del rover Mars 2020 de su contenedor de almacenamiento. El carrusel de bits
está en el corazón del sistema de almacenamiento en caché de muestras del
móvil. Créditos: NASA / JPL-Caltech
Para el muestreo del núcleo, se inserta un tubo de muestra dentro de la
broca apropiada antes de que el carrusel mueva la combinación a la posición
para el taladro. Una vez que se ha llenado el tubo de muestra, el brazo
robótico devuelve la broca y el tubo al carrusel, donde se dirigen a las
estaciones de procesamiento y almacenamiento.
"El carrusel de bits fue la última pieza del sistema de almacenamiento
en caché de muestras del rover Mars 2020 que se instaló", dijo John
McNamee de JPL, gerente de proyectos de Mars 2020. "Y aunque el interior
del rover está esencialmente completo: una batería y una cámara utilizadas
durante el aterrizaje están planificadas para las próximas semanas: el equipo
de ensamblaje y prueba no descansará en sus laureles. Se esperan meses de
evaluación y ajuste para asegurarse de que este rover esté en la plataforma de
lanzamiento y listo para el 17 de julio de 2020 ".
28 de agosto de 2019. Mars Rover 2020 muy cerca
de estar totalmente montado.
La semana pasada, la NASA dijo que el ensamble principal del Mars Rover 2020
está completo, después de que los técnicos instalaron el carrusel que contiene
las herramientas que se utilizarán para recolectar muestras para el futuro
regreso a la Tierra.
El rover, que se está ensamblando y probando en JLP de la NASA ( puede ver
un video en vivo desde la Instalación de Ensamble de la Nave Espacial), ya
tiene instaladas sus ruedas , mástil e instrumentos científicos . También de
halla colocado el helicóptero no tripulado que se hará volar en Marte.
El lanzamiento sigue en camino para el inicio de una ventana que dura del
17 de julio al 5 de agosto de 2020.
Al lado del carrusel se encuentra el almacenamiento de 43 tubos de
recolección de muestras vacías. Cuando los controladores de vuelo ordenan a
Mars 2020 que recolecte una muestra, un brazo robótico más pequeño mueve un
recipiente de muestra vacío a su posición para que el brazo grande lo agarre
junto con una broca. Después de la recolección de la muestra, el brazo pequeño
toma el contenedor lleno y lo mueve a las estaciones de inspección y sellado.
Este GIF fue creado a partir de
un video de lapso de tiempo tomado el 19 de julio de 2019 en la sala limpia de
la Instalación de ensamble de naves espaciales de la NASA JPL. Muestra el brazo
del rover de 2,1 metros de largo maniobrando su torreta cargada de sensores de
40 kilogramos mientras se mueve de una configuración desplegada a una
almacenada. NASA / JPL-Caltech
En Florida, Mars Rover 2020 recibirá su fuente de energía nuclear, el
Generador Térmico de Radioisótopos Multi-Misión (MMRTG) que suministrará a la
nave espacial 110 vatios de electricidad y la mantendrá caliente en Marte. El
MMRTG se está alimentando actualmente con plutonio-238 en el Laboratorio
Nacional de Idaho del Departamento de Energía.
NASA / JPL-Caltech. MARS ROVER
2020 – CON EL VIENTRE ABIERTO.
Esta imagen tomada el 1 de junio
de 2019 muestra expuesta la barriga del rover Mars 2020, está invertida para
permitir a los técnicos un acceso más fácil. El frente del rover está a la
izquierda. El cableado que se está inspeccionando está directamente encima de
MOXIE. En primer plano, justo a la izquierda del centro y distintivo debido a
la relativa falta de cableado, está la unidad del cuerpo para SuperCam. En el
extremo izquierdo, cubierto por un escudo de color rojo, se encuentra la bahía
para el conjunto de almacenamiento en caché adaptativo (ACA). NASA/Jason Davis.
El Helicóptero Mars de la NASA es
conectado al Mars Rover 2020.
Hoy, en la sala limpia de High Bay 1 en el JPL, Pasadena, California, los
ingenieros conectaron el Helicóptero Mars de la NASA, que será el primer avión
en volar en otro planeta, al vientre del rover Mars 2020.
El helicóptero de doble rotor alimentado por energía solar se conectó,
junto con el Sistema de Entrega de Helicópteros de Marte, a una placa en el
vientre del vehículo que incluye una cubierta para proteger el helicóptero de
los escombros durante la entrada, el descenso y el aterrizaje. El helicóptero
permanecerá encapsulado después del aterrizaje, desplegándose en la superficie
una vez que se encuentre un área adecuada para realizar vuelos de prueba en el
cráter Jezero, el destino del rover.
Un ingeniero trabaja en la
conexión del Helicóptero Mars de la NASA al vientre del rover Mars 2020, que se
volcó para ese propósito, el 27 de agosto de 2019, en el JPL en Pasadena,
California. NASA / JPL-Caltech.
El Mars Helicopter se considera una demostración de tecnología de alto
riesgo y alta recompensa. Si la pequeña embarcación encuentra dificultades, la
reunión científica de la misión Mars 2020 no se verá afectada. Si el
helicóptero despega según lo diseñado, las futuras misiones a Marte podrían
reclutar helicópteros de segunda generación para agregar una dimensión aérea a
sus exploraciones.
Los miembros del equipo de NASA
Helicopter Mars adjuntan una película térmica al exterior del modelo de vuelo
del Mars Helicopter. La imagen fue tomada el 1 de febrero de 2019 dentro del
Space Simulator, una cámara de vacío de 25 pies de ancho (7.62 metros de ancho)
en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California. NASA / JPL-Caltech
"Nuestro trabajo es demostrar que el vuelo autónomo y controlado se
puede ejecutar en la atmósfera marciana extremadamente delgada", dijo MiMi
Aung de JPL, gerente del proyecto Mars Helicopter. "Dado que nuestro
helicóptero está diseñado como una prueba de vuelo de tecnología experimental,
no lleva instrumentos científicos. Pero si demostramos que el vuelo con motor
en Marte puede funcionar, esperamos el día en que los helicópteros de Marte
puedan desempeñar un papel importante en futuras exploraciones del Planeta
rojo."
Junto con la investigación de destinos difíciles de alcanzar, como
acantilados, cuevas y cráteres profundos, podrían llevar pequeños instrumentos
científicos o actuar como exploradores para exploradores humanos y robóticos.
La agencia tiene la intención de establecer una presencia humana sostenida en y
alrededor de la Luna a través de los planes de exploración lunar Artemis de la
NASA , utilizando la Luna como un trampolín para poner a los humanos en Marte.
"Los hermanos Wright volaron el primer avión en Kitty Hawk, Carolina
del Norte, pero lo construyeron en Dayton", dijo el administrador de la
NASA Jim Bridenstine. "El Helicóptero Mars, destinado a ser el primer
avión en volar en otro mundo, fue construido en Pasadena, California. Unido al
rover 2020, es otro ejemplo más de cómo la generación Artemis de la NASA está
expandiendo el alcance de la humanidad en nuestro sistema solar". "
"Con esta unión de dos grandes naves espaciales, puedo decir
definitivamente que todas las piezas están en su lugar para una misión
histórica de exploración", dijo Thomas Zurbuchen, administrador asociado
de la Dirección de Misión Científica en la sede de la NASA en Washington.
"Juntos, Mars 2020 y Mars Helicopter ayudarán a definir el futuro de la
ciencia y la exploración del Planeta Rojo en las próximas décadas".
La NASA invita a los
estudiantes a ponerle nombre al Mars Rover 2020.
El Mars 2020 Rover se está
preparando para lanzarse al Planeta Rojo en julio de 2020, pero aún no tiene
nombre. La NASA está pidiendo a los estudiantes de K-12 en todo Estados Unidos
que envíen ensayos con sus mejores ideas para el 1 de noviembre. NASA /
JPL-Caltech
A partir del martes, los estudiantes de K-12 en las escuelas públicas,
privadas y hogareñas de EE. UU. Pueden participar en el concurso de ensayos
Mars 2020 Name the Rover. Un ganador del gran premio nombrará al rover y será
invitado a ver el lanzamiento de la nave espacial en julio de 2020 desde la
Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida.
"Este concurso de nombres es una oportunidad maravillosa para que los
jóvenes de nuestra nación se involucren con las misiones de la Luna a Marte de
la NASA", dijo el administrador de la NASA Jim Bridenstine. "Es
una forma emocionante de involucrarse con un rover que probablemente servirá
como el primer tramo de un Campaña de devolución de muestras de Marte,
recolectando y almacenando en caché muestras de la superficie marciana para que
los científicos de la Tierra las estudien por primera vez”
Actualización móvil
Con todos los elementos principales a bordo y las comprobaciones
funcionales iniciales completadas, el equipo de Operaciones de Ensamblaje,
Prueba y Lanzamiento de Mars 2020 está preparando el rover y su etapa de
descenso de grúas para la próxima gran prueba: simulando la dinámica de
vibración del lanzamiento y el entorno térmico que el rover experiencia en la
superficie de Marte.
Vea el próximo rover de Marte de
la NASA literalmente reuniéndose dentro de una habitación limpia en el JPL.
Este vistazo detrás de escena de lo que se necesita para construir y preparar
un rover para Marte, incluidas extensas pruebas en entornos espaciales
simulados, fue capturado de marzo a julio de 2019. Se espera que el rover se
lance al Planeta Rojo en el verano de 2020 y toque abajo en febrero de 2021. NASA
/ JPL-Caltech
Fuente
NASA/JPL/Jon Nelson/Jason Davis./Tony Greicius/Karen
Northon
NASA / JPL-Caltech
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