Cronología de hechos en la misión.
13 de marzo de 2018 – La Nasa ha
comenzado la fase de ensamble, prueba y operaciones de lanzamiento (ATLO) del
Rover, proyectado para Julio de 2020.
Un técnico trabaja en la etapa de descenso para la
misión Mars 2020 de la NASA dentro de las instalaciones de ensamblaje de naves
espaciales del JPL. Marte 2020 está programado para llevar el próximo rover de
Marte de la NASA al planeta rojo en julio de 2020. Crédito de la imagen: NASA /
JPL-Caltech
Las primeras
actividades planificadas de ATLO implicarán la integración eléctrica del
hardware de vuelo en la etapa de descenso de la misión. El Rover Mars 2020, así
como su etapa de crucero, aeroshell y etapa de descenso - una "grúa
aérea" propulsada por cohete que bajará el Rover a la superficie del
planeta - se someterá al ensamble final en las instalaciones de ensamble de
naves espaciales High Bay 1 en JPL en Pasadena, California.
Durante el próximo año y medio, los ingenieros y técnicos agregarán subsistemas tales como aviónica, energía, telecomunicaciones, mecanismos, sistemas térmicos y sistemas de navegación en la nave espacial. Los sistemas de propulsión se instalaron a principios de este año en las estructuras principales de la etapa de crucero y descenso.
Mars 2020 se lanzará en julio de 2020 a bordo de un cohete Atlas V 541 del Space Launch Complex 41 en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida. El Rover realizará evaluaciones geológicas de su lugar de aterrizaje en Marte, determinará la habitabilidad del medio ambiente, buscará signos de vida marciana antigua y evaluará los recursos naturales y los peligros para futuros exploradores humanos. Además, los científicos utilizarán los instrumentos a bordo del móvil para identificar y recoger muestras de roca y tierra, colocarlos en tubos sellados y dejarlos en la superficie de Marte para su posible retorno a la Tierra en una futura misión al Planeta Rojo.
20 de marzo de 2018 – La NASA hará la prueba del paracaídas el 31/03/2018 en la costa de Virginia.
La carga útil del Experimento de Investigación de Inflado Supersónico Avanzado de Paracaídas (ASPIRE) 2 se somete a pruebas en la instalación de carga de cohetes sonda en Wallops Flight Facility, Wallops Island, Virginia, antes de su transporte a la plataforma de lanzamiento en Wallops Island. Créditos: NASA / Berit Bland.
El cohete
llevará el Experimento de Investigación de Inflado de Paracaídas Supersónicos
Avanzados (ASPIRE) del JPL de la NASA en Pasadena, California. Se espera que la
carga útil que transporta el paracaídas de prueba alcance una altitud de 32
millas aproximadamente dos minutos después del vuelo. La carga útil se
derramará en el Océano Atlántico a 40 millas de Wallops Island y será
recuperada y devuelta a Wallops para la recuperación e inspección de datos.
La carga útil es una estructura cilíndrica de nariz de bala que contiene un paracaídas supersónico, el mecanismo de despliegue del paracaídas y la instrumentación de alta definición de la prueba, incluidas las cámaras, para registrar datos.
26 de abril de 2018 – Resultados de las pruebas del escudo térmico.
Concepto del artista de la entrada
del Mars Science Laboratory en la atmósfera marciana. Créditos: NASA /
JPL-Caltech.
Una inspección posterior a
la prueba de la estructura compuesta para un escudo térmico que se utilizará en
la misión Mars 2020 reveló que se produjo una fractura durante las pruebas
estructurales. El equipo de la misión está trabajando para construir una
estructura de reemplazo de escudo de calor. La situación no afectará la fecha
de preparación para el lanzamiento de la misión, el 17 de julio de 2020.
La fractura, que ocurrió
cerca del borde exterior del escudo y abarca la circunferencia del componente,
fue descubierta el 12 de abril, luego de que el escudo completara una prueba de
una semana en las instalaciones de Lockheed Martin Space. La prueba fue
diseñada para someter el escudo térmico a fuerzas hasta un 20 por ciento
mayores que las esperadas durante la entrada a la atmósfera marciana. Si bien
la fractura fue inesperada, representa por qué el hardware de los vuelos
espaciales se prueba por adelantado para que los cambios en el diseño o las
soluciones se puedan implementar antes del lanzamiento.
El escudo de calor actual
será reparado para soportar las pruebas previas al lanzamiento de la nave
espacial mientras se prepara una nueva estructura de escudo térmico para volar
durante el próximo año. Una vez que la nueva estructura esté completa y
probada, las placas de protección térmica se instalarán para el vuelo, y el
escudo protector y otros componentes del aeroshell se entregarán al Centro
Espacial Kennedy de la NASA en Florida para el procesamiento final de la nave
espacial antes del lanzamiento.
26 de octubre de 2018 – Tercera prueba de ASPIRE
confirma la utilización de este paracaídas en la misión Mars 2020.
En las primeras horas del
7 de septiembre, la NASA rompió un récord mundial.
Menos de 2 minutos después
del lanzamiento de un cohete sonoro Black Brant IX de 58 pies de altura (17,7
metros), una carga útil se separó y comenzó su inmersión de regreso a través de
la atmósfera terrestre. Cuando los sensores a bordo determinaron que la carga
útil había alcanzado la altura y el número de Mach apropiados (38 kilómetros de
altitud, Mach 1.8), la carga útil desplegó un paracaídas. En cuatro décimas de
segundo, el paracaídas de 180 libras pasó de ser un cilindro sólido a estar
completamente inflado.
Esta imagen de alta definición se tomó el 7 de
septiembre de 2018, durante el tercer y último vuelo de prueba de la carga útil
de ASPIRE. Fue el inflado más rápido de este tamaño de paracaídas en la
historia y creó una carga máxima de casi 70,000 libras de fuerza. Créditos:
NASA / JPL-Caltech.
Fue el inflado más rápido
en la historia de un paracaídas de este tamaño y creó una carga máxima de casi
70,000 libras de fuerza.
La masa de las fibras de
nailon, Technora (es una aramida útil para una variedad de aplicaciones que
requieren alta resistencia o resistencia química) y Kevlar que forman el
paracaídas jugará un papel fundamental en el aterrizaje del vanguardista
vehículo de Marte 2020 de la NASA en el Planeta Rojo en febrero de 2021. El
Experimento de Investigación de Inflación de Paracaídas Supersónicos Avanzados
del Jet Propulsion Laboratory El proyecto (ASPIRE) realizó una serie de pruebas
de cohetes de sondeo para ayudar a decidir qué diseño de paracaídas usar en la
misión Marte 2020.
El 3 de octubre, la
gerencia de la misión Mars 2020 de la NASA y los miembros de su equipo de
Entrada, descenso y aterrizaje se reunieron en JPL en Pasadena, California, y
determinaron que el paracaídas fortalecido había superado sus pruebas y estaba
listo para su debut en Marte.
La carga de 67,000 libras
(37,000 kilogramos) fue la más alta jamás sobrevivida por un paracaídas
supersónico. Eso es aproximadamente un 85 por ciento más de carga de lo que los
científicos esperan que el paracaídas de Marte 2020 encuentre durante su
despliegue en la atmósfera de Marte.
"La atmósfera de la
Tierra cerca de la superficie es mucho más densa que la cercana a la superficie
marciana, unas 100 veces", dijo Ian Clark, el líder técnico de la prueba
de JPL. "Pero en lo alto (alrededor de 23 millas (37 kilómetros)), la
densidad atmosférica en la Tierra es muy similar a 6 millas (10 kilómetros)
sobre Marte, que es la altitud a la que Marte 2020 desplegará su
paracaídas".
Marzo a mayo de 2019 – El Mars Rover es puesto a
prueba
"Las estaciones de
trabajo virtuales y los bancos de pruebas son una parte importante del
proceso", dijo Bottom. "Pero las decenas de miles de componentes
individuales que conforman la electrónica de esta misión no van a actuar, o
reaccionarán, exactamente como un banco de pruebas. Ver el software de vuelo y
el hardware de vuelo real trabajando juntos es la mejor manera de generar
confianza. En nuestros procesos. Prueba como tú vuela ".
El día antes de que
comenzara el ST1, la sala limpia de High Bay 1 estaba repleta de ingenieros y
técnicos con "trajes de conejitos" que ensamblan, inspeccionan y
prueban el hardware de la misión.
Al día siguiente, miércoles 16 de enero, la
habitación estaba inquietantemente tranquila. La mayoría de los trabajadores
habían sido reemplazados por dos técnicos para monitorear el hardware de prueba
de vuelo. Se agregaron líneas de cableado eléctrico ("umbilicals")
para proporcionar datos y energía a la plataforma de crucero, la carcasa
trasera, la plataforma de descenso y el chasis móvil de la nave, que aún no se
han apilado. Las comunicaciones de la aeronave de tierra a vuelo (y de la
aeronave de vuelo a tierra) fueron manejadas por transmisión de radio de banda
X, tal como lo serían durante el viaje a Marte.
El ST1 comenzó con comandos
para energizar los componentes eléctricos de la nave y configurar
configuraciones térmicas, de energía y de telecomunicaciones. Mientras todos
los componentes de la nave espacial permanecían en la sala limpia, Bottom y su
equipo pensaban que estaban sentados en un cohete Atlas 541 a 190 pies (58
metros) sobre el Complejo de lanzamiento 41 en Cabo Cañaveral el 17 de julio de
2020, esperando ser disparados en el espacio.
"Desde la sala de
operaciones de prueba, puede mirar por las ventanas al piso de la sala limpia y
ver claramente el equipo de vuelo", dijo Bottom. "Nada se movía
visiblemente, pero debajo de la estructura exterior, había computadoras de
vuelo que intercambiaban los lados, las radios enviaban y recibían las
transmisiones, las válvulas de combustible entraban y salían, los subsistemas
se energizaban y luego se apagaban, y las señales eléctricas se enviaban a
dispositivos pirotécnicos inexistentes. Había muchas cosas pasando por allí
".
Con la cubierta posterior que ayudará a proteger al Rover
de Mars 2020 durante su descenso a la atmósfera marciana visible en primer
plano, un técnico en el proyecto supervisa el progreso de la Prueba de sistemas
1. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
Esta primera evaluación de
hardware y software de vuelo, realizada durante un año, fue un gran éxito,
demostrando dónde se destacaron las cosas y dónde podrían mejorarse. Cuando
estos nuevos cambios se hayan investigado tanto en una estación de trabajo
virtual como en el banco de pruebas, tendrán la oportunidad de "volar"
en una de las muchas otras pruebas de sistemas planeadas para Marte 2020.
Un miembro del proyecto Mars 2020 de
la NASA verifica las conexiones entre la carcasa trasera de la nave y el
escenario de crucero. La imagen fue tomada el 26 de marzo de 2019, en la sala
limpia High Bay 1 de Spacecraft Assembly Facility, en el Jet Propulsion
Laboratory, en Pasadena, California.
Este gif animado muestra los componentes principales
de la misión Mars 2020 de la NASA en la sala limpia de High Bay 1 en la Instalación
de ensamble de naves espaciales de JPL. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
Durante los últimos meses,
el piso de la sala limpia en High Bay 1 en el Jet Propulsion Laboratory de la
NASA en Pasadena, California, se ha cubierto en partes, componentes y equipos
de prueba para la nave espacial Marte 2020, programada para su lanzamiento
hacia el Planeta Rojo en julio de 2020. Pero en las últimas semanas, algunos de
estos componentes, el sistema de aterrizaje de cohetes cargados con naves
espaciales e incluso el sustituto del Rover (bautizado como "Sustituto de Rover")
aparentemente han desaparecido.
En realidad, todavía están
allí, metidos cuidadosamente en la cápsula de entrada, como lo estarán cuando
llegue el momento del lanzamiento. El procedimiento se conoce como apilamiento
de vehículos e implica un plan muy detallado para lo que va a dónde y cuándo.
"Uno de nuestros
principales trabajos es asegurarnos de que el móvil y todo el hardware
necesario para llevar el móvil de aquí en la Tierra a la superficie de Marte se
ajuste dentro del carenado de carga de un cohete Atlas V, que nos brinda
aproximadamente 15 pies [ 5 metros] de ancho para trabajar ", dijo David
Gruel, gerente de operaciones de montaje, prueba y lanzamiento (ATLO) para
Marte 2020 en JPL.
El primer paso es colocar
la plataforma de descenso propulsada por cohete sobre el Rover sustituto (el Rover
real se está integrando y probando junto con la pila de naves espaciales).
Luego, cuando todos los orificios se alinean y todo se adjunta, se revisa y se
vuelve a revisar, la cubierta posterior se baja sobre ellos mediante una grúa
de pórtico.
"Esa grúa ha
levantado casi todas las naves espaciales que han pasado por JPL desde Mariner
", dijo Gruel. "Para levantar con seguridad las piezas grandes de la
nave espacial Mars 2020, utilizamos una docena de técnicos e ingenieros".
Después de tres semanas,
el encastre finaliza el 3 de abril, y la nave espacial se transporta a la
Instalación de Pruebas Ambientales de JPL para someterse a pruebas acústicas.
Durante esta prueba, la pila será bombardeada con un atronador muro de sonido diseñado
para imitar las ondas de sonido generadas durante el lanzamiento. Luego,
después de una verificación para asegurarse de que no se hayan aflojado los
pernos o que se hayan desatado los puntos de sujeción, la pila se dirige a la
cámara de vacío térmico para una prueba de una semana que simula el entorno
hostil del espacio para evaluar cómo funciona la nave y su marte. Sus
instrumentos operan en condiciones de vuelo.
"Nada es estático con
esta misión", dijo Gruel. "Después de las pruebas de vacío acústico y
térmico, la nave espacial se devuelve al edificio de ensamblaje para su
desmontaje, luego más pruebas y más trabajo. Hasta que los pernos de sujeción
del cohete Atlas se disparen, nuestro Rover se dirigirá a Marte en julio. de
2020, casi siempre hay algo que se ensambla, prueba o modifica ".
Ingenieros y técnicos que trabajan en la misión Mars
2020 de la NASA preparan componentes de naves espaciales para pruebas acústicas
en la Instalación de Pruebas Ambientales en Pasadena, California. La nave espacial
se está probando en la misma configuración en la que estará cuando se siente
sobre el cohete Atlas que lanzará el último Rover hacia Marte en julio de 2020.
La imagen fue tomada el 11 de abril de 2019, en JPL.
Los ingenieros y técnicos de Mars 2020 preparan la
antena de alta ganancia para la instalación en la plataforma del equipo móvil.
La antena está articulada por lo que puede apuntar directamente a la Tierra
para subir o bajar datos. La imagen fue tomada el 19 de abril de 2019, en la
sala limpia High Bay 1 de Spacecraft Assembly Facility, en el JPL, en Pasadena,
California.
Los ingenieros y técnicos del JPL en Pasadena,
California, integran el ensamble del controlador del motor remoto (RMCA) en el
cuerpo del vehículo de Mars 2020. La RMCA es el corazón eléctrico de los
sistemas de movilidad y movimiento del vehículo móvil, al mando y la regulación
del movimiento de los motores en las ruedas del vehículo móvil, los brazos
robóticos, el mástil, la perforación y las funciones de manejo de muestras. La imagen fue tomada el 29 de abril de 2019,
en la sala limpia de High Bay 1 de Spacecraft Assembly Facility en JPL.
Un ingeniero inspecciona la nave espacial completada
que llevará el próximo vehículo de la NASA a Marte al planeta rojo, antes de
una prueba en la instalación del simulador espacial en Pasadena, California.
Desde arriba hacia abajo,
y suspendida por cables, está la etapa de crucero completa, que alimentará y
guiará a la nave espacial Marte 2020 en su viaje de siete meses al Planeta Rojo.
Justo debajo, se encuentra la carcasa del aerosol (carcasa trasera blanca y
escudo térmico negro apenas visible), que protegerá el vehículo durante el
crucero, así como durante su ardiente descenso a la atmósfera marciana. No
visible (debido a que está encerrado dentro del aeroshell) es la etapa de
descenso con propulsión de cohete y el.
La nave espacial Mars 2020
se probó en la cámara de 25 pies de ancho, 85 pies de altura (8 metros por 26
metros) en la misma configuración en la que se encontrará mientras vuela por el
espacio interplanetario. El Rover 2020 lleva un conjunto de instrumentos
completamente nuevo, que incluye un sistema de almacenamiento en caché de
muestras que recogerá muestras de Marte para regresar a la Tierra en misiones
posteriores. La imagen fue tomada el 9 de mayo de 2019.
La nave espacial completada que llevará el Mars Rover 2020
al Planeta Rojo, el próximo año se cuelga suspendida por cables dentro de las
instalaciones del simulador espacial en el Laboratorio de Propulsión de la NASA
en Pasadena, California. La imagen fue tomada el 9 de mayo de 2019. Créditos:
NASA / JPL-Caltech.
La nave espacial Mars 2020
de la NASA ha completado las pruebas de vacío térmico y acústico (TVAC) en el JPL.
La prueba acústica de la nave espacial que llevará al Mars Rover 2020 a un
aterrizaje suave en el Cráter Jezero el 18 de febrero de 2021, es la mejor
aproximación terrestre de lo que la nave espacial soportará durante el
lanzamiento, donde encontrará niveles de sonido potencialmente destructivos. y
la vibración. TVAC introduce el vacío y las temperaturas extremas del espacio
que podrían hacer que los componentes funcionen mal o fallen.
"Primero lo
explotamos con sonido para asegurarnos de que nada vibre suelto", dijo
David Gruel, gerente de operaciones de ensamblaje, prueba y lanzamiento de
Marte 2020 en JPL. "Luego, después de un examen minucioso, lo 'colocamos
en el espacio' colocando la nave espacial en esta enorme cámara de vacío que
tenemos aquí en JPL. Bombeamos la atmósfera, luego enfriamos partes de la misma
y cocinamos a otros mientras probamos el rendimiento de toda la nave espacial
".
El 26 de abril, la pila
ingresó a la Instalación de simulador de espacio de 25 pies de ancho y 85 pies
de altura (8 metros por 26 metros) de JPL.
Con la puerta de 16
toneladas cerrada, se estableció un entorno de casi vacío. Luego, mientras el
equipo de prueba de Marte 2020 observaba, las paredes de la cámara
desconcertada se inundaron con nitrógeno líquido para enfriarlo a -200 grados
Fahrenheit (-129 grados Celsius). Para simular los rayos del Sol que Marte 2020
encontrará durante su viaje, se iluminarán poderosas lámparas de xenón de
varios pisos debajo de la cámara, su luz dirigida hacia un espejo en la parte
superior de la cámara y se reflejará en la nave espacial. Ocho días después se
apagaron las lámparas, se reintrodujo la atmósfera en la cámara y se abrió la
puerta. La prueba de vacío acústico y térmico fue completa.
El Mars Helicopter de la NASA completa las pruebas de
vuelo.
A fines de enero de 2019,
se pusieron a prueba todas las piezas que componen el modelo de vuelo (vehículo
real que va al planeta rojo) del helicóptero que sobrevolará la superficie Marte.
Con un peso de no más de 4
libras (1.8 kilogramos), el helicóptero es un proyecto de demostración de
tecnología que actualmente está en proceso de verificación rigurosa y lo
certifica para Marte.
La mayoría de las pruebas
por las que está pasando el modelo de vuelo tuvo que ver con demostrar cómo
puede funcionar en Marte, incluso cómo se realiza a temperaturas similares a
las de Marte. ¿Puede el helicóptero sobrevivir, y funcionar, en temperaturas
frías, incluidas las noches con temperaturas tan bajas como menos 130 grados
Fahrenheit (menos 90 grados Celsius)?
Los miembros del equipo del helicóptero trabajan el
modelo de vuelo (el vehículo que va a Marte) en el simulador espacial, una
cámara de vacío de 25 pies de ancho (7,62 metros de ancho), en el JPL en
Pasadena, California. La imagen fue tomada el 1 de febrero de 2019. Créditos:
NASA / JPL-Caltech.
Todas estas pruebas están
dirigidas hacia febrero de 2021, cuando el helicóptero alcanzará la superficie
del Planeta Rojo, firmemente ubicado debajo del vientre del vehículo de Mars
2020. Unos meses más tarde, se desplegará y comenzarán los vuelos de prueba (de
hasta 90 segundos de duración), el primero desde la superficie de otro mundo.
Si bien los helicópteros
que vuelan son comunes en la Tierra, volar a cientos de millones de millas
(kilómetros) de distancia en la delgada atmósfera marciana es algo completamente
distinto. Y la creación de las condiciones adecuadas para las pruebas aquí en
la Tierra presenta su propio conjunto de desafíos.
"La atmósfera
marciana es solo alrededor del uno por ciento de la densidad de la
Tierra", dijo Aung. "Nuestros vuelos de prueba podrían tener una
densidad atmosférica similar aquí en la Tierra, si pones tu aeródromo a una
altura de 3030 metros (100,480 metros). Así que no puedes ir a ningún lado y
encontrar eso.
Aung y su equipo de Mars
Helicopter lo hicieron en el simulador espacial de JPL, una cámara de vacío de
25 pies de ancho (7,62 metros de ancho). Primero, el equipo creó un vacío que
extrae todo el nitrógeno, oxígeno y otros gases del aire dentro del cilindro de
mamut. En su lugar, el equipo inyectó dióxido de carbono, el ingrediente
principal de la atmósfera de Marte.
"Poner nuestro
helicóptero en una atmósfera extremadamente delgada es solo una parte del
desafío", dijo Teddy Tzanetos, conductor de prueba para el Mars Helicopter
en JPL. "Para simular realmente el vuelo en Marte, tenemos que eliminar
dos tercios de la gravedad de la Tierra, porque la gravedad de Marte es mucho
más débil".
El equipo logró esto con
un sistema de descarga por gravedad: un cordón motorizado conectado a la parte
superior del helicóptero para proporcionar un remolcador ininterrumpido
equivalente a dos tercios de la gravedad de la Tierra. Si bien el equipo estaba
comprensiblemente preocupado por la forma en que el helicóptero se manejaría en
su primer vuelo, también estaba preocupado por cómo funcionaría el sistema de
descarga por gravedad.
"El sistema de
descarga por gravedad funcionó perfectamente, igual que nuestro
helicóptero", dijo Tzanetos. "Solo requerimos una flotación de 2
pulgadas (5 centímetros) para obtener todos los conjuntos de datos necesarios
para confirmar que nuestro helicóptero de Marte vuela de forma autónoma según
lo diseñado en una atmósfera delgada como la de Marte; no había necesidad de ir
más alto. Era una diablos de un primer vuelo ".
Más de 1.500 piezas individuales de fibra de carbono,
aluminio de calidad de vuelo, silicona, cobre, aluminio y espuma entran en el
helicóptero diseñado para volar en Marte. Esta imagen del modelo de vuelo (el
vehículo que se dirige al planeta rojo) se tomó el 1 de febrero de 2019 cuando
el helicóptero estaba dentro del simulador espacial, una cámara de vacío de 25
pies (7.62 metros) de ancho en el JPL. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
28 de mayo de 2019 - Cráter Jezero, sitio de aterrizaje de Mars
Rover 2020.
El Mars Rover 2020 de la NASA aterrizará en el Cráter
Jezero, que se muestra aquí. La imagen fue tomada por instrumentos en el Mars
Reconnaissance Orbiter de la NASA , que regularmente toma imágenes de posibles
sitios de aterrizaje para futuras misiones. En el antiguo Marte, el agua
esculpió los canales y transportó los sedimentos para formar abanicos y deltas
en las cuencas de los lagos. El examen de los datos espectrales adquiridos de
la órbita muestra que algunos de estos sedimentos tienen minerales que indican
una alteración química del agua. Aquí en el delta del cráter Jezero, los
sedimentos contienen arcillas y carbonatos. Crédito de la imagen: NASA /
JPL-Caltech / ASU
Fuente
NASA/JPL
NASA / JPL-Caltech/ASU
NASA/Berit Bland.
NASA/ Tony Greicius/Sean
Potter/ Yvette Smith
