6 de marzo de 2019

InSghit - Sol 43 - Sol 83


Se completa la colocación de los instrumentos.
InSight ha colocado su segundo instrumento científico en el suelo y lo ha liberado.
Llegó la hora de lanzar la sonda subterránea.



Durante las últimas semanas, se ha estado haciendo ajustes al sismómetro que se colocó en la superficie marciana el 19 de diciembre. Ahora ha alcanzado otro hito al colocar un escudo abovedado sobre el sismómetro para ayudar al instrumento a recopilar datos precisos. El sismómetro les dará a los científicos su primer vistazo al interior profundo del Planeta Rojo, ayudándoles a comprender cómo se forman otros planetas rocosos.

El escudo térmico ayudan a proteger el instrumento supersensible de ser sacudido por el viento, lo que puede agregar "ruido" a sus datos. La forma aerodinámica de la cúpula hace que el viento la empuje hacia la superficie del planeta, asegurando que no se vuelque. Una falda hecha de malla y mantas térmicas rodea el fondo, lo que permite que se asiente fácilmente sobre cualquier roca, aunque hay pocas en la ubicación de InSight.

Una preocupación aún mayor para el sismómetro de InSight, llamado Experimento Sísmico para Estructura Interior (SEIS), es el cambio de temperatura, que puede expandir y contraer resortes metálicos y otras partes dentro del sismómetro. Donde aterrizó InSight, las temperaturas fluctúan alrededor de 170 grados Fahrenheit (94 grados Celsius) en el transcurso de un día marciano o sol.

InSight desplegó su escudo térmico y contra el viento el 2 de febrero (Sol 66). El escudo cubre el sismómetro de InSight, que se colocó en la superficie marciana el 19 de diciembre. Créditos: NASA / JPL-Caltech


Ahora que InSight ha terminado de colocar tanto los instrumentos científicos como la cubierta de protección contra el viento, el equipo científico puede comenzar a ordenar y utilizar sus instrumentos. Para el instrumento de la sonda de calor, la puesta en marcha implica conducir su "topo" hasta 5 metros en el suelo debajo del lugar de aterrizaje, un proceso que llevará un mínimo de 40 días. ¿Cómo funciona la sonda de calor? ¿Por qué tarda tanto tiempo en colocarlo? ¿Y qué pasa si el topo de InSight golpea una roca? Las respuestas a estos interrogantes fueron dilucidadas por la investigadora principal adjunta Sue Smrekar.

Primero, como noticia tenemos: todavía no se han detectado maremotos. Smrekar dijo que están empezando a entender lo que están viendo desde el sismómetro; lo han ajustado hasta el punto en que pueden comenzar a escuchar los ruidos de fondo de la atmósfera. Para eliminar los efectos de la atmósfera de los datos sísmicos, deben medir el clima. Ayer, la misión anunció un informe meteorológico en vivo desde Marte, que informa datos de los instrumentos de meteorología de InSight.

Bien, permítame presentarle la sonda de propiedades físicas y de flujo de calor de InSight.
NASA / JPL-Caltech
EL INSTRUMENTO DE SONDA DE CALOR DE INSIGHT (CONCEPTO DEL ARTISTA). Sonda de propiedades físicas y de flujo de calor (HP 3).

El instrumento HP3 tiene una estructura de soporte que se asienta en la superficie. El cilindro en la parte frontal de la estructura contiene el lunar de auto martillado de HP3.




DLR.
DIAGRAMA DEL INSTRUMENTO HP3 DE INSIGHT
Componentes de la sonda de flujo de calor HP3. Arriba a la izquierda: el radiómetro (RAD), que se utiliza para medir la temperatura de radiación (aproximadamente equivalente a la temperatura del suelo) de la superficie. Derecha: la carcasa con el penetrómetro del topo, el cable de medición de temperatura (TEM-P) y el cable de datos (ET) conectados al módulo de aterrizaje. Además, la carcasa contiene un medidor de longitud óptica para determinar la longitud del cable de medición de temperatura que se ha extraído de la carcasa. El topo contiene el sensor de conductividad térmica activa TEM-A y el medidor de inclinación STATIL. Abajo a la izquierda: la unidad de control electrónico, conocida como la electrónica de fondo (BEE), que permanece en el módulo de aterrizaje y se conecta a la sonda a través del ET.

El lunar es una espiga de 2,7 centímetros de ancho y 40 centímetros de largo. Se clavará a sí mismo en el suelo, tirando detrás de él una atadura instrumentada. Aquí hay un buen video explicativo de DLR sobre ese proceso. Las partes específicas para la colocación del instrumento comienzan 1 minuto, y a la 1:45 hay una animación muy buena del dispositivo de leva y rodillo que produce la acción de martilleo automático.
DLR
La correa no es sólo un cable. Lleva 14 sensores de temperatura, separados en un promedio de 35 centímetros (aunque los que están más cerca del lunar están separados).












DLR
UBICACIONES DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA EN LA CORREA DE INSIGHT HP3.









Colocando la Sonda

Mientras se trabaja para enterrar la sonda, HP3 realizará un experimento para medir la conductividad térmica del suelo. La "conductividad térmica" describe la rapidez con la que un material conduce el calor. El metal es un material con alta conductividad térmica, como lo sabe cualquiera que haya dejado una cuchara de metal en una olla hirviendo por un minuto.

El topo mide la conductividad térmica al calentarse con energía eléctrica constante y medir cómo cambia su temperatura. La piel metálica del topo conduce el calor de manera eficiente al suelo, y el calor se difundirá en el suelo más rápido si la conductividad es alta y más lenta si la conductividad es menor.

Para realizar un estudio de conductividad térmica, el topo pasará un sol martilleando hasta 50 centímetros de profundidad. Luego esperará dos soles para que se disipe el calor generado por la fricción de su movimiento. Luego pasará un sol midiendo la conductividad térmica, calentando y luego esperando que el calor se disipe. Este proceso de 4 soles debe repetirse 10 veces para que el lunar alcance la profundidad objetivo de 5 metros, por lo tanto, el mínimo de 40 soles. Sin embargo, cualquier número de cosas puede hacer que la operación se prolongue, incluidos problemas de funcionamiento, problemas con el relé de datos o un terreno duro inesperado. InSight generalmente opera dentro de una ventana de 4 horas cada sol cuando la nave es más cálida; Si el lunar no alcanza los 50 centímetros en esas 4 horas, continuará intentando alcanzar la profundidad deseada en el próximo sol.






DLR
COLOCACIÓN DE LA SONDA DE CALOR INSIGHT
La colocación de la sonda de calor de InSight requiere un mínimo de 10 ciclos de 4 soles de martilleo, enfriamiento y medición de conductividad térmica.




¿Qué sucede si el topo de InSight golpea una roca?
Esta es la segunda pregunta más común que me hacen sobre la misión InSight. (Lo más común es: ¿cómo se puede tomar un instrumento sensible como un sismómetro, lanzarlo en un cohete, aterrizarlo en Marte y esperar que funcione?

Los diseñadores de HP3 han pensado en esto. Las siguientes son las razones por las que no están demasiado preocupados:

El topo puede hacer a un lado pequeñas rocas. Hemos excavado en el suelo de Marte muchas, muchas veces antes, tanto con pala (Viking y Phoenix) como con ruedas (Sojourner, Spirit, Opportunity y Curiosity), y los científicos han escrito bastante sobre las propiedades de varios tipos de suelo de Marte. El topo ha sido diseñado para lidiar con un rango de propiedades potenciales del suelo de Marte, y puede martillarse con la fuerza suficiente para poder hacer a un lado piedras y rocas de hasta 5 o 10 centímetros de diámetro que se encuentran a medida que penetra.

El topo puede deslizarse alrededor de rocas más grandes. Si la punta del lunar encuentra una roca que es demasiado grande para hacerla a un lado, lo más probable es que encuentre una superficie que no sea horizontal. En ese caso, la acción de martilleo hará que la punta del lunar se desvíe, deslizándola por la cara inclinada y alrededor de la roca; Una vez que se haya desviado alrededor de la roca, el topo se enderezará y continuará conduciendo verticalmente. El topo contiene un medidor de inclinación que monitoreará cualquiera de esas desviaciones para que el equipo sepa con precisión cuál fue el curso del topo hacia la superficie.

Las rocas grandes no son probables de hallarse en esta zona. Uno de los factores que los llevó al lugar de aterrizaje de Elysium fue la relativa ausencia de rocas grandes. La superficie del sitio de aterrizaje es menos rocosa que la mayoría de los sitios de aterrizaje anteriores, comparable a Phoenix.

Pero aún así, ¿y si? ¿Qué sucede si, a pesar de todos estos factores, HP3 tiene la desgracia de encontrar una roca horizontal muy grande, realmente plana, y el lunar no alcanza la profundidad mínima deseada de 3 metros? Podría afectar la precisión con la que podrían medir el flujo de calor que sale de Marte, pero aún así obtendrán una medida.
La profundidad a la que deben ir depende de la conductividad térmica del suelo, que aún no se conoce. Para obtener una medición de la mejor calidad, deben enterrar la sonda a una profundidad mayor que la que alcanzan las variaciones anuales de temperatura, a una profundidad en la que la temperatura sea constante durante todo el año. Si la conductividad térmica del suelo es alta, las variaciones anuales penetrarán más profundamente, y también la sonda. Su profundidad objetivo de al menos 3 metros es el peor escenario de la misión, para un caso con alta conductividad térmica y bajo flujo de calor. Si la conductividad térmica es menor que en el peor de los casos, las variaciones anuales no serán tan profundas y la sonda se encontrará rápidamente en un territorio de temperatura constante.

La buena noticia es que InSight aterrizó en lo que parece un lugar especialmente arenoso: un viejo cráter ahora lleno de arena. La arena tiene una conductividad térmica relativamente baja. Por lo tanto, las señales apuntan a un buen resultado para HP3 incluso si, por alguna razón, la sonda no llega a ser muy profunda.

¿Qué sigue para el brazo y la cámara?
Respecto a que i el brazo necesitaba estar quieto para que el sismómetro y la sonda de calor funcionaran, a Smrekar manifestó estoy feliz de informar que no es así. Eso significa que podrán usar el brazo durante el resto de la misión principal, lo que es importante, porque InSight apunta su cámara moviendo su brazo. Hay una larga lista de actividades que el equipo científico quisiera hacer con el brazo y la cámara, pero están limitados en cuanto a lo que pueden hacer.

Una prioridad máxima es un panorama completo de 360 grados, idealmente, en estéreo, del lugar de aterrizaje. También usarán las cámaras para monitorear los cambios en la superficie, buscar polvo y medir la opacidad atmosférica. Esas son todas operaciones de cámara bastante estándar que están preparadas para hacer de inmediato.

Más allá de eso, no hay mucho que puedan hacer, todavía. InSight tiene la misma restricción que cualquier misión espacial: no puede ejecutar una actividad en una nave espacial hasta que haya demostrado su seguridad y eficacia en un banco de pruebas en la Tierra. Hasta ahora, el banco de pruebas de InSight (llamado Foresight) ha estado completamente ocupado con las actividades requeridas de la misión, ensayando la colocación de los instrumentos antes de que la nave espacial Marte los coloque de verdad.

Ahora que se han colocado ambos instrumentos y el escudo térmico y la cobertura contra el viento, el banco de pruebas tiene tiempo para ponerse a trabajar y probar nuevas actividades. Pero hay muchos científicos en el equipo a quienes les encantaría poder hacer cosas como empujar el suelo para ver cuál es su respuesta elástica; cavar una zanja para ver cómo el tamaño del grano y otras propiedades visibles varían con la profundidad; haz un montón de tierra y observa para ver qué tan rápido se aleja; y así. No pueden hacer nada de esto antes de probarlo en el banco de pruebas; algo que no han tenido ni tiempo ni recursos para hacer todavía. Ahora tienen el tiempo, ¿tienen el presupuesto? Ya veremos. Primero: un panorama de 360 grados, próximamente.






NASA / JPL-Caltech / IPGP .LA FALDA INSIGHT Y EL ESCUDO TÉRMICO SE RELAJAN, SOL 66.

El protector térmico y contra el viento del instrumento SEIS de InSight incluye una "falda" hecha de un material térmico recubierto de oro, con un dobladillo de cota de malla. El peso de la cota de malla baja sobre la manta térmica, expandiéndola lentamente a lo largo de dos días marcianos.
















NASA / JPL-Caltech. INSIGHT LANZA HP3, SOL 83 . Una semana después de colocar HP3 en el suelo, InSight soltó su garra, marcando el final de las operaciones de colocación del instrumento.










Fuente
NASA/JPL
Planetary Societe - Emily Lakdawalla

NASA / JPL-Caltech/ASU/UA

No hay comentarios.:

Publicar un comentario