Tiempos difíciles en la cima de Vera Rubin Ridge
Han sido unos meses
difíciles en la misión de Curiosity, pero el arduo trabajo y la persistencia
del equipo los ha visto recuperarse de un gran problema en la computadora y
progresar en los objetivos científicos en la cordillera Vera Rubin.
Curiosity ha estado
explorando la cresta desde el sol 1809, tratando de hacerlo en cuatro tipos
distintos de rocas . Las rocas de este lugar han demostrado ser difíciles de
perforar, pero el trabajo está casi terminado. Con un tercer sitio de
perforación exitoso en Highfield en el sol 2224, los científicos ya están
listos para enfrentar el último desafío en el lugar, un sitio de perforación en
una roca particularmente de color rojo.
Curiosity, sol 2215. LOS DEMONIOS DEL POLVO EN EL
CRÁTER DE GALE.
El Rover periódicamente mira el horizonte marciano y
toma una secuencia de imágenes para buscar eventos transitorios dónde el polvo
se eleva hacia la atmósfera. El sol 2215 (30 de octubre de 2018) tuvo suerte al
atrapar a varios demonios de polvo que cruzaban delante de su vista. En esta
animación, las imágenes se han procesado para enfatizar los cambios del paisaje
estático, haciendo que el polvo del diablo sea más visible. La animación abarca
un periodo de unos 30 minutos.
Y aquí está el último mapa de Phil Stooke para
proporcionar contexto a esta entrada. Todas las actividades de Curiosity en
esta actualización tuvieron lugar en la esquina inferior izquierda. NASA / JPL
/ fredk.
Curiosity – Sol 2053 -2250. MAPA DE RUTA DE CURIOSITY
EN PHIL STOOKE: TRAVESÍA DE PERFORACIÓN DE CRESTA VERA RUBIN. NASA / JPL / UA /
Phil Stooke.
ANOMALÍA EN LA COMPUTADORA DE CURIOSITY.
El 15 de septiembre (sol 2172),
los ingenieros notaron que el móvil se comportaba de manera extraña: no
transmitía ningún dato científico o de ingeniería guardado, pero podía
transmitir datos de ingeniería adquiridos en tiempo real siempre que se
comunicara con la Red de Espacio Profundo o un orbitador.
El móvil estaba
perfectamente sano, no tenía problemas para ejecutar ninguno de sus sistemas
vitales, pero había perdido el acceso a la parte de su memoria donde almacena
los datos para su posterior recuperación. La estructura de datos de esa parte
de la memoria del móvil se había corrompido y el móvil no podía acceder a ella.
Este fue, claramente, un problema serio para la ciencia, pero afortunadamente
no amenazó la seguridad del rover.
Curiosity regresó a las
operaciones limitadas para el sol 2204 y reanudó la planificación científica
con todo el equipo en el sol 2216. Esta es una recuperación notablemente
rápida, dada la cantidad ridícula de trabajo que el equipo tuvo que hacer, y
con qué cuidado tuvieron que hacerlo.
Mientras tanto, a diferencia de la anomalía del sol 200, la computadora
del lado B todavía está disponible como respaldo para el lado A, si algo sucede.
Curiosity. UN DÍA EN LA VIDA DE UN HAZCAM TRASERO.
Curiosity tomó las imágenes para esta animación durante
un período de 24 horas en los soles 2209 y 2210 (23-24 de octubre de 2018). Los
ingenieros probaron la respuesta de las cámaras a los cambios de temperatura de
Marte de día a noche. (Las temperaturas varían desde el día hasta la noche en
alrededor de 70 grados centígrados o 120 grados Fahrenheit). NASA / JPL / Seán
Doran.
Los ingenieros saben muy
bien que cada día perdido es un éxito para la ciencia, por lo que sugirieron al
equipo científico que podrían regresar a su tarea lo más rápido posible al
brindar primeramente las capacidades más simples (como el monitoreo ambiental
con los instrumentos REMS, RAD y DAN) y luego se aumente lentamente las otras
capacidades. Los ingenieros lograron que los equipos de ciencia ambiental volvieran
a funcionar en el sol 2204, dejando una brecha de 32 soles en el registro
ambiental de REMS y RAD. Las operaciones en forma completa comenzaron en el sol
2216. El equipo descubrió que el viento había limpiado el área de trabajo con
polvo y relaves de perforación durante las semanas intermedias, dejando la
ubicación del intento de perforación notablemente limpia.
INTENTO DE SITIO DE PERFORACIÓN EN INVERNESS
Curiosity intentó perforar en “Inverness”, un sitio en
la parte "gris Jura" de la cresta Vera Rubin, en el sol 2170. El
taladro no pudo penetrar la roca muy dura. Luego, el rover sufrió una anomalía
en la computadora en el sol 2172. Esta foto del sitio de perforación se tomó
después de que Curiosity regresó a las operaciones científicas normales, en el
sol 2217. En los 45 soles que separaban la perforación y la fotografía, el
viento había expulsado todo el polvo del sitio de perforación. La muesca del
taladro es de unos 16 milímetros de ancho. NASA / JPL / MSSS.
“GRANGE”, UN OBJETIVO CON CRISTALES MINERALES,
CURIOSITY SOL 2217.
Curiosity tomó esta foto de un objetivo cerca del
sitio de perforación de Inverness en el sol 2217. Grange contiene interesantes
cristales de color oscuro. NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond.
Los ingenieros utilizaron
el Rover para una corta prueba de manejo en el sol 2218, reanudaron el uso de
la odometría visual (control autónomo del recorrido de la distancia de manejo)
en el sol 2221 con un buen recorrido largo, se dirigieron al lago Orcadie en el
sol 2222. Misión total de odometría superior a 20 kilómetros.
Curiosity pasó la
longevidad del Spirit en el sol 2210 y es el segundo rover con más vida que
jamás haya explorado Marte.
Tiempos difíciles en Vera Rubin Ridge
Como ha explicado
anteriormente, el equipo científico quería perforar cuatro tipos de roca en
Vera Rubin Ridge. Perforaron las rocas de “Blunts Point” justo debajo de la
cresta, en Duluth, en el sol 2057. Su siguiente objetivo fue “Pettegrove
Point” de baja elevación de Vera Rubin, luego de dos intentos fallidos
de perforación en “Voyageurs” en el sol 2112 y “Ailsa Craig” en el sol
2122, aquí la perforación fué con éxito en el sol 2136. Los objetivos finales
de perforación fueron dos tipos distintos de roca en el miembro del Jura,
denominados "Jura rojo" y "Jura gris". (El
"gris" también se ha denominado "azul" en el pasado).
Grey Jura había sido el
objetivo en el lago Orcadie hace mucho tiempo, en los soles 1977 y 1983, pero
el intento de perforación no funcionó, penetrando a lo sumo 10 milímetros. Sin
embargo, ambos intentos habían sido de perforación solo rotatoria, sin
percusión. Desde el lago Orcadie, los ingenieros han devuelto la capacidad de
percusión al ejercicio de Curiosity . Basado en otras observaciones en el lago
Orcadie, el equipo pensó que era probable que tuvieran éxito con la perforación
percusiva donde habían fallado con la perforación solo rotatoria, por lo que,
después de recuperarse de la anomalía de la computadora del lado B, regresaron
al lago Orcadie para otro intento cercano.
MAPA DE UBICACIÓN DEL SITIO DE PERFORACIÓN DEL LAGO
ORCADIE Y HIGHLAND
Así fue, con el cuarto intento en Highfield en el sol
2224, lograron perforar “Jura gris” por primera vez. El taladro se ordenó a una
profundidad de 45 milímetros y en realidad penetró a 48, lo que requirió un
nivel de percusión promedio de 3 a 4 de 6. NASA / JPL / Phil Stooke.
SITIO DE PERFORACIÓN DE HIGHFIELD, CERCA DEL LAGO
ORCADIE, EN LA CRESTA VERA RUBIN
Curiosity tomó esta foto en el sol 2224 (8 de
noviembre de 2018) luego de una exitosa adquisición de muestras y perforaciones
a fondo en el sitio llamado Highfield.
Probaron la entrega a SAM en el sol 2225, dejando caer
el material gris en la cubierta de entrada . Se entregaron a CheMin en sol 2226
y a SAM en sol 2231 (tomando otra foto de la cubierta de entrada abierta ). En
el sol 2240, repartieron el resto de la muestra, tomando fotos para documentar
cuánto salió del simulacro. En esta secuencia el material gris perforado de
Jura del sitio de Highfield se muestra tan brillante contra el rojo brillante
del Jura rojo. NASA / JPL / MSSS.
DESCARGA DEL RESTO DE LA MUESTRA HIGHFIELD, CURIOSITY
SOL 2240.
Una vez que terminó de entregar las muestras a CheMin
y SAM, Curiosity tiró el resto de la muestra de Highfield al suelo en el sol
2240 (24 de noviembre de 2018). El rover entregó una porción de muestra a la
vez en el suelo, lo que ayudó al equipo a comprender cuántas porciones puede
entregar a los instrumentos la nueva técnica de transferencia de muestras con
alimentación ampliada (FEST). NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla.
Se marcharon en sol 2250. Solo
queda perforar el Jura rojo. Sin embargo, puede ser difícil encontrar un punto
lo suficientemente suave para el taladro. Las rocas en primer plano en el sol
2250 no parecen buenas para perforar; la forma en que las venas se han
erosionado profundamente en la roca sugiere que la roca roja entre las venas es
bastante dura. Ashwin me dijo que evaluarán los sitios de perforación de Jura
rojo cepillando y precargando la perforación contra la roca para ver si alguna
herramienta deja rasguños visibles antes de tomar la decisión de perforar o
golpear a otro sitio de perforación potencial. Utilizaron con éxito esta
estrategia en Highfield para identificar un sitio de perforación probable.
Observaciones varias y planes futuros
Ha habido un montón de experiencias
científicas y bonitas imágenes mezcladas entre la perforación y la recuperación
de anomalías. Es la primavera en el hemisferio sur de Marte, y eso significa
que el viento está aumentando. (Hace menos viento en Gale en otoño e invierno,
y más en primavera y verano). Curiosity ya no puede estudiar el viento con su
instrumento meteorológico: un componente del anemómetro se dañó durante el
aterrizaje y ahora el sensor no funciona, por lo que el equipo está encontrando
otras formas creativas de observar los cambios en la velocidad y dirección del
viento. Las cámaras de Curiosity han sido entrenadas en parches de tierra
cubiertos de arena para la detección de cambios basados en imágenes. Estas
observaciones requieren que él Rover se estacione durante unos pocos soles.
Según Ashwin, la tormenta
de polvo ya no tiene ningún efecto sobre Curiosity. Todos los indicadores
climáticos, como la temperatura y la presión, y la opacidad atmosférica, han
regresado a sus condiciones estacionales normales, siguiendo el rastro de los
últimos años.
Después de que perforen el
Jura rojo, o no, finalmente será el momento para que Curiosity deje atrás la
cresta Vera Rubin y pase al siguiente tipo de roca principal, las arcillas en
el valle topográfico al sur de la cresta.
NASA / JPL / MSSS / Nahum Mendez Chazarra
LA VISTA DESDE EL LAGO ORCADIE, CURIOSITY SOL 2247
Una vista panorámica hacia el sudoeste desde el borde
sur de la cresta de Vera Rubin mira a través del valle lleno de arcilla hacia
las estribaciones del Monte Sharp. Curiosity tomó esto después de perforar en
el sitio de Highfield, el 1 de diciembre de 2018.
Fuente
Emily Lakdawalla/The
Planetary Society
NASA / JPL / MSSS/ Paul Hammond
NASA / JPL / Seán Doran
NASA / JPL / UA / Phil
Stooke
NASA / JPL / fredk