Curiosity - Sol 873 - Sol 907

Sol 873 - Sol 895: Taladrando en “Mojave 2”

NASA / JPL / MSSS / anotada por Emily Lakdawalla

Sol 895 - Sitio de perforación de Curiosity en Mojave

Curiosity lleva a cabo actividades de perforación en un sitio llamado Mojave en los soles 864-895. Esta foto tomada por  Mastcam contiene evidencia de la mayoría de las actividades.

Mojave2 parece ser un buen lugar para realizar una perforación, por lo que la actividad principal en el plan 881-882 es hacer un "mini-taladro" en esta ubicación. La última vez que intentamos mini-perforación en "Mojave", la roca se rompió, por lo que todos estamos esperando ansiosamente para ver si Mojave2 contamos un mejor suelo.

En esta oportunidad el Rover utiliza una nueva técnica de perforación de bajo nivel de percusión que en pocas palabras es perforar la roca en forma mucho más suave para recoger polvo de muestra, en su objetivo de rock llamada "Mojave 2."

1 - Perforación Sol 881

                                                                

2 - Perforación Sol 882

NASA / JPL / MSSS

Sol 881-882 – Curiosity: sitio de perforación en Mojave2, (28 y 29 de enero de 2015)

"Mojave2" fue el segundo sitio donde Curiosity intentó perforar en “Pink Cliff”. La roca al ser suave, requirió solamente el nivel más bajo de percusión para el taladro de Curiosity. El taladro es de 1,6 centímetros de ancho; el área lisa alrededor del agujero muestra donde la base del taladro de Curiosity presionado contra el polvo muy fino (foto 2).  Parte de ese polvo fino es mucho más rojo que el material gris que venía desde el interior de la perforación; esto es, probablemente, la superficie de polvo de Marte.

Una revisión preliminar de los minerales en la muestra de Mojave 2, analizado por el instrumento de Curiosity CheMin (Química y Mineralogía) muestra una cantidad significativa de jarosita  que es un mineral oxidado que contiene hierro y azufre y que se forma en ambientes ácidos. "Nuestra evaluación inicial de la muestra más reciente indica que tiene mucho más de jarosita que las muestras extraídas en “Confidence Hills", dijo el investigador adjunto David Vaniman, del Instituto de Ciencia Planetaria en Tucson, Arizona. Los minerales en Confidence Hills indican condiciones menos ácidas de formación.

Ambos sitios se encuentran en un afloramiento llamado "Pahrump Hills," una exposición de la formación Murray que es la unidad geológica basal del Mount Sharp. El equipo de la misión Curiosity ya ha propuesto la hipótesis de que esta montaña, del tamaño del Monte Rainier en Washington, comenzó como sedimentos depositados en una serie de lagos de llenado y secado.

NASA JPL-Caltech / MSSS /

El uso del proceso de enfoque de la imagen con la lente de MAHLI, instrumento aa bordo del Rover Curiosity de la NASA creó este producto por la fusión de dos ocho imágenes previamente tomadas por el MAHLI, situado en la torreta en el extremo del brazo robótico del Rover. Curiosity  lleva a cabo esta tarea el 5 de febrero de 2015, en el Sol 889 de la Misión Mars Science Laboratory. La combinación de enfoque a bordo se realiza a veces con las imágenes adquirió en el mismo sol o bien utilizando imágenes obtenidas en un sol anterior. Fusión Focus es un método para hacer una composición de imágenes de un mismo objetivo adquirida en diferentes posiciones de enfoque para llevar a todos (o, al mayor número posible) en foco en una sola imagen. Debido a que la combinación de enfoque MAHLI se realiza en Marte, también sirve como un medio para reducir el número de las imágenes enviadas a la Tierra. Cada combinación de enfoque produce dos imágenes: una de color, productos de mejor enfoque y una imagen en blanco y negro y que los científicos pueden utilizar para estimar la posición de enfoque para cada elemento del mejor producto de enfoque. Por lo tanto, hasta ocho imágenes se pueden combinar y de esta forma reducir a dos el número de imágenes que se envían a la Tierra.

Sols 896-907: En busca del siguiente objetivo de perforación

11 al 20 de febrero 2015

Después de completar las actividades de perforación en el afloramiento Pink Cliff, Curiosity está listo para pasar a la siguiente ubicación. Pero dónde perforar? El equipo científico está en busca de algo que es químicamente muy diferente de la meta de la última de perforación (Mojave2). Después de mucha discusión, se decidió probar una roca recesiva cerca del afloramiento Whale Rock. Se presentaron varias posibilidades, y los planificadores del Rover evaluaron durante toda la mañana el terreno y la accesibilidad de los objetivos. El objetivo es elegir un lugar cercano visto en el centro de esta  imagen NavCam  del Sol 837.

Una vez allí, Curiosity adquirirá imágenes con MastCam y NavCam para ayudar con la futura selección de objetivos. En Sol 897 vamos a realizar varias actividades de monitoreo atmosférico con Mastcam, ChemCam y NavCam para medir la opacidad atmosférica y la composición, y la búsqueda de las nubes. El bloque de la ciencia sobre el Sol 898 incluye un Mastcam mosaico de 360 grados para documentar la región Pahrump Hills, y una actividad de calibración ChemCam.

Sol 904, las últimas maniobras coloca al vehículo Rover en una buena posición para el estudio detallado del afloramiento, como se esperaba. El plan de tareas a realizar a través del fin de semana es: el equipo táctico MSL se centrará en el examen de un objetivo de afloramiento llamado "Telegraph Peak" para determinar si es conveniente para la perforación.

En Sol 905, MAHLI tomará imágenes del Telegraph Peak antes de que se limpie la zona de la perforación. Mastcam y ChemCam entonces observarán el blanco cepillado antes de que el brazo Mahli tome un conjunto completo de imágenes, se harán dos mediciones APXS, y se probará la fuerza de oposición en la zona del objetivo que tendráal momento de la perforación. Por último, a partir de la medianoche, SAM realizará una prueba estática de su espectrómetro de masas.

A la mañana siguiente, el brazo se movió fuera del camino para permitir ChemCam y MastCam observaciones de los objetivos cercanos "Brazer" y "Crazy Hollow." Más tarde, por la tarde, cuando la iluminación sea mejor para algunos objetivos distantes, Mastcam adquirirá un par de mosaicos de imágenes. Justo después de la puesta del sol, ahora que el Rover se encuentra en una nueva ubicación, MARDI adquirirá una imagen de la tierra cerca de la rueda delantera izquierda.

Sólo se han previsto algunas actividades para Sol 907, incluyendo otro mosaico de imágenes con Mastcam. La actividada se reduce a la minima expresión para ques baterías del Rover se recarguen y estén preparadas para una posible perforación en Sol 908.

Fuente

NASA / JPL-Caltech / MSSS.

Ken Herkenhoff /Ryan Anderson/ Lauren Edgar/ USGS

Emily Lakdawalla