Curiosity Sol 205 - Sol 295

Sol 205 – Curiosity - Breve actualización: Anomalía en la memoria “A” y un cambio a la memoria "B".(05/03/2013)

No ha habido nuevas imágenes desde el sol 200 porque la misión ha estado transitando a través de su primera gran anomalía: un problema de memoria en su computadora principal. JPL acaba de anunciar que el vehículo está operando de "modo seguro" por una anomalía que se ha presentado, y que reanudaron la comunicación utilizando la antena de alta ganancia, pero que aún necesitan varios días para llevar a cabo las operaciones de limpieza antes de que puedan continuar con la actividad científica.

Desde el aterrizaje, Curiosity ha estado empleando el conjunto de electrónica “A". Tiene un sistema idéntico (backup) de electrónica “B", con algunas conexiones entre los dos que, en teoría, permiten a sus controladores utilizar algunas partes de A con algunas partes de B, pero en su mayor parte el preferido es uno ellos y el otro dispone de una copia de seguridad. Ante la anomalía presentada en “A” se procederá a cambiar a B, entonces, la electrónica del lado B del Curiosity será considerado sistema principal y el lado A de la copia de seguridad. Ellos continúan trabajando en solucionar el problema de memoria en el lado A y a su vez confían en el lado B para las operaciones.

Una de las cosas que va a ser importante al realizarse el cambio, es que las computadoras del lado B se conectan a un segundo conjunto de cámaras de ingeniería que todavía no se han utilizado.

NASA / JPL

Ubicaciones de las cámaras del Curiosity

Ubicaciones de todas las cámaras de la Curiosity: los dos Mastcams; ChemCam con remoto Micro-Imager (RMI); a la izquierda y a la derecha. Navcams (conjunto A, utilizado desde el aterrizaje, en la parte superior, y el conjunto B, utilizados después de la anomalía en A, en la parte inferior); la izquierda y la derecha Hazcams frontal (en orden ABAB, para que par A tiene una vista que se movió un poco a la derecha del par B, sino que se superponen); y los Hazcams traseras izquierda y derecha (con par A se encuentra en el lado de babor y un par B situado en el lado de estribor, por lo que ese par A tiene un punto de vista desplazado hacia la derecha con respecto a emparejar el punto de vista de B).

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 34 - Visto desde MAHLI Cámaras (Hazcams) delanteras.

El sol 33, Curiosity utilizó su Imager Lente Mano (MAHLI) para tomar las primeras vistas de piezas inéditas del Rover, incluyendo los dos pares de Cámaras (Hazcams). Curiosity utiliza sólo un par a la vez. El sol 33, Curiosity estaba usando la primera y la tercera de estas; la segunda y la cuarta forma de un par de copia de seguridad conectado a la computadora del lado B.

Sol 272 – Curiosity, aún en el cráter Gale ...... (12/05/2013)

Curiosity por fin se ha movido de su lugar luego de más de tres meses aparcados en John Klein. El sol 272 (12 de mayo), el Rover se movió alrededor de 2 metros para llegar a un sitio llamado Cumberland para realizar una segunda perforación con su taladro. He aquí un foto panorámica  realizada por NavCam en el sol 275. La vista no ha cambiado mucho. Usted puede ver los dos pozos de perforación en John Klein justo por encima de "hombro" del robot si agranda la imagen.

NASA / JPL / MSSS / Damia Bouic

Sol 275 Curiosity: panorámica tomada por NavCam (15 de mayo de 2013)

Curiosty retrocedió, giró a la derecha, y se dirigió de nuevo hacia delante en el sol 272 para alcanzar el segundo lugar de la perforación, de nombre "Cumberland". El primer sitio de perforación, "John Klein," es visible por encima del Rover. El brazo está en la posición de perforar. Curiosity lo hará en el sol 279 en Cumberland.

Y aleluya, ayer perforaron:

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 279 - Curiosity en Cumberland ( parpadeo antes y después)

El sol 279 (18 de mayo de 2013), Curiosity ha perforado en un segundo sitio, llamado Cumberland.

Aquí está una vista 3D de la perforación.

NASA / JPL / MSSS / Ed Truthan

Vista 3D del sitio de perforación Cumberland realizado por Curiosity

El sol 279, Curiosity perforó por segunda vez en el sitio llamada "Cumberland" en Marte, El agujero es de unos 1,6 centímetros de diámetro y aproximadamente 6,6 centímetros de profundidad.

En sol 275 también se comprobaron el estado de las ruedas. Resulta genial que se puedautilizar la cámara MAHLI en el extremo del brazo para hacer esto. Da satisfacción en ver las ruedas en contacto con el suelo.

NASA / JPL / MSSS / Ed Truthan

Sol 275 – Ruedas de Curiosity autorretrato de MAHLI (15 de mayo de 2013)

Curiosity registra el estado de sus ruedas en el sol 275, después de hacer un corto trayecto de John Klein a Cumberland.

Déjeme advertirle algo si aumenta el tamaño de esta foto. Mucha gente mira las imágenes en primer plano de las ruedas y se preocupan por su estado. Muestran una gran cantidad de pequeñas abolladuras y golpes. La superficie de Marte está cubierto de grava, en gran parte puntiaguda, y esto es un Rover muy pesado montado en las ruedas que están hechos de aluminio en consecuencia las abolladuras y/o perforaciones serán frecuentes. No se preocupe. Las abolladuras no afectarán a la capacidad del vehículo para conducir. Aseguran que incluso si las ruedas del Rover fueron reemplazados por ruedas cuadradas, los motores del Rover tendrían el poder para impulsarlo a través de la superficie. Aquí hay un sitio en unmannedspaceflight.com que contiene datos sobre las consecuencias que podrían ser sometidas estas ruedas. Así que no te preocupes por los golpes que se esperaban desde su contrucción. Adelante!

Actualización Curiosidad, sol 295: "Salir a la carretera" para el Monte de Sharp (06/05/2013)

Se tomó 11 días a partir de la llegada a Cumberland hasta la entrega de la muestra a SAM y CheMin. Esto es tres veces más rápido que se logró en el John Klein. La actividad de perforación real fue cuatro veces más rápido. Toda la campaña desde la llegada hasta la partida tomó alrededor de tres semanas. El aumento de la velocidad en la ejecución de las tareas provienen de:

•          utilización de la experiencia adquirida en la primera perforación;

•          el uso de la capacidad de auto-protección autónoma del robot, lo que permite reducir el número de veces que el Rover tenía que comunicarse con los ingenieros en la Tierra;

•          y se han ido extendiendo nuevas capacidades "en muestras caché", que permite al Rover  concluir las actividades científicas de contacto y empezar a rodar con la muestra todavía a bordo, dejando el lugar antes de terminar todos los análisis de las muestras.

Joy Crisp habló de planes científicos inmediatos. Antes de comenzar el recorrido al Monte de Sharp, el equipo científico quiere pasar unos días haciendo seguimiento de tres cosas.

•          Quieren completar una investigación del espectrómetro de neutrones sistemática DAN (pasiva y activa) a través del contacto geológico entre las unidades lito estratigráficas Sheepbed y Gillespie. Sheepbed es la unidad más baja en Yellowknife Bay, la unidad que se ha perforado en John Klein y Cumberland. "Hemos visto una gran cantidad de agua liberada cuando calentamos la muestra en SAM, y también CheMin ha detectado abundantes minerales de la arcilla." Ellos quieren ver si hay una variación sistemática en la abundancia de hidrógeno a través de ese contacto con la unidad de Gillespie.
•          Ellos quieren volver a visitar Point Lake, una exposición de la roca con una textura única,  que Curiosity sólo ha visto desde una distancia de unos 25 metros. Quieren además hacer contacto y obtener más imágenes para determinar el tipo de roca, su textura de tipo "queso suizo" que podría indicar que es volcánica, pero también podría ser sedimentaria.

•          Y además quieren volver a visitar Shaler. Shaler es una amplia exposición de "spectacularly cross-bedded rock”  que creen que probablemente sean stream-deposited. Queremos volver a hacer paleo-hidrología, para estudiar la geometría de las capas y las estructuras de poder para ver lo rápido que circulaba y  a la profundidad que lo hacía el agua. También queremos recoger datos químicos para comparar Shaler con las otras rocas.

Aquí está el punto de vista de ese interesante enfrentado rock, "Point Lake":

NASA / JPL / MSSS

Point Lake

"Point Lake", en la mitad superior de esta imagen. El afloramiento, visto desde este ángulo es de unos 7 pies (2 metros) de ancho y 20 pulgadas (50 centímetros) de altura. La textura, con sus huecos o cavidades, aparte de otros afloramientos en los alrededores. Una inspección más cercana puede proporcionar información acerca de si se trata de un depósito volcánico o sedimentario. Point Lake es la enorme roca en la parte superior de esta imagen. La imagen fue tomada el sol 193, mientras que el rover estaba en la ubicación de la toma de muestras en John Klein.

NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems / www.midnightplanets.com

Sol 193 - Imagen Contexto de "Point Lake".

"Point Lake" visto desde el sitio de perforación "John Klein" visto por Curiosity en Sol 193.

El afloramiento Shaler debe ser casi directamente detrás del afloramiento Point Lake, suponen que esta bloqueado por Point Lake porque no se ve. Shaler fue visto en el sol 120, antes de que el Rover bordeara la cornisa Point Lake en soles del 121 al 124 para descender a Yellowknife Bay.

 "El viaje a Glenelg ha valido la pena. El equipo científico está muy contento con los resultados que se han obtenido. Una vez que haya terminado con estas tres actividades, vamos a salir a la carretera y para embarcanos en una nueva fase de la misión. El equipo científico ha pasado tanto tiempo en la región de Glenelg que casi todo el mundo está "ansioso" por comenzar el viaje a Monte de Sharp. Ellos "quieren un cambio de ritmo." No existen lugares especialmente evidentes a lo largo de la travesía para las paradas de ciencia, como se ve desde la órbita alrededor de Marte. De todos modos habrá paradas, por lo general en los afloramientos de roca madre. Incluso pueden enfocar algo pasado y luego decidir dar marcha atrás para comprobar que funciona.

A continuación se puede ver un mapa de desplazamiento para Curiosity, hecha por Ryan Anderson mucho tiempo antes del aterrizaje. La travesía real va a ser diferente en muchos detalles, la principal razón es que Curiosity no va a partir de la posición de que Ryan asumió, sino que proporciona una especie de guía de lo que podríamos esperar. El punto amarillo indica dónde está Glenelg. (Tenga en cuenta que hay un "dedo" muy útil de las dunas de arena negra que apunta derecho a Glenelg, así es como siempre uno se orienta a las vistas orbitales del lugar de aterrizaje de Curiosity.)

Anderson , 2011.

Un propuesta de travesía para Curiosity en el cráter Gale.

Esta diapositiva es de una presentación de Ryan Anderson y co-autores del 17 de mayo de 2011, que muestra una "travesía" (línea verde) para Curiosity, asumiendo un aterrizaje en el centro de lo que entonces era su elipse de aterrizaje (línea blanca). El punto amarillo muestra la ubicación de Glenelg, primera parada de científica de Curiosity después de aterrizar.

Resumen de una nueva conferencia de prensa (06/05/2013).

Aquí está lo que dijo Jim Erickson – Director del proyecto - "Hemos completado casi todas las actividades por primera vez ... los procesos y las herramientas han sido verificadas con motivo de su uso, y el ritmo es realmente muy bueno." Estamos listos para conducir a Curiosity hacia el Monte de Sharp. El equipo científico está estudiando detenidamente al Orbitador de Reconocimiento de Marte y las imágenes de Odyssey  "para crear un menú de posibles puntos de parada." La distancia total a desplazar desde la posición actual hasta el punto de entrada en el campo de dunas que bordea la base de la montaña es de unos 8 kilómetros. Los ingenieros están explorando los puntos a los cuales se podrían llegar y aquellos que serán descartados.

Melko dio un breve resumen de las actividades de perforación en Cumberland. El sitio de Cumberland fue elegido como un buen sitio para la "limpieza de la dilución" de los equipos de manipulación de muestras. El acto real de la perforación en Cumberland a una profundidad total de 65 milímetros sólo tardó 6 minutos - dentro de un pequeño porcentaje del tiempo que llevó la perforación en el John Klein. Este es un buen indicio de que el material es similar a la de John Klein. En otras rocas más duras, que podría tomar hasta 2 horas para perforar a la profundidad total. Se recogieron 14 centímetros cúbicos de material de la perforación, de los cuales 6,5 centímetros cúbicos se obtuvieron después del tamizado del material.

Fuente

Emily Lakdawalla

NASA / JPL / MSSS/Ed Truthan/Astro0/

LANL / CNES / IRAP / Impreprex/"Airbag"/

LPGN/CNRS UA /Phil Stooke/ Vitaly Egorov/ Anderson/ Damia Bouic

JPL-Caltech / Malin Space Science Systems / www.midnightplanets.com