Curiosity - Sol 292 - Sol 411

Sol 292 – Curiosity: Trabajando hasta tarde (06/07/2013)

Fotos tomadas por la cámara MAHLI montada sobre el brazo de Curiosity durante la perforación en Cumberland.

NASA / JPL / MSSS

Sol 292 – Curiosity – Perforación en Cumberland (2 de junio de 2013).

MAHLI puede tomar fotos como esta por la noche, ya que está equipado con un conjunto de LEDs.: Observe la línea de puntos en la pared de la perforación - esos son puntos son los disparos ChemCam.

Esta es una toma fotográfica nocturna efectuada por MastCam de MAHLI, tomada con iluminación artificial propia del Curiosity. Si bien la toma es de larga exposición por ser muy débil la iluminación, nos muestra algunas cosas interesantes como las sombras producidas por los pequeños nódulos esferoidales que sobresalen de la superficie plana de la roca.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

MAHLI trabaja hasta tarde

El sol 292 (2 de junio de 2013), Curiosity nos muestra a MAHLI en la noche cerca del agujero de perforación en Cumberland. La escena está iluminada sólo por los diodos emisores de luz (LEDs) próximos a la óptica MAHLI.

Sol 342 – Mantenerse al día con Curiosity, casi un año después del aterrizaje. (01/08/2013)

Camino a su objetivo, el Monte de Sharp, haciéndolo entre 60 a 70 metros por día y a veces superando los 100 metros por jornada, el camino aún es largo, el objetivo está a varios kilómetros. Debemos ser pacientes.

Phil Stooke presenta el mapa dónde se cubre toda la travesía realizada.

NASA / JPL / UA / Phil Stooke

Sol 349 - Curiosityd mapa de ruta.

A partir del sol 349 (30 de julio de 2013), Curiosity se dirigía hacia el sudoeste hacia el Monte Sharp.

Aquí está una vista sol 343, hace una semana. En el primer plano es la cresta que conducía por ahí durante la semana siguiente; esa cresta está muy clara en el mapa de Phil, justo encima de la barra de escala. En cada parada se disparó un mosaico MastCam lo largo de ella, así que tenemos puntos de vista desde muchas direcciones. Pero esta es la favorita debido a esas colinas en el fondo.

 NASA / JPL / MSSS / Erik Diaz

Sol 343 - Curiosity fotografía con las colinas del Monte Sharp.

Curiosity capturó esta vista de una loma de rocas cubiertas en el sol 343 (24 de julio de 2013). Curiosity se había embarcado en el largo viaje al suroeste.

Echemos un vistazo más de cerca a esas colinas. Estirando la imagen verticalmente con el fin de sacar el máximo provecho de los estratos planos  y las características topográficas sutiles. ¿Por qué iba yo a querer estirar este punto de vista? comenta Emily Lakdawalla, lo explicaré en un minuto, primero veamos la fotografía:

NASA / JPL / MSSS / Erik Diaz / Emily Lakdawalla

Sol 343 - Verticalmente exagerado, vista con contraste de colinas Monte de Sharp.

Si usted aprecia paisajes, su vista es inmediatamente atraída por las colinas que se recortan contra el horizonte, con sus hermosas capas planas. Pero éstas no son realmente las rocas dónde Curiosity se dirige, al menos no en el corto plazo. Esas rocas son normales desde la órbita en términos de su mineralogía. Lo qué Curiosity realmente quiere conocer de cerca son las capas son desordenadas de rocas debajo de etos cerros, entremezcladas con las dunas de arena negra. Esas son las rocas que tienen signos de interesantes de minerales relacionados con el agua, como se ve desde el espacio. Estirar cosas verticalmente, se puede obtener una mejor visión de sus características sutiles y su estratificación. Esa cosa es lo que nos dirigimos. Se ve muy jugosa geológicamente!

Primer año de Curiosity en Marte. (07/08/2013)

Voy a estar defendiendo a Curiosity, manifestó Emily Lakdawalla, pero voy a empezar por aceptar que no hay mucho, desde el punto científico, para mostrar - al menos en comparación con lo que vendrá. En los últimos días, he visto a varios científicos de la misión y los ingenieros responden a preguntas como: ¿Cuál fue el mayor logro de Curiosity hasta ahora? Y casi todo el mundo ha respondido que el mayor logro científico de la misión hasta la fecha es que se ha demostrado que Marte fue habitable - que hubo una época en que había un ambiente con agua líquida que persistió durante al menos un tiempo. El entorno habitable es el que creó las rocas de grano fino visibles en Yellowknife Bay.

Así Curiosity ha encontrado rocas que registran ambientes habitables en Marte. Esto es impresionante. Pero, con mucho respeto a todos los integrantes de la misión Curiosity y al Rover en sí, que en realidad los que merecen crédito por ese descubrimiento son las personas las que eligieron el lugar de aterrizaje que hizo ese descubrimiento. Estas personas incluyen a muchos miembros del equipo científico de Curiosity, pero también incluyen a toda la comunidad de científicos que estudian Marte. Curiosity confirmó el entorno habitable y su verificación es importante, pero no es tanto un descubrimiento como un alivio enorme para aquellos que interpretan los datos orbitales.

De hecho, eso es realmente lo que hemos aprendido hasta ahora: que después de cinco décadas de trabajo en realidad estamos empezando a llegar a Marte. Es un lugar complicado. Las misiones Mariner y Viking nos habían mostrado que Marte era un mundo fascinante que una vez había visto el agua líquida, pero estaba tan lleno de cráteres que refleje que ha estado muerto por mucho tiempo. Era posible que sólo había un paroxismo de humedad en un mundo de otro modo tan muerto como la Luna. Mars Global Surveyor marcó el comienzo de una visión mucho más matizada de la historia de Marte - que nos mostró un mundo con una historia geológica muy larga y variada. "Marte tuvo la geología regional, diferentes historias en diferentes lugares, diferentes cantidades de agua y el tiempo que actúa de manera diferente en diferentes rocas en diferentes escalas de tiempo. ¿Alguno de estos lugares dará lugar a las condiciones para albergar vida?

¿Qué otra cosa hemos aprendido de Curiosity en el último año? Hay cuatro artículos científicos revisados por pares que han salido de la misión hasta ahora, todos ellos publicados en Ciencia . 1) se refiere a los niveles de radiación que se experimentaron durante el crucero . Se discute si las rocas conglomeradas que Curiosity vio de cerca en el lugar de aterrizaje, requerían agua en movimiento para formarse. 2) discutir los isótopos de los elementos en los gases atmosféricos . Muchos científicos que he hablado se han visto decepcionados. Se preguntan ¿Es esto todo lo que hay?

Ahora estamos en la fase dos de esta misión. Lugares increíbles nos esperan. Paisajes espectaculares, y las rocas más antiguas que cualquier cosa que jamás hemos tocado antes en Marte. Ellos nos contarán una historia larga, larga, y nos llevará mucho tiempo para averiguar lo que esa historia es. Espero que sea un ser emocionante. Pero primero, tenemos que llegar allí.

Sol 351 - Película de Fobos y Deimos vista por Curiosity. (16/08/2013)

La misión Curiosity lanzó el video de mucho potencial: Curiosity mirando el tránsito de Phobos a Deimos en el cielo marciano. Hay una versión de YouTube, pero se ve bastante terrible a causa de artefactos de compresión. Es mucho mejor como un GIF animado. Aquí es, esencialmente, un compendio de 41 imágenes individuales tomadas por el MastCam, que se muestra en tamaño original:

NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science / Sistemas de Texas A & M University

Sol 351 – Curiosity - Película de Fobos y Deimos evento mutuo.

Este clip de película muestra Fobos, la mayor de las dos lunas de Marte, pasando por delante de la otra luna de Marte, Deimos, el 1 de agosto de 2013, desde la perspectiva del Rover Curiosity a Marte de la NASA. El clip incluye cuadros interpolados para suavizar el movimiento entre fotogramas de la cámara del mástil de Curiosity (MastCam). MastCam tomó imágenes 1,4 segundos de diferencia. Con los cuadros interpolados, este clip tiene 10 cuadros por segundo. Se ejecuta durante 20 segundos, igualando el tiempo real transcurrido.

Sol 351 - Más fantasía de Fobos y Deimos. Fotografía de Curiosity. (24/09/2013)

Estas son algunas de las nuevas imágenes súper frescos de Curiosity, tomadas después del anochecer en el sol 393. La primera es una animación de cinco fotos que contienen tanto Fobos y Deimos. En esta ocasión, no se cruzan entre sí, al igual que pasa. Me giré para poner al norte, por lo que puedo ver cómo Deimos está viajando de este a oeste, como una buena luna debería, mientras loco Phobos va de oeste a este. Se perturba mi mente lo bueno que son las fotos de la curiosidad de Phobos. Deimos es muy lejano y pequeño y suave para la mayor parte de cualquier detalle que sea visible, pero en realidad se pueden ver características de la superficie de Phobos, y no sólo su enorme cráter Stickney.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 393 – Curiosity - Fobos y Deimos.

El sol 393 a las 9:43 pm hora local (14 de septiembre de 2013), Curiosity observa que Fobos y Deimos se cruzan en el cielo. Al igual que nuestra luna, Deimos orbita Marte más lentamente que gira a Marte, por lo que parece que se mueve de este a oeste a través del cielo. Pero Fobos orbita a Marte más de tres veces al día, sale por el oeste y se pone por el este.

Unos minutos más tarde, Curiosity envió algunas fotos más, cuando Phobos cruzó a la sombra de Marte, entrando en eclipse.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 393 - Phobos entra eclipse.

Dieciséis imágenes capturadas a eso de 21:50 hora local del sol 393 (14 de septiembre de 2013) permiten observar a Phobos pasando por la sombra de Marte, entrando en eclipse. Aunque en la sombra, Phobos está todavía débilmente iluminado por efecto del crepúsculo Marte.

Sol 411 – Curiosity - Un agujero en la rueda delantera izquierda (03/10/2013)

Algunas nuevas imágenes de Curiosity en Marte han llegado y dos de ellas son imágenes de las ruedas del Rover tomadas por la cámara del brazo (MAHLI). Curiosity utiliza su cámara de brazo montado para comprobar el estado de su tren de aterrizaje de vez en cuando. Esta muestra deterioros en ellas producto de su tránsito por el suelo marciano.

Las imágenes muestran dos pequeñas sorpresas. En una foto, se puede ver que la rueda trasera izquierda parece ser levantado ligeramente del suelo - se alza sobre una pequeña roca. Más preocupante, sin embargo, es esta foto de la rueda delantera izquierda, se ve claramente que tiene un agujero en él, pero no es en absoluto un problema, ya que estaba previsto que esto ocurriera.

NASA / JPL / MSSS

Sol 411 – Curiosity - Vista detallada de la rueda delantera izquierda (2 de octubre de 2013)

Ahora que usted ha visto el gran agujero, mira más de cerca a toda la rueda y descubrirá varios otros lugares donde se puede ver perforaciones en las ruedas, lo que se ve claramente es el grosor muy similar a las latas de refrescos. No hay problema, tantos los ejes como los apoyos de las mismas son de titanio lo que dan seguridad a todo el sistema. Hacer las ruedas más gruesas para que soporten más el pedregoso suelo marciano implicaría mayor peso al Rover.

Fuente

Emily Lakdawalla

NASA / JPL / MSSS/Ed Truthan/Erik Diaz

UA / Phil Stooke

JPL-Caltech / Malin Space Science /Sistemas de Texas A & M University

Curiosity Sol 205 - Sol 295

Sol 205 – Curiosity - Breve actualización: Anomalía en la memoria “A” y un cambio a la memoria "B".(05/03/2013)

No ha habido nuevas imágenes desde el sol 200 porque la misión ha estado transitando a través de su primera gran anomalía: un problema de memoria en su computadora principal. JPL acaba de anunciar que el vehículo está operando de "modo seguro" por una anomalía que se ha presentado, y que reanudaron la comunicación utilizando la antena de alta ganancia, pero que aún necesitan varios días para llevar a cabo las operaciones de limpieza antes de que puedan continuar con la actividad científica.

Desde el aterrizaje, Curiosity ha estado empleando el conjunto de electrónica “A". Tiene un sistema idéntico (backup) de electrónica “B", con algunas conexiones entre los dos que, en teoría, permiten a sus controladores utilizar algunas partes de A con algunas partes de B, pero en su mayor parte el preferido es uno ellos y el otro dispone de una copia de seguridad. Ante la anomalía presentada en “A” se procederá a cambiar a B, entonces, la electrónica del lado B del Curiosity será considerado sistema principal y el lado A de la copia de seguridad. Ellos continúan trabajando en solucionar el problema de memoria en el lado A y a su vez confían en el lado B para las operaciones.

Una de las cosas que va a ser importante al realizarse el cambio, es que las computadoras del lado B se conectan a un segundo conjunto de cámaras de ingeniería que todavía no se han utilizado.

NASA / JPL

Ubicaciones de las cámaras del Curiosity

Ubicaciones de todas las cámaras de la Curiosity: los dos Mastcams; ChemCam con remoto Micro-Imager (RMI); a la izquierda y a la derecha. Navcams (conjunto A, utilizado desde el aterrizaje, en la parte superior, y el conjunto B, utilizados después de la anomalía en A, en la parte inferior); la izquierda y la derecha Hazcams frontal (en orden ABAB, para que par A tiene una vista que se movió un poco a la derecha del par B, sino que se superponen); y los Hazcams traseras izquierda y derecha (con par A se encuentra en el lado de babor y un par B situado en el lado de estribor, por lo que ese par A tiene un punto de vista desplazado hacia la derecha con respecto a emparejar el punto de vista de B).

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 34 - Visto desde MAHLI Cámaras (Hazcams) delanteras.

El sol 33, Curiosity utilizó su Imager Lente Mano (MAHLI) para tomar las primeras vistas de piezas inéditas del Rover, incluyendo los dos pares de Cámaras (Hazcams). Curiosity utiliza sólo un par a la vez. El sol 33, Curiosity estaba usando la primera y la tercera de estas; la segunda y la cuarta forma de un par de copia de seguridad conectado a la computadora del lado B.

Sol 272 – Curiosity, aún en el cráter Gale ...... (12/05/2013)

Curiosity por fin se ha movido de su lugar luego de más de tres meses aparcados en John Klein. El sol 272 (12 de mayo), el Rover se movió alrededor de 2 metros para llegar a un sitio llamado Cumberland para realizar una segunda perforación con su taladro. He aquí un foto panorámica  realizada por NavCam en el sol 275. La vista no ha cambiado mucho. Usted puede ver los dos pozos de perforación en John Klein justo por encima de "hombro" del robot si agranda la imagen.

NASA / JPL / MSSS / Damia Bouic

Sol 275 Curiosity: panorámica tomada por NavCam (15 de mayo de 2013)

Curiosty retrocedió, giró a la derecha, y se dirigió de nuevo hacia delante en el sol 272 para alcanzar el segundo lugar de la perforación, de nombre "Cumberland". El primer sitio de perforación, "John Klein," es visible por encima del Rover. El brazo está en la posición de perforar. Curiosity lo hará en el sol 279 en Cumberland.

Y aleluya, ayer perforaron:

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla

Sol 279 - Curiosity en Cumberland ( parpadeo antes y después)

El sol 279 (18 de mayo de 2013), Curiosity ha perforado en un segundo sitio, llamado Cumberland.

Aquí está una vista 3D de la perforación.

NASA / JPL / MSSS / Ed Truthan

Vista 3D del sitio de perforación Cumberland realizado por Curiosity

El sol 279, Curiosity perforó por segunda vez en el sitio llamada "Cumberland" en Marte, El agujero es de unos 1,6 centímetros de diámetro y aproximadamente 6,6 centímetros de profundidad.

En sol 275 también se comprobaron el estado de las ruedas. Resulta genial que se puedautilizar la cámara MAHLI en el extremo del brazo para hacer esto. Da satisfacción en ver las ruedas en contacto con el suelo.

NASA / JPL / MSSS / Ed Truthan

Sol 275 – Ruedas de Curiosity autorretrato de MAHLI (15 de mayo de 2013)

Curiosity registra el estado de sus ruedas en el sol 275, después de hacer un corto trayecto de John Klein a Cumberland.

Déjeme advertirle algo si aumenta el tamaño de esta foto. Mucha gente mira las imágenes en primer plano de las ruedas y se preocupan por su estado. Muestran una gran cantidad de pequeñas abolladuras y golpes. La superficie de Marte está cubierto de grava, en gran parte puntiaguda, y esto es un Rover muy pesado montado en las ruedas que están hechos de aluminio en consecuencia las abolladuras y/o perforaciones serán frecuentes. No se preocupe. Las abolladuras no afectarán a la capacidad del vehículo para conducir. Aseguran que incluso si las ruedas del Rover fueron reemplazados por ruedas cuadradas, los motores del Rover tendrían el poder para impulsarlo a través de la superficie. Aquí hay un sitio en unmannedspaceflight.com que contiene datos sobre las consecuencias que podrían ser sometidas estas ruedas. Así que no te preocupes por los golpes que se esperaban desde su contrucción. Adelante!

Actualización Curiosidad, sol 295: "Salir a la carretera" para el Monte de Sharp (06/05/2013)

Se tomó 11 días a partir de la llegada a Cumberland hasta la entrega de la muestra a SAM y CheMin. Esto es tres veces más rápido que se logró en el John Klein. La actividad de perforación real fue cuatro veces más rápido. Toda la campaña desde la llegada hasta la partida tomó alrededor de tres semanas. El aumento de la velocidad en la ejecución de las tareas provienen de:

•          utilización de la experiencia adquirida en la primera perforación;

•          el uso de la capacidad de auto-protección autónoma del robot, lo que permite reducir el número de veces que el Rover tenía que comunicarse con los ingenieros en la Tierra;

•          y se han ido extendiendo nuevas capacidades "en muestras caché", que permite al Rover  concluir las actividades científicas de contacto y empezar a rodar con la muestra todavía a bordo, dejando el lugar antes de terminar todos los análisis de las muestras.

Joy Crisp habló de planes científicos inmediatos. Antes de comenzar el recorrido al Monte de Sharp, el equipo científico quiere pasar unos días haciendo seguimiento de tres cosas.

•          Quieren completar una investigación del espectrómetro de neutrones sistemática DAN (pasiva y activa) a través del contacto geológico entre las unidades lito estratigráficas Sheepbed y Gillespie. Sheepbed es la unidad más baja en Yellowknife Bay, la unidad que se ha perforado en John Klein y Cumberland. "Hemos visto una gran cantidad de agua liberada cuando calentamos la muestra en SAM, y también CheMin ha detectado abundantes minerales de la arcilla." Ellos quieren ver si hay una variación sistemática en la abundancia de hidrógeno a través de ese contacto con la unidad de Gillespie.
•          Ellos quieren volver a visitar Point Lake, una exposición de la roca con una textura única,  que Curiosity sólo ha visto desde una distancia de unos 25 metros. Quieren además hacer contacto y obtener más imágenes para determinar el tipo de roca, su textura de tipo "queso suizo" que podría indicar que es volcánica, pero también podría ser sedimentaria.

•          Y además quieren volver a visitar Shaler. Shaler es una amplia exposición de "spectacularly cross-bedded rock”  que creen que probablemente sean stream-deposited. Queremos volver a hacer paleo-hidrología, para estudiar la geometría de las capas y las estructuras de poder para ver lo rápido que circulaba y  a la profundidad que lo hacía el agua. También queremos recoger datos químicos para comparar Shaler con las otras rocas.

Aquí está el punto de vista de ese interesante enfrentado rock, "Point Lake":

NASA / JPL / MSSS

Point Lake

"Point Lake", en la mitad superior de esta imagen. El afloramiento, visto desde este ángulo es de unos 7 pies (2 metros) de ancho y 20 pulgadas (50 centímetros) de altura. La textura, con sus huecos o cavidades, aparte de otros afloramientos en los alrededores. Una inspección más cercana puede proporcionar información acerca de si se trata de un depósito volcánico o sedimentario. Point Lake es la enorme roca en la parte superior de esta imagen. La imagen fue tomada el sol 193, mientras que el rover estaba en la ubicación de la toma de muestras en John Klein.

NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems / www.midnightplanets.com

Sol 193 - Imagen Contexto de "Point Lake".

"Point Lake" visto desde el sitio de perforación "John Klein" visto por Curiosity en Sol 193.

El afloramiento Shaler debe ser casi directamente detrás del afloramiento Point Lake, suponen que esta bloqueado por Point Lake porque no se ve. Shaler fue visto en el sol 120, antes de que el Rover bordeara la cornisa Point Lake en soles del 121 al 124 para descender a Yellowknife Bay.

 "El viaje a Glenelg ha valido la pena. El equipo científico está muy contento con los resultados que se han obtenido. Una vez que haya terminado con estas tres actividades, vamos a salir a la carretera y para embarcanos en una nueva fase de la misión. El equipo científico ha pasado tanto tiempo en la región de Glenelg que casi todo el mundo está "ansioso" por comenzar el viaje a Monte de Sharp. Ellos "quieren un cambio de ritmo." No existen lugares especialmente evidentes a lo largo de la travesía para las paradas de ciencia, como se ve desde la órbita alrededor de Marte. De todos modos habrá paradas, por lo general en los afloramientos de roca madre. Incluso pueden enfocar algo pasado y luego decidir dar marcha atrás para comprobar que funciona.

A continuación se puede ver un mapa de desplazamiento para Curiosity, hecha por Ryan Anderson mucho tiempo antes del aterrizaje. La travesía real va a ser diferente en muchos detalles, la principal razón es que Curiosity no va a partir de la posición de que Ryan asumió, sino que proporciona una especie de guía de lo que podríamos esperar. El punto amarillo indica dónde está Glenelg. (Tenga en cuenta que hay un "dedo" muy útil de las dunas de arena negra que apunta derecho a Glenelg, así es como siempre uno se orienta a las vistas orbitales del lugar de aterrizaje de Curiosity.)

Anderson , 2011.

Un propuesta de travesía para Curiosity en el cráter Gale.

Esta diapositiva es de una presentación de Ryan Anderson y co-autores del 17 de mayo de 2011, que muestra una "travesía" (línea verde) para Curiosity, asumiendo un aterrizaje en el centro de lo que entonces era su elipse de aterrizaje (línea blanca). El punto amarillo muestra la ubicación de Glenelg, primera parada de científica de Curiosity después de aterrizar.

Resumen de una nueva conferencia de prensa (06/05/2013).

Aquí está lo que dijo Jim Erickson – Director del proyecto - "Hemos completado casi todas las actividades por primera vez ... los procesos y las herramientas han sido verificadas con motivo de su uso, y el ritmo es realmente muy bueno." Estamos listos para conducir a Curiosity hacia el Monte de Sharp. El equipo científico está estudiando detenidamente al Orbitador de Reconocimiento de Marte y las imágenes de Odyssey  "para crear un menú de posibles puntos de parada." La distancia total a desplazar desde la posición actual hasta el punto de entrada en el campo de dunas que bordea la base de la montaña es de unos 8 kilómetros. Los ingenieros están explorando los puntos a los cuales se podrían llegar y aquellos que serán descartados.

Melko dio un breve resumen de las actividades de perforación en Cumberland. El sitio de Cumberland fue elegido como un buen sitio para la "limpieza de la dilución" de los equipos de manipulación de muestras. El acto real de la perforación en Cumberland a una profundidad total de 65 milímetros sólo tardó 6 minutos - dentro de un pequeño porcentaje del tiempo que llevó la perforación en el John Klein. Este es un buen indicio de que el material es similar a la de John Klein. En otras rocas más duras, que podría tomar hasta 2 horas para perforar a la profundidad total. Se recogieron 14 centímetros cúbicos de material de la perforación, de los cuales 6,5 centímetros cúbicos se obtuvieron después del tamizado del material.

Fuente

Emily Lakdawalla

NASA / JPL / MSSS/Ed Truthan/Astro0/

LANL / CNES / IRAP / Impreprex/"Airbag"/

LPGN/CNRS UA /Phil Stooke/ Vitaly Egorov/ Anderson/ Damia Bouic

JPL-Caltech / Malin Space Science Systems / www.midnightplanets.com

Curiosity: Sol 157 - Sol 193

Sol 157 – Curiosity. Actualización: Glenelg no es sólo un sitio de pruebas; científicamente valió la pena estar aquí. (15/01/2013)

Una nueva conferencia de prensa se llevó a cabo sobre la misión Curiosity y la noticia más importante es la siguiente: que valió la pena, científicamente, ir a Glenelg primero, antes de dirigirse a la montaña.

Ahora, daremos un poco de contexto a esta declaración.

Curiosity aterrizó hace unos cinco meses, y luego comenzó un largo proceso y a veces desesperadamente lento. Queda la tarea más importante que Curiosity debe hacer por primera vez: perforar una roca para tomar una muestra de polvo de su interior y entregarlo a los instrumentos Chemin y SAM. Hasta que no haya superado con éxito este obstáculo, los ingenieros no podrán decir que el Rover ha cumplido con todo aquello para lo que fue enviado a Marte.

Ellos sabían que este proceso iba a tomar un tiempo (aunque tal vez no tanto tiempo, sino que originalmente se esperaba que iban a hacer su primera perforación antes de finales de 2012). Así que cuando se les dijo que podían sugerir que el Rover debe ir con el fin de hacer todas estas actividades por primera vez, se enfrentaron a una elección. Comenzar el viaje hacia el sudoeste, hacia la parte central del cráter Gale, donde hay rocas que misiones orbitales anteriores indicaban que son súper cool. O enviar a la unidad a unos cientos de metros al noreste, a una roca que parece interesante desde el espacio, pero que no sabemos qué es lo que le da sus propiedades inusuales.

Fue una decisión difícil. Conducir suroeste sería más rápido para llegar a la montaña, pero a un costo científico: estos primeros cinco o seis meses de trabajo inicial se realizó en las rocas que  no mostraban particularidades notables desde la órbita.

El equipo científico de Curiosity se jugó en el objetivo más cercano. Y ganaron. La materia en Glenelg resulta ser una secuencia de diversas rocas sedimentarias que parecen haber sido depositados por el agua líquida, y luego se convirtió en la roca, que fue, un tiempo después, una vez más saturado con agua líquida, dejando concreciones y las venas de yeso en su estela.

Es exactamente el tipo de cosas para lo cual Curiosity fue enviado a Marte. John Grotzinger, científico del proyecto, manifestó en la conferencia su satisfacción de haber encontrado este tipo de roca como la que se encontró en Glenelg. De hecho, la razón por la que la perforación se retrasó se debe a que los científicos querían pasar más tiempo tratando de descifrar el contexto geológico de estas fascinantes rocas.

Así que, ¿qué han encontrado? Primero, aquí está una mirada por dónde Curiosity ha estado viajando hasta ahora, por cortesía de Phil Stooke:

NASA / JPL / UA / Phil Stooke

Curiosity: mapa de rutas de sol 157

A partir del sol 157 (14 de enero de 2013), Curiosity fue en el borde de la bahía de Yellowknife con el fin de  explorar sus fascinantes rocas venosas.

Curiosity cruzó la pequeña cornisa hacia el interior de Yellowknife Bay el sol 125, y lo ha hecho para explorar las rocas de Noodling. Estas rocas que Curiosity está investigando se las han llamado "Unidad Sheepbed". Están atravesadas por venas de un material de color claro. Aquí hay una vista desde MastCam:

NASA / JPL / MSSS

Sol 133 - Imagen MastCam-100 rocas que presentan venas.

NASA / JPL / LANL

Sol 126: Imagen ChemCam dónde se visualizan las vetas.

En esta imagen de Sol 157, el material venoso parece estar hecho de gránulos brillantes separados por límites más oscuros. No tengo idea, manifiesta Emily Lakdawalla de lo significa, pero a juzgar por la forma en que el grano está distribuido como un conjunto de "piezas de puzzle”, me inclino a pensar que representan el crecimiento de cristales individuales en la vena. Independientemente de cómo se formó.

NASA / JPL / MSSS / Vitaly Egorov

Textura de una roca vista por ChemCam en Curiosidad sol 157

Una textura inusual es visible en esta imagen de ChemCam. Aquí, la imagen ha sido coloreada por ChemCam con imágenes de menor resolución de MastCam, en la misma zona.

Estas rocas también contienen a menudo pequeñas esférulas de algunos minerales todavía desconocidos. Estas acumulaciones no son necesariamente hematita (como lo es en Meridiani). He aquí un ejemplo con un montón de ellos.

NASA / JPL / MSSS

Sol 139 Curiosity: Las esférulas en Yellowknife Bay, Curiosity (25 de diciembre de 2012).

La "Unidad Sheepbed" de roca que forma el suelo de Yellowknife Bay a menudo contiene características más o menos esféricas. Estos se llaman esférulas. Concreciones esféricas ya fueron anteriormente descubiertas en otras rocas en Marte.

El análisis efectuado por ChemCam de las venas mostró mucho calcio y muy poco magnesio o silicio, y sorprende la detección de azufre. El azufre, por supuesto, se ha detectado en los minerales situados en Marte, desde el espacio y en el suelo por Spirit y Opportunity. Pero al parecer, sus líneas de emisión como se ve en la espectroscopia de ruptura inducida por láser suelen ser muy débiles, por lo que es un gran acontecimiento lo detectado por ChemCam.

NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / LPGN / CNRS

Las venas en Yellowknife Bay son un sulfato de calcio.

Estos gráficos realizados por ChemCam sobre las venas de tonos claros en las rocas de la zona "Yellowknife Bay" de Marte, se presentan junto con el análisis de su composición. La imagen superior, tomada sol 125 (13 de diciembre de 2012), muestra un primer plano de la roca llamada "Crest". La imagen central, tomada en sol 135 (23 de diciembre de 2012), muestra un primer plano de la roca llamada "Rapitan." El perfil espectral de la vena de color claro de la cresta se muestra en rojo y Rapitan de color azul, mientras que la de un destino de calibración basáltica de composición conocida se muestra en negro. Estos resultados sugieren que las venas son diferentes al típico material basáltico. Los científicos interpretan estos resultados en el sentido de la cresta y las venas de color claro de Rapitan contienen sulfatos de calcio hidratado. Estos minerales pueden ser de yeso o basanita. El análisis ChemCam ayudó a decidir dónde Curiosity debe utilizar el taladro del Rover por primera vez.

Esta roca venosas las hay en una sorprendente variedad de formas. En algunos lugares, las venas parecen erosionar más fácilmente que la roca, dejando depresiones entre bloques de roca. (Rueda de Rover para la escala!)

NASA / JPL / MSSS

Sol 137 Curiosity: Rocas venosas bajo los pies.

NASA / JPL / MSSS

Sol 153 curiosity: Venas sobresaliendo en el sitio John Klein.

Esto se ve mucho en rocas de la Tierra; en las rocas ígneas la materia ligera es típicamente cuarzo, mientras que en las rocas sedimentarias es normalmente calcita o yeso. Para que una roca pueda tener venas en ella, primero tiene que (a) ser una roca lo suficientemente sólida que se fractura en trozos en lugar; y (b) Presentan grietas cuando filtra líquido a través de ellas, líquido que es rico en minerales por lo que los cristales se precipitan. Para que una roca tenga concreciones en él, toda la roca tuvo que estar saturada, con fluido en movimiento a través de los poros en los granos.

También hay un montón de otros tipos de rocas alrededor. Hay piedras gruesas, y hay areniscas estratificadas. Ambos son interesantes debido a que su tamaño de grano es demasiado grande para los granos que contienen haber sido transportados por el viento. Los granos más grandes de esta roca, por ejemplo, son más de 2 milímetros de largo.

El sitio con las venas que sobresalen, llamado "John Klein," es el lugar que han elegido para que Curiosity (por fin) efectué su perforación. A continuación se muestra la imagen del lugar. Estamos mirando hacia el oeste, en la dirección del sitio de aterrizaje. El flanco de la montaña central de Gale – Curiosity,  donde finalmente se dirigirá - es el punto a la extrema izquierda.

NASA / JPL / MSSS / anotación por Emily Lakdawalla

Sol 137 Curiosity .Imagen Contexto: localizaciones John Klein y Snake River como se ve desde la posición del Rover.

El Rover se encuentra actualmente en la ubicación que está marcado como River Snake en la foto, una cresta oscura de interesante material. Está a sólo unos pocos metros de John Klein, por lo que no debe tomar mucho tiempo para llegar allí.

Los preliminares para la perforación llevarán dos semanas. Primero tienen que tomar un montón de imágenes preliminares y análisis químico con ChemCam y partículas alfa de rayos X Espectrómetro (APXS). La primera perforación llevará mucho tiempo, ya que habrá un montón de chequeos en cada paso. Una vez que se han perforado en la roca y nos de una muestra en polvo, van a tener que repetir esa operación de "limpieza" que hicieron en Rocknest, donde "enjuagar y verter"  las muestras varias veces con polvo de roca con el fin de eliminar los restos de material que ya tomaron de otras muestras, antes de ser entregada la muestra a los instrumentos analíticos de laboratorio, Chemin y SAM. Así que parece que a mediados o finales de febrero se realizará el trabajo en Glenelg

Sol 171 Curiosity. Actualización: Preparándonos para la perforación (29/01/2013)

Curiosidad ahora parece estar situado en el lugar donde se planea ejecutar esta tan esperada primera perforación. Esta es la vista panorámica, capturada en sol 168. 

NASA / JPL / Damia Bouic

Sol 168-169 Curiosity: Panorámica de NavCam.

Sol 168, Curiosity está en su lugar, en primer plano "Yellowknife Bay" y más distante en el fondo el pico del monte de Sharp. El área de muestreo "John Klein" está al alcance del brazo robótico, que ha presionado el analizador elemental APXS en busca de un punto de la roca madre.

Aquí hay una imagen en color de alta resolución del mismo momento.

NASA / JPL / MSSS / "Airbag"

Sol 168 APXS de Curiosity presionado contra John Klein

El sol 168 (25 de enero de 2013), Curiosidad comenzaba el largo proceso de analizar y tomar luego muestras de John Klein. Aquí, el APXS (Alpha Particle X-Ray Spectrometer) esta presionado contra la roca.

El sol 171, por fin, por primera vez, señalaron la perforación en roca. No han perforado aún. En primer lugar, tienen que asegurarse de que son capaces de mantener la estabilidad de la perforación. La forma de hacerlo es con dos puntas nubbly a ambos lados de la broca, como usted ver a continuación: 

NASA / JPL / MSSS

Torreta de Curiosity: vistas frontales y laterales de perforación

La curiosidad tiene un taladro de percusión que pulveriza la roca a medida que penetra varios centímetros en él. Un mecanismo de barrena proporciona roca en polvo de la perforación para el sistema de manipulación de muestras CHIMRA (a la derecha de la broca en la vista superior).

NASA / JPL

Sol 171 Preparación para perforar

En esta fotografía, el brazo está presionando dos dientes en cada lado de la broca contra la roca. La propia broca no está en contacto con la roca.

El brazo presiona sobre la roca con, por lo general, unos 300 Newtons de fuerza. Esa sería la fuerza de algo que pesa 30 kilos presionando hacia abajo en la gravedad de la Tierra. Según Ken Herkenhoff del USGS , el brazo del Rover se ha posicionado y "precargado" en cuatro lugares diferentes en sol 171 (y de hecho cada uno de esos cuatro lugares se documenta con fotos). 

Voy a dejar que Dan Limonadi explique este ejercicio. La siguiente es un extracto de su descripción.

¿Es que el rock se va a mover? Con el fin de estabilizar el brazo y el rock para la operación de perforación, el brazo robótico de Curiosity está diseñado para cargar previamente la perforación en la roca, con un mínimo de aproximadamente 300 Newtons de fuerza. Pero para garantizar este mínimo de fuerza, podríamos aplicar una pre carga a la roca de hasta 400 Newtons o más (esto es cerca de 100 libras de fuerza: hay 4,45 Newtons por 1 libra de fuerza). Para las actividades de perforación verticales o roca madre, que no es necesario preocuparse tanto por el tamaño de la roca, aunque la roca todavía tiene que ser lo suficientemente grande para dar cabida a las puntas de contacto de perforación con cierto margen.

Sin embargo, cuando el equipo científico quiere perforar en horizontal o con cualquier componente horizontal importante, tenemos que mirar a la roca y adivinar qué tan bien podría estar anclado en el terreno o lo pesado que podría ser la roca antes de que podamos dar luz verde para de perforación. Si determinamos que la roca es importante, pero no estamos seguros de la roca puede soportar la fuerza requerida para la perforación, tenemos la opción de empujar en la roca con el combo de armado / taladro para ver si se queda en su lugar, se desmorona, o se mueve antes de comprometerse a la operación de perforación real.

¿El vehículo va a deslizarse mientras estamos en este lugar? Curiosity es mucho más grande que Spirit y Opportunity, y cuenta con un chasis de aluminio, en comparación con los Rover Spirit / Opportunity, que tienen un chasis de fibra de carbono compuesto. Un efecto secundario interesante de estas diferencias es que durante el día hay 100 grados Celsius de variación de temperatura, el sistema de movilidad Rover chasis y aluminio titanio terminan en crecimiento y la reducción de un total de alrededor de 4 milímetros (alrededor de un sexto de pulgada). Puede que no lo parezca, pero este es un número bastante grande! Es lo suficientemente grande como para que nosotros nos ocupemos de la estabilidad del vehículo si estamos en un terreno que puedan suponer un peligro de deslizamiento - por ejemplo, estar en una inclinación significativa, en un terreno "resbaladizo" como piedra angular plana, o incluso no tan resbaladizo si se tiene un montón de pequeños bultos donde las ruedas se podría deslizar durante el ciclo diurno.

¿Por qué nos importa si nos deslizamos? Si el brazo no ha puesto ninguna herramienta de la torreta en contacto con el suelo, entonces por lo general, no te preocupes por eso. Sin embargo, si el taladro está encendido o en una roca u otras herramientas están en contacto con la roca tenemos que pensar en si es posible o no resbalarse y si algún componente podría resultar dañado en el Rover.

Así que, ¿qué hacemos? Al principio de la misión, mientras que estamos evaluando cómo se comportaría el vehículo a la temperatura en Marte (más o menos los primeros 3 meses) limitaríamos las operaciones de toma de muestras en las inclinaciones por debajo de aproximadamente 7 grados y  no se harían aquellas operaciones que representen un alto riesgo de deslizamiento. A medida que transcurran los datos del comportamiento del Rover en el suelo marciano estos límites de trabajo podrían cambiar y podría arriesgarse un poco más.

Sol 174 Curiosity, en su primer día de trabajo, hizo su primera “toothmark” con vista a la perforación en una roca marciana. En esta primera prueba sólo utilizan el modo de percusión, dando golpes en la roca.

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La curiosidad se prepara para perforar por primera vez

Estas fotos documentan los preparativos de Curiosity para la primera perforación en Marte. Arriba a la izquierda: Sol 172 una foto ChemCam de la broca Superior derecha: Un disparo MastCam de la broca ligeramente penetrando la roca en el sol 174, después de la secuencia se detuvo antes de tiempo. Las  dos columnas de abajo: vemos tres diferentes niveles de zoom del sol 174 sitio de perforación (izquierda) y el sitio del sol176 (a la derecha).

Y aquí hay un buen par de antes y después de las imágenes en el segundo lugar de perforación.

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Antes y después del segundo toque del taladro de Curiosity.

Curiosity empleó el taladro en su modo de percusión sólo por segunda vez en el sol 176. Esta vista de los  puntos fueron tomadas por la cámara MAHLI en el extremo del brazo.

Evidentemente el equipo Curiosity pensó que el sitio John Klein en Yellowknife Bay era un gran lugar para un nuevo autorretrato del Rover. Al igual que el anterior, este punto de vista es un "selfie" de Rover usando la cámara en el extremo del brazo robótico (MAHLI). 

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Sol 177 Curiosity autorretrato MAHLI.

Se requirió un total de 64 fotogramas tomados por el MAHLI en el extremo del brazo robótico de Curiosity para este gran mosaico. El sol 177 (3 de febrero de 2013), el Rover estaba en "John Klein", preparándose para perforar por primera vez. Ampliar desde abajo a la izquierda y se puede ver dos manchas grises en el suelo donde Curiosity probó el taladro en modo de percusión en soles de 174 y 176.

El brazo del Rover consiste en dos tubos de aluminio de igual longitud o menos, con una articulación del codo en el medio. En estas fotos, que sólo hay dos cuadros donde se puede ver cualquiera de la parte superior del brazo, y el brazo inferior no es visible en absoluto. (De hecho, no estoy seguro de que el Rover sea capaz de girar su muñeca de modo que MAHLI puede conseguir imágenes del brazo inferior.) En uno, estamos viendo la parte inferior de la parte superior del brazo (a tubo de blanco), y en el otro, que estamos viendo el lado superior de la parte superior del brazo (que tiene una placa gris montado en la parte superior del tubo).

Sol 193 Curiosity, actualización: La primicia es: primera perforación y polvo listo para el análisis (21/03/2013)

Hubo una conferencia de prensa hoy para anunciar que Curiosity ha completado su última actividad importante por primera vez: el polvo surgido desde el interior de una roca en John Klein, dónde se realizó con éxito la primera perforación, se muestra en la siguiente fotografía.

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Sol 193 – Primera muestra de polvo extraida de la perforación.

Esta imagen, tomada el sol 193 (20 de febrero de 2013) muestra la primera muestra de polvo de roca extraída por el taladro del Rover. La imagen fue tomada después de que la muestra se transfiere de la perforación a la cucharada del Rover. En las etapas posteriores previstas, la muestra se tamiza, y se entrega al instrumento (SAM y Chemin) para el análisis químico y mineralógico.

John Grotzinger repitió en la sesión informativa de hoy: que esta es exactamente el tipo de rocas que Curiosity fue a buscar en Marte para su estudio.

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CHIMRA: Recipiente de tamizado de muestra de 150 micrones.

Esta imagen muestra la ubicación del reipiente de tamizado de 150 micrómetros del Rover Curiosity, un dispositivo que se utiliza para eliminar las partículas de mayor tamaño de las muestras antes de la entrega a los instrumentos científicos. El tamiz se encuentra dentro del recipiente y su manipulación In-situ por la estructura (CHIMRA), está en el extremo de la torreta del brazo del Rover.

Otro dato interesante de la conferencia de hoy es que el equipo científico está muy emocionado de que el interior de la roca aparece gris cuando el exterior se ve rojo. El rojo significa oxidación. El color gris significa que el taladro de Curiosity está accediendo a material que ha experimentado menos efectos ambientales que los que están expuestos en la superficie.

Quedamos a la espera de los resultados científicos de este polvo marciano.

Fuente

Emily Lakdawalla

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