CURIOSITY - En suelo Marciano - Sol 12 a Sol 43

Curiosity Sol 15: comienza el movimiento sobre ruedas.
La prueba de movimientos de la rueda fue un éxito, lo que significa que el Rover Curiosity esta en condiciones  para su primer viaje, en la mañana del sol 16.

NASA / JPL / animación de Emily Lakdawalla

Primera maniobra de la rueda de Curiosity
En el 15 º día después de su aterrizaje en Marte, Curiosity ejercitó sus ruedas por primera vez. Primero giro todas las ruedas hacia fuera (apuntando radialmente del centro del rover), a continuación, en (la dirección en la que deben apuntar a un giro en su lugar), y finalmente  enderezó las ruedas, haciendo que el vehículo estelisto para ponerse en marcha al día siguiente.

También desplegaron el brazo por primera vez, y la prueba fue exitosa. La prueba de despliegue del brazo incluyó "la funcionalidad de movimiento básico" de todos los dispositivos mecánicos en el sistema de manipulación de muestras, incluyendo los dispositivos montados en la torreta y la entrada el SAM y CheMin.

Rover Curiosity, su recorrido desde el Sol 16 al Sol 30

Mapa de la ruta Curiosidad a sol 29

Esta foto fue tomada el 2 de septiembre, o sol 27, un poco antes del recorrido de 30 metros al que arriba el dia sol 29. Es la quinta vez que HiRISE ha fotografiado Curiosity.  

NASA / JPL / UA    

Vista de Curiosity fotografiada por HiRISE, sol 27.

Siempre es genial ver huellas del rover detrás de èl, ya sea del cielo o de la tierra.

Rueda dentada de Curiosity, sol 29

Después de tan sólo 100 metros de la conducción, la rueda de centro derecha de Curiosity ya ha adquirido algunas abolladuras.

Usted puede ver cómo las ruedas pueden adquirir estas pequeñas abolladuras. Aquí hay una probabilidad de rock ding-causado, que fue presionado a la derecha en el suelo cuando Curiosity pasó por encima de él.

NASA / JPL

NASA / JPL / DamiaBouic

Sol 29 Curiosity post-drive panoramic tomadaporNavCam.

MAHLI esta en Marte

NASA/ JPL / MSSS

Foto tomada el sol 30 y es la primera vez que se ve a MAHLI con un fondo del planeta Marte

La foto que mucha gente a estado esperando impaciente por ver, es esta a la inversa: una foto de MAHLI de los Mastcams y el Rover. De acuerdo con el investigador principal adjunto Aileen Yingst, no fue uno de esas imágenes planeadas para el sol 31 (que acaba de terminar), sino que debía ser tomada a través de la tapa de la lente de polvo. Tendremos que esperar un poco para el visto bueno y abrir la tapa del objetivo con el fin de obtener lo que sera sin duda, convertirse en el perfil de Facebook la foto de Curiosity.

En su momento, Leo Enright hizo una gran pregunta en la sesión informativa: ¿hasta el momento, qué es lo más emocionante desde el punto de vista científico? JoyCrisp respondió que había dos cosas que ella estaba especialmente emocionado por: mirando las capas de rocas de la montaña, y la sorprendente diversidad de texturas de las rocas cercanas. Mencionó específicamente una roca que contenía clastos de color claro dentro de una matriz oscura. Los miembros de unmannedspaceflight.comentienden que este es un ejemplo de una de esas rocas, y estoy de acuerdo, me encantaría verlo de cerca.

NASA / JPL / MSSS   

Sol 24 – Curiosity. Rocas cerca de Bradbury Landing

La roca cuadrada en el centro, y unos cuantos más en la imagen, se componen de una matriz de color oscuro con algún tipo de clastos de color claro o cristales en su interior.

Sol 38 Curiosity: realizo pruebas del brazo extensible, continuó con su viaje, y una importante pregunta fue contestada.

Curiosity en los sols 30 a 37 realizó pruebas con el brazo robótico y con dos de los instrumentos, el Imager Mano Lens (MAHLI) y Alpha Particle X-Ray (Espectrómetro APXS).

A continuación se muestra una serie de imagines explicativas de todos los instrumentos y parte que se controlaron.Todas las imágenes tienen el suelo de Marte en el fondo, que es un divertido telón de fondo!

NASA / JPL / MSSS / anotaciones por Emily Lakdawalla

Torreta (clave y detalle las imágenes) de Curiosity

El sol 32, Curiosity utilizó sus Mastcams a fin de comprobar visualmente la torreta del brazo robótico y sus muchos componentes, entre ellos el MAHLI y los instrumentos científicos APXS, el taladro, la herramienta de eliminación de polvo (DRT) y CHIMRA. 

NASA / JPL / MSSS

Torreta de Curiosity: varias vistas de MAHLI

El Imagen muestra a MAHLI que es una cámara de alta resolución. En la vista superior, cuatro LEDs blancos brillan; esto ayudará a MAHLI a iluminar objetivos con sombra. La vista inferior izquierda muestra los sensores de contacto de resorte. Las tres cestas de alambre son para  aislar mecánicamente MAHLI de los mecanismos que vibran de CHIMRA y el taladro.

NASA / JPL / MSSS

Vistas APXS detalle: Torreta del Curiosity.

Varios ángulos diferentes de Spectromter (APXS) de partículas alfa de rayos X tomadas en el sol 32.

Torreta de Curiosidad: vistas frontales y laterales de perforación. NASA / JPL / MSSS

Curiosity tiene un taladro de percusión que pulveriza la roca a medida que penetra varios centímetros en ella. Un mecanismo de barrena proporciona roca en polvo de la perforación para el sistema de manipulación de muestras CHIMRA (a la derecha de la broca en la vista superior).

Los dos "dedos" de extremos  romos que sobresalen a cada lado de la broca son los que Curiosity utilizará para mantener el bit en posición. Curiosity colocará el brazo contra una roca y luego presionará hacia abajo con una cantidad fija, seleccionada de fuerza, utilizando las puntas knubbly de los "dedos" para mantener la torreta constante. Los ingenieros llaman a esto "precarga" del brazo.

NASA / JPL

Diseño de la broca del Curiosity, mostrando el camino de flujo de polvo y dos cámaras.

Tenga en cuenta los diafragmas en forma de rosquilla que separa las dos cámaras y el exterior de la broca. Estos diafragmas tienen que flexionar con el fin de permitir que la fuerza de percusión sea transmitida a la broca. Como resultado de ello, los bordes no podrían haber estado soldados.

Sol 43 Curiosity: Primera parada de orden científico.

En las primeras horas de sol 44, JPL celebró hoy una sesión informativa telefónica con las últimas noticias del Curiosity. Emily Lakdawalla afirmo, hoy aprendí una nueva palabra: "solorrow." Si usted está viviendo en Marte, es confuso usar "mañana" para significar "el próximo sol en Marte" cuando ese sol comienza en algún momento totalmente ajeno a la hora a la que hoy se convierte mañana en la Tierra. Así que si estás hablando de días de la Tierra, es ayer, hoy y mañana; si usted está hablando de soles de Marte, es Yestersol, Tosol y Solorrow.

Respecto a la actividad de los últimos y próximos soles, tenemos:

·         Curiosity se ha trasladado, según el odómetro, unos 300 metros.

·         En los soles 37, 38 y 42, han estado observando el tránsito de Fobos y Deimos, satélites naturales de Marte. Se espera que las imágenes se procesen y se den a conocer en corto tiempo.

·         El último objetivo (sol 43) de la unidad es una roca piramidal que ha sido nombrada Jake Matijevic. Este será el primer objetivo rocoso para APXS y MAHLI y se estima que es un buen primer objetivo para los instrumentos científicos de Curiosity.

En sol 45, va arribar a Jake Matijevic. "Bump" es un término que las misiones rover utilizan para describir la aproximación final a un objetivo interesante rocoso. A llegar va a tomar un montón de fotos con varias cámaras para documentar el volumen de trabajo. "El volumen del trabajo" se refiere a la región de que la curiosidad puede alcanzar con el brazo y sus herramientas.

En sol de 46, hará una medición APXS en la roca y también tomará imágenes MAHLI. Si el tiempo lo permite, que vamos se va a usar ChemCam.

Cuando terminen con ChemCam, el siguiente sol los verá de nuevo camino hacia Glenelg. Curiosity subirá una pequeña cuesta  por lo que ahora se puede ver Glenelg con sus cámaras.

Mapa de la ruta de Curiosity hasta sol 43. NASA/JPL/Phil Stooke.
Aquí se puede apreciar la roca "Jake Matijevic" en la imagen producida por HiRISE, que está justo a la derecha de la etiqueta demarcatoria de sol 43.