18 de octubre de 2017

Curiosity - Sol 1675 - Sol 1725

Atravesar Vera Rubin Ridge

Curiosity ha estado ocupado dirigiéndose al sur de las Dunas Bagnold hacia Vera Rubin Ridge. El equipo científico ha estado observando sistemáticamente la roca madre cada 5 metros de aumento de elevación utilizando instrumentos MAHLI y APXS, pero no ha habido perforación. Un problema con el freno en el mecanismo de alimentación de perforación del rover que se produjo en diciembre de 2016 todavía impide su uso, y actualmente no hay estimación de cuándo (si es que alguna vez) volverá a la acción.


Dos de los mapas de Phil Stooke ilustran los viajes recientes y muestran a Vera Rubin Ridge por delante:
NASA / JPL / UA / Phil Stooke
MAPA DE RUTAS DE CURIOSITY REALIZADO POR PHIL STOOKE'S: SOUTHERN BAGNOLD DUNES, SOLS 1576-1697.
NASA / JPL / UA / Phil Stooke
MAPA DE RUTAS DE CURIOSITY REALIZADO POR PHIL STOOKE'S: A LA VISTA DE VERA RUBIN RIDGE, SOLS 1696-1724

Con recursos limitados de poder y tiempo de operación, la misión del Laboratorio de Ciencia de Marte a menudo tiene que elegir entre pasar tiempo manejando o haciendo experimentos científicos. Durante los últimos dos meses, la prioridad ha estado conduciendo el Rover. Sin embargo, a diferencia de los últimos períodos de conducción intensa, Curiosity se ha limitado a recorrer distancias más cortas, por lo general a menos de 50 metros y, sobre todo, a menos de 30 metros por día. La principal limitación es la visibilidad: la formación de Murray se está volviendo más dificultosa ya que con rocas inclinadas que presentan obstáculos en el camino la visión hacia adelante del vehículo se hace compleja. Incluso si se planea una ruta segura alrededor de cantos rodados, no pueden ver lo que hay detrás de las rocas, y eso es limitar la distancia total de la unidad.
NASA / JPL / Seán Doran
LA VISIÓN DE CURIOSITY SOBRE EL SOL 1698
Curiosity mira hacia el Monte Sharp a través de un campo de formación rocosa de Murray el 17 de mayo de 2017. El rover había dejado las dunas de Bagnold detrás y estaba atravesando rumbo a Vera Rubin Ridge.

Pero lo que es malo para la distancia de la unidad es una bendición para el estudio científico de la travesía. Si el rover está limitado a 30 metros en un día, hay más tiempo y energía disponibles para la investigación. El liderazgo científico del proyecto ha dirigido la misión de utilizar la cámara MAHLI y el instrumento de medición APXS para investigar la apariencia y composición de la unidad Murray al menos cada 5 metros verticales. El rover está ascendiendo ahora una pendiente con un grado aproximadamente del 10% - es decir, cada 10 metros de la distancia del mapa el alzado también es 1 metro de elevación. El rover no va a menudo en forma recta en la pendiente, así que tiene que conducir más de 50 metros para ganar 5 metros.
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
CURIOSITY - ACANTILADO DE RODAS, SOL 1700 (18 DE MAYO DE 2017)

Curiosity pasó un fin de semana ocupado analizando este afloramiento de la formación rocosa de Murray en los soles 1702-1704. El afloramiento contiene venas, así como materiales Murray de una variedad de colores ("gris", "rosa" y "naranja").
Una buena noticia sobre el terreno cambiante: a pesar del tipo de camino que tiene la superficie de Murray, no ha habido aceleración en el daño de las ruedas. Los encargados de conducir el Rover deben dirigirse alrededor de muchos de estos bloques. Incluso cuando las ruedas tienen que enfrentarse a la roca, la roca de formación de Murray es lo suficientemente suave y las ruedas de Curiosity tienden a aplastar la superficie, a diferencia de las rocas Bradbury que solían perforar la piel fina de las ruedas.
El cambio de estaciones también le permiten a los científicos dar un poco de impulso. El 5 de mayo fue el equinoccio de otoño en la localización del hemisferio sur de Curiosity. Las temperaturas se están enfriando. En general, temperaturas más frías hacen las operaciones más difíciles: temperaturas más frías se limitan cuando el rover puede conducir sin tener que precalentar sus motores. Pero temperaturas más frías son beneficiosas para el instrumento APXS, que obtiene datos de mejor calidad, cuanto más frío es. Las temperaturas de la mañana son lo suficientemente frescas por lo que el APXS puede obtener una lectura de buena calidad de la composición de un objetivo en sólo 20 minutos de rebote de partículas alfa fuera de ella. Suele pasar media hora a una hora llegar a afloramientos como éste, y luego seguir adelante. Estos son llamados "touch-and-go" u operaciones TAG , y lo que está haciendo Curiosity recuerda a lo hecho por las sondas Espírit y Opportunity.
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
CURIOSITY - DIQUE PEAK, SOL 1705. Las venas más resistentes que la roca del anfitrión hacen la geometría extraña en estos bloques erosionados de la formación rocosa de Murray, visible mientras Curiosity se acercó a Vera Rubin Ridge en sol 1705 (23 de mayo de 2017).

Otro acontecimiento sucede cerca de los equinoccios: hay un período de semanas en que las lunas, Phobos y Deimos, transitan el sol visto de Marte. Curiosity ha intentado tomar las películas de un par tales pasajes, y también vio la sombra de Phobos que oscurecía las cuestas del monte Sharp.
NASA / JPL / Fredk
CURIOSITY - PASO DE LA SOMBRA DE PHOBOS SOBRE EL MONTE SHARP, SOL 1694 - Cerca de los equinoccios de Marte, las lunas de Marte pasan entre el Sol y el planeta, dibujando una línea de eclipses penumbrales a través de la superficie. Aquí, la penumbra de Phobos atraviesa el Monte Sharp, al sur de la Curiosity, en sol 1694 (12 de mayo de 2017). Dos diferentes imágenes de Navcam muestran la diferencia entre la montaña de luz ordinaria y la vista cuando está en la sombra de Phobos.


En el sol 1713 dio lugar a que el rover pasara un fin de semana en un lugar científico muy interesante. A medida que el rover se acerca a la parte superior de la formación de Murray, el equipo de científicos ha estado notando capas de una roca de tonos grises que es claramente distinta del material rosa y naranja al que están acostumbrados. Aquí, Curiosity utiliza MAHLI para bajar y examinar el contacto entre Murray típico y las capas de tonos grises en un sitio llamado "Prays Brook" en sol 1714.





NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
MAHLI DOG'S EYE VIEW OF PRAYS BROOK, CURIOSITY SOL 1714.
Un afloramiento de la formación de Murray, cerca de Vera Rubin Ridge, tiene una capa de roca de tonos grises sobre el lodo anaranjado de apariencia más común.







La vista al sur desde el Rover en el sol 1720 muestra a Vera Rubin Ridge bloqueando nuevos avances. El rover ahora girará hacia el este, contorneando a lo largo de la base de la cresta durante un rato hasta que alcance una especie de rampa, un lugar seguro para subir a la cima de la cresta. Allí Curiosity finalmente podrá poner sus instrumentos sobre rocas donde los orbitadores vieron inequívocamente minerales relacionados con el agua. El rover también tendrá su primera mirada a las capas de arcilla que llevan más allá de la cresta.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
CURIOSITY – SOL 1720 - VERA RUBIN RIDGE. En sol 1720 (el 8 de junio de 2017), Curiosity se acercaba a la cresta de Vera Rubin, que fue conocida anteriormente como cresta de Hematite. Esta vista es directamente al sur de la posición del Rover. Desde la órbita, Mars Reconnaissance Orbiter ha visto una fuerte señal de la existencia de hematita en la parte superior de esta cresta.
NASA / JPL-Caltech / MSSS

Esta mirada hacia adelante desde el explorador de la NASA Curiosity Mars incluye cuatro capas geológicas para ser examinadas por la misión, y los alcances más altos de Mount Sharp más allá del área de estudio planificada.

Las rocas más rojas del primer plano son parte de la formación de Murray. Las rocas gris pálido en la distancia media de la mitad derecha de la imagen están en la Unidad de Arcilla. Una banda entre esos terrenos es "Vera Rubin Ridge". Las perillas marrones redondeadas más allá de la Unidad de Arcilla se encuentran en la Unidad de Sulfato, más allá de la cual se encuentran porciones más altas de la montaña.

La vista combina seis imágenes tomadas con la cámara mástil del rover (Mastcam) el 24 de enero de 2017, durante el día marciano 1,589, o sol, del trabajo de Curiosity en Marte, cuando el vehículo todoterreno estaba a más de medio kilómetro (aproximadamente kilómetro) al norte de Vera Rubin Ridge. El panorama ha sido equilibrado en blanco para que los colores de los materiales de roca y arena se asemejen a cómo aparecerían en condiciones de iluminación diurna en la Tierra. Se extiende de este a sureste de izquierda a sur a la derecha. La ubicación del Sol 1589 estaba justo al norte del punto denominado "Ogunquit Beach" en el mapa del área que también muestra las ubicaciones de la formación Murray, Vera Rubin Ridge, Clay Unit y Sulfate Unit.
La cresta se llamó informalmente a principios de 2017 en memoria de Vera Cooper Rubin (1928-2016), cuyas observaciones astronómicas proporcionaron evidencia de la existencia de la materia oscura del universo.
NASA / JPL-Caltech / Univ. de Arizona
Este mapa muestra la ruta impulsada por el rover Curiosity Mars de la NASA, desde el lugar donde aterrizó en agosto de 2012 hasta su ubicación en julio de 2017 (Sol 1750) y su ruta planificada hacia capas geológicas adicionales del Monte Sharp más bajo.

La estrella azul cerca del centro superior marca "Bradbury Landing", el sitio donde Curiosity llegó a Marte el 5 de agosto de 2012, PDT (6 de agosto, EDT y Universal Time). Los triángulos azules marcan puntos de referencia investigados por Curiosity en el piso de Gale Crater y, comenzando con "Pahrump Hills", en Mount Sharp. La etiqueta Sol 1750 identifica la ubicación del rover el 9 de julio de 2017, el día 1750 de Marte, o sol, desde el aterrizaje.

En julio de 2017, la misión está examinando "Vera Rubin Ridge" desde el lado cuesta abajo de la cresta. Las observaciones de espectrometría del Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA han detectado hematita, un mineral de óxido de hierro, en la cresta. La ruta planificada de Curiosity continúa hasta la cima de la cresta y luego hasta las unidades geológicas donde los minerales de arcilla y los minerales de sulfato se han detectado desde la órbita.

La imagen base para el mapa proviene de la cámara del Experimento científico de imágenes de alta resolución (HiRISE) en el Mars Reconnaissance Orbiter. El norte esta arriba "Bagnold Dunes" forman una banda de material oscuro y soplado por el viento al pie del monte Sharp. La barra de escala en la esquina inferior derecha representa un kilómetro (0.62 millas). Para imágenes de contexto más amplio del área, vea PIA17355 , PIA16064 y PIA16058.

Más allá de la cresta y de las arcillas, se levanta el Monte Sharp. Gran parte de esta montaña nunca será explorada físicamente por Curiosity, pero la cámara de ChemCam está tomando vistas telescópicas de las interesantes formas de las montañas erosionadas en sus laderas.
NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / Art Martin
TOPOGRAFÍA EN LA PARTE SUPERIOR DEL MONTE SHARP.
Un mosaico de 10 fotos de Micro-Imager tomadas por ChemCam de Curiosity del lejano terreno en las laderas superiores del Monte Sharp en sol 1700 (19 de mayo de 2017).

Ken Herkenhoff, informa que el Rover condujo unos 26 metros en el sol 1720 hacia un lugar con bloques de roca en el área de trabajo del brazo. Uno de nuestros objetivos estratégicos es medir la química de las rocas de formación Murray utilizando APXS a intervalos de elevación de no más de 5 metros. Por lo tanto, el grupo temático de ciencia GEO (STG) seleccionó un blanco liso y típico de la roca Murray llamado "Fawn Pond" como prioridad principal (observaciones con APXS y MAHLI) y de ChemCam y Right Mastcam de “Kief Pond ". El plan GEO también incluye un mosaico 6x2 a realizar con Mastcam para investigar estructuras sedimentarias en " Arey Cove ".









Esta imagen fue tomada por Navcam: Derecha B (NAV_RIGHT_B) a bordo del rover Curiosity en Sol 1720 (2017-06-08 11:38:29 UTC). Crédito de imagen: NASA / JPL-Caltech













En la mayoría de los fines de semana, Curiosity dedica parte de sus esfuerzos a hacer estudios científicos mediante el despliegue de APXS, MAHLI ya veces DRT- porque los planes de fin de semana multi-sol tienen más tiempo y fuerza para encajar en estas actividades más complejas. El pasado fin de semana, sin embargo, el foco fue puesto a un análisis de actividad más raro y más complejo, de una muestra de roca previamente perforada por SAM. El equipo seleccionó un trio de objetivos para MAHLI y APXS, cada uno único con su propia característica. "Haynes Point" se encuentra en Murray de color rojo, "John Small Cove" se encuentra en Murray tonos tostados y "Barr Hill" se encuentra en partes del revestimiento de material de la veta blanca plana del lecho de roca del área de trabajo.. Los instrumentos del mástil también entraron en acción, con ChemCam disparando en Haynes Point y Barr Hill, y Mastcam adquiriendo una observación multiespectral que cubrió los tres objetivos de ciencia de contacto.
La planificación de estas observaciones complementarias con múltiples instrumentos ayuda al equipo a ampliar su comprensión de las rocas observadas por el rover. Después de comenzar Sol 1725 con una serie temprana de observaciones ambientales, Sólo unas pocas observaciones adicionales del cielo fueron adquiridas en el resto del plan junto con las mediciones REMS y RAD regulares. La curiosidad volverá a la carretera mañana, conduciendo cada vez más cerca de la espectacular topografía de la cresta de Vera Rubin.


Glosario
APXS – Alpha Particle X-Ray Spectrometer.
MAHLI – Mars Hand Lens Imager
DRT – Dust Removal
SAM – Sample Analysis at Mars – Instrument Suit
STG – Space Task Group
CHEMCAM – Chemistry & Camera.
REMS – Rover Environmental Monitoring Station
RAD – Radiation Assessment Detector




Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff, Lauren Edgar y Ryan Anderson
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/
NASA / JPL / UA / Phil Stooke/
NASA / JPL / Caltech/ Univ. de Arizona/MSSS
NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / Art Martin
NASA / JPL / Fredk
NASA / JPL / Seán Doran

31 de mayo de 2017

Curiosity - Sol 1600 - Sol 1674

La segunda campaña en las dunas de Bagnold

La última vez que nos registramos en nuestro intrépido explorado , se había dirigido hacia un sitio de perforación previsto en el tramo sur de las dunas de Bagnold. La campaña científica dio a los ingenieros un tiempo para continuar solucionando los problemas del taladro sin ningún tipo de presión.Estudiaron la duna en cuatro lugares diferentes, y recogió la arena en un sitio llamado Ogunquit Beach.

Los problemas de perforación y del tomado de muestras son preocupantes, pero también hay emoción a medida que el vehículo finalmente ha cruzado las dunas y ahora tiene un camino claro por delante de él a Vera Rubin Ridge.- El nuevo nombre de la misión para lo que se ha conocido como hematita Ridge.


Para el contexto de este post, he aquí una gran vista de la zona de dunas de Bagnold , donde Curiosity  hizo su travesía. En amarillo son los sitios de perforación; Precipice, en naranja, fue el intento fallido de perforación. Los números azules (1, 2, 3 y 4) muestran los cuatro paradas en la segunda campaña científica en la duna de Bagnold. En la parte inferior derecha es un segmento norte de proyección de Vera Rubin Ridge.
NASA / JPL / UA / Emily Lakdawalla
Curiosity: MAPA DE CONTEXTO PARA LA CAMPAÑA DE DUNAS DEL SUR. Imagen HiRISE de la región de dunas de Bagnold, que muestra las ubicaciones donde Curiosity ha perforado (amarillo). El texto blanco son los nombres de lugares; texto naranja es un sitio de perforación fallido, los números azules corresponden a las paradas en la segunda campaña en las dunas.

Y aquí está una vista más cercana, como siempre, de Phil Stooke.




NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Curiosity: Mapa #38 PHIL STOOKE (Ruta Curiosity): IRESON HILL, OGUNQUIT BEACH Y EL CAMPO DE DUNAS BAGNOLD SUR (Soles 1576-1671).

La Campaña en la duna de Bagnold

Las dunas Bagnold tienen una variedad de formas dependiendo de dónde se encuentran en relación con el monte Sharp y sus vientos. Donde Curiosity encontró por primera vez, en el norte, formaciones en forma de media luna “dunas de Barchan”. La formación Barchans es donde los vientos predominantemente soplan en una dirección y la arena es limitada. Sus curvas convexas se enfrentan contra el viento, y sus laderas cóncavas están a favor del viento. Su presencia indica en el margen norte de Bagnold que el viento que sopla en esa zona es predominantemente de norte a sur, desde la parte más baja elevación del cráter hacia la montaña.

En el extremo sur del campo de dunas, Curiosity encontró algo diferente, la forma de las dunas son lineales. Por lo general, en la Tierra, las dunas lineales son las dunas transversales - sus crestas son perpendiculares al viento. Se pueden formar cuando sopla el viento dominante en una dirección y hay arena abundante. Pero los científicos sospechaban que lo observado por Curiosity del campo de dunas del sur, eran dunas longitudinales o Seif, las que se forman en un lugar donde el viento cambia regularmente dirección. Dunas longitudinales paralelas a la dirección media del viento, se forman en su lugar por los vientos que soplan alternativamente de un lado y luego el otro a través de sus crestas. 
NASA / JPL / MSSS / Damia Bouic
MONTE SHARP Y DUNAS DEL SUR DE BAGNOLD.
Cuando Curiosity se acercó al tramo sur, la zona más lineal del campo de dunas Bagnold, capturó una vista panorámica. En frente del Rover hay una sección de lo que puede ser una duna longitudinal, pero desde la perspectiva del vehículo es un rizado de arena.

Para probar la hipótesis de dunas longitudinales, los científicos querían estudiar ambos lados de la duna y la cresta, para comparar los tamaños de grano y la morfología de ondulación y de ver cómo el viento sopla la arena alrededor. Como lo hicieron en su primera parada de dunas en Gobabeb, tendrían que raspar el sur de la duna para ver si era la misma en el interior como el exterior, y para tomar muestras  de dunas de arena y estudiar su composición, hicieron detenciones en 1, 2, y 3, del mapa de arriba, donde exploraron la cara norte, cresta, y la cara sur de una de las dunas.

Aquí mostramos una composición de la arena obtenida en las cuatro paradas. Todos los granos de arena visibles están por debajo de un milímetro de diámetro, que lo clasifica como arena fina.



NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
CUADRO DE LAS CUATRO PARADAS EN LA SEGUNDA CAMPAÑA DE CURIOSITY EN LA ZONA DE BAGNOLD.
A principios de 2017 Curiosity se detuvo en cuatro lugares dentro del campo sur de las dunas Bagnold para investigar cómo la arena varía de un lugar a otro en el sistema de dunas. Los cuatro de estas imágenes se muestran a la misma escala; cada una cubre un área de aproximadamente 13 milímetros de ancho. Arriba a la izquierda: Parada 1, sol de 1603. Arriba a la derecha: Stop 2, Sol 1618. En la parte  inferior izquierda: Stop 3, sol de 1637. Abajo a la derecha: Stop 4, sol de 1650. Tenga en cuenta cuando se comparan las cuatro imágenes que cada uno fue tomada bajo diferentes condiciones de iluminación solar, lo que hace difícil las comparaciones de color.





ROCAS ROJAS.











NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
CURIOSITY SOL 1612: OBJETIVO ES LA ROCA "THIRD LAKE"
Un bloque de roca con un color rojo que tiene bordes de color más suave, probablemente causado por los fluidos que circulan dentro de las fracturas en la roca, ya sea que se depositan nuevos minerales o llevada a cabo por lixiviación de otros. En el lado izquierdo, un material brillante, probablemente sulfato de calcio, llena la antigua fractura.












NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
CURIOSITY SOL 1634: OBJETIVO ROCA "CANADÁ FALLS".
Curiosity examinó esta roca con la cámara MAHLI, en el extremo del brazo (12 de marzo, 2017). La roca muestra en su estructura un período seco del lecho del lago dentro cráter Gale. La vista es un mosaico de tres observaciones Mahli.










NASA / JPL / MSSS / LANL / Paul Hammond
CURIOSITY SOL 1666: DOS IMAGENES DE COLORIDAS ROCAS EN LAS DUNAS DE LA ZONA SUR DE BAGNOLD.

Mastcam y ChemCam apuntaban a dos ubicaciones en un afloramiento de erosionados por el viento en el sol de 1666 para examinar si los cambios de color de la roca significó cambios en la composición. Estas rocas sedimentarias de grano fino formadas en un momento en el cráter Gale era un gran lago.

La siguiente parada de Curiosity fue en Vera Rubin Ridge, anteriormente conocido como hematita Ridge.

NASA / JPL / MSSS / James Sorenson
CURIOSITY SOL 1520: EL CAMINO POR RECORRER.
Inmediatamente por delante y a la derecha de Curiosity en esta foto, estamos en presencia de la colina Ireson (Ireson Hill), coronada con un nuevo e interesante tipo de roca oscura. Delante del vehículo se observa el tramo sur del campo de dunas Bagnold, que exploró en los soles de 1600 hasta 1660. Más allá de eso es la cresta Vera Rubin recién nombrado, próximo objetivo de Curiosity.

Imagen realizada por Sean Doran en base a HiRISE (NASA / JPL / UA) 
FLANCO NOROESTE DEL MONTE SHARP
Una vista simulada del flanco noroeste del monte Sharp usando imágenes y modelos digitales del terreno de HiRISE. La vista es hacia el suroeste. Cubre el camino de Curiosity de las motas de Murray en el primer plano,  sur del campo de dunas Bagnold en el punto medio, y más allá Hematite Ridge, el paisaje se agudiza dramáticamente.



Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff, Lauren Edgar y Ryan Anderson
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Seán Doran/ Paul Hammond
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/ James Sorenson
NASA / JPL / UA / Phil Stooke/
NASA / JPL / MSSS / Damia Bouic