18 de octubre de 2017

Curiosity - Sol 1675 - Sol 1725

Atravesar Vera Rubin Ridge

Curiosity ha estado ocupado dirigiéndose al sur de las Dunas Bagnold hacia Vera Rubin Ridge. El equipo científico ha estado observando sistemáticamente la roca madre cada 5 metros de aumento de elevación utilizando instrumentos MAHLI y APXS, pero no ha habido perforación. Un problema con el freno en el mecanismo de alimentación de perforación del rover que se produjo en diciembre de 2016 todavía impide su uso, y actualmente no hay estimación de cuándo (si es que alguna vez) volverá a la acción.


Dos de los mapas de Phil Stooke ilustran los viajes recientes y muestran a Vera Rubin Ridge por delante:
NASA / JPL / UA / Phil Stooke
MAPA DE RUTAS DE CURIOSITY REALIZADO POR PHIL STOOKE'S: SOUTHERN BAGNOLD DUNES, SOLS 1576-1697.
NASA / JPL / UA / Phil Stooke
MAPA DE RUTAS DE CURIOSITY REALIZADO POR PHIL STOOKE'S: A LA VISTA DE VERA RUBIN RIDGE, SOLS 1696-1724

Con recursos limitados de poder y tiempo de operación, la misión del Laboratorio de Ciencia de Marte a menudo tiene que elegir entre pasar tiempo manejando o haciendo experimentos científicos. Durante los últimos dos meses, la prioridad ha estado conduciendo el Rover. Sin embargo, a diferencia de los últimos períodos de conducción intensa, Curiosity se ha limitado a recorrer distancias más cortas, por lo general a menos de 50 metros y, sobre todo, a menos de 30 metros por día. La principal limitación es la visibilidad: la formación de Murray se está volviendo más dificultosa ya que con rocas inclinadas que presentan obstáculos en el camino la visión hacia adelante del vehículo se hace compleja. Incluso si se planea una ruta segura alrededor de cantos rodados, no pueden ver lo que hay detrás de las rocas, y eso es limitar la distancia total de la unidad.
NASA / JPL / Seán Doran
LA VISIÓN DE CURIOSITY SOBRE EL SOL 1698
Curiosity mira hacia el Monte Sharp a través de un campo de formación rocosa de Murray el 17 de mayo de 2017. El rover había dejado las dunas de Bagnold detrás y estaba atravesando rumbo a Vera Rubin Ridge.

Pero lo que es malo para la distancia de la unidad es una bendición para el estudio científico de la travesía. Si el rover está limitado a 30 metros en un día, hay más tiempo y energía disponibles para la investigación. El liderazgo científico del proyecto ha dirigido la misión de utilizar la cámara MAHLI y el instrumento de medición APXS para investigar la apariencia y composición de la unidad Murray al menos cada 5 metros verticales. El rover está ascendiendo ahora una pendiente con un grado aproximadamente del 10% - es decir, cada 10 metros de la distancia del mapa el alzado también es 1 metro de elevación. El rover no va a menudo en forma recta en la pendiente, así que tiene que conducir más de 50 metros para ganar 5 metros.
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
CURIOSITY - ACANTILADO DE RODAS, SOL 1700 (18 DE MAYO DE 2017)

Curiosity pasó un fin de semana ocupado analizando este afloramiento de la formación rocosa de Murray en los soles 1702-1704. El afloramiento contiene venas, así como materiales Murray de una variedad de colores ("gris", "rosa" y "naranja").
Una buena noticia sobre el terreno cambiante: a pesar del tipo de camino que tiene la superficie de Murray, no ha habido aceleración en el daño de las ruedas. Los encargados de conducir el Rover deben dirigirse alrededor de muchos de estos bloques. Incluso cuando las ruedas tienen que enfrentarse a la roca, la roca de formación de Murray es lo suficientemente suave y las ruedas de Curiosity tienden a aplastar la superficie, a diferencia de las rocas Bradbury que solían perforar la piel fina de las ruedas.
El cambio de estaciones también le permiten a los científicos dar un poco de impulso. El 5 de mayo fue el equinoccio de otoño en la localización del hemisferio sur de Curiosity. Las temperaturas se están enfriando. En general, temperaturas más frías hacen las operaciones más difíciles: temperaturas más frías se limitan cuando el rover puede conducir sin tener que precalentar sus motores. Pero temperaturas más frías son beneficiosas para el instrumento APXS, que obtiene datos de mejor calidad, cuanto más frío es. Las temperaturas de la mañana son lo suficientemente frescas por lo que el APXS puede obtener una lectura de buena calidad de la composición de un objetivo en sólo 20 minutos de rebote de partículas alfa fuera de ella. Suele pasar media hora a una hora llegar a afloramientos como éste, y luego seguir adelante. Estos son llamados "touch-and-go" u operaciones TAG , y lo que está haciendo Curiosity recuerda a lo hecho por las sondas Espírit y Opportunity.
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
CURIOSITY - DIQUE PEAK, SOL 1705. Las venas más resistentes que la roca del anfitrión hacen la geometría extraña en estos bloques erosionados de la formación rocosa de Murray, visible mientras Curiosity se acercó a Vera Rubin Ridge en sol 1705 (23 de mayo de 2017).

Otro acontecimiento sucede cerca de los equinoccios: hay un período de semanas en que las lunas, Phobos y Deimos, transitan el sol visto de Marte. Curiosity ha intentado tomar las películas de un par tales pasajes, y también vio la sombra de Phobos que oscurecía las cuestas del monte Sharp.
NASA / JPL / Fredk
CURIOSITY - PASO DE LA SOMBRA DE PHOBOS SOBRE EL MONTE SHARP, SOL 1694 - Cerca de los equinoccios de Marte, las lunas de Marte pasan entre el Sol y el planeta, dibujando una línea de eclipses penumbrales a través de la superficie. Aquí, la penumbra de Phobos atraviesa el Monte Sharp, al sur de la Curiosity, en sol 1694 (12 de mayo de 2017). Dos diferentes imágenes de Navcam muestran la diferencia entre la montaña de luz ordinaria y la vista cuando está en la sombra de Phobos.


En el sol 1713 dio lugar a que el rover pasara un fin de semana en un lugar científico muy interesante. A medida que el rover se acerca a la parte superior de la formación de Murray, el equipo de científicos ha estado notando capas de una roca de tonos grises que es claramente distinta del material rosa y naranja al que están acostumbrados. Aquí, Curiosity utiliza MAHLI para bajar y examinar el contacto entre Murray típico y las capas de tonos grises en un sitio llamado "Prays Brook" en sol 1714.





NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
MAHLI DOG'S EYE VIEW OF PRAYS BROOK, CURIOSITY SOL 1714.
Un afloramiento de la formación de Murray, cerca de Vera Rubin Ridge, tiene una capa de roca de tonos grises sobre el lodo anaranjado de apariencia más común.







La vista al sur desde el Rover en el sol 1720 muestra a Vera Rubin Ridge bloqueando nuevos avances. El rover ahora girará hacia el este, contorneando a lo largo de la base de la cresta durante un rato hasta que alcance una especie de rampa, un lugar seguro para subir a la cima de la cresta. Allí Curiosity finalmente podrá poner sus instrumentos sobre rocas donde los orbitadores vieron inequívocamente minerales relacionados con el agua. El rover también tendrá su primera mirada a las capas de arcilla que llevan más allá de la cresta.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
CURIOSITY – SOL 1720 - VERA RUBIN RIDGE. En sol 1720 (el 8 de junio de 2017), Curiosity se acercaba a la cresta de Vera Rubin, que fue conocida anteriormente como cresta de Hematite. Esta vista es directamente al sur de la posición del Rover. Desde la órbita, Mars Reconnaissance Orbiter ha visto una fuerte señal de la existencia de hematita en la parte superior de esta cresta.
NASA / JPL-Caltech / MSSS

Esta mirada hacia adelante desde el explorador de la NASA Curiosity Mars incluye cuatro capas geológicas para ser examinadas por la misión, y los alcances más altos de Mount Sharp más allá del área de estudio planificada.

Las rocas más rojas del primer plano son parte de la formación de Murray. Las rocas gris pálido en la distancia media de la mitad derecha de la imagen están en la Unidad de Arcilla. Una banda entre esos terrenos es "Vera Rubin Ridge". Las perillas marrones redondeadas más allá de la Unidad de Arcilla se encuentran en la Unidad de Sulfato, más allá de la cual se encuentran porciones más altas de la montaña.

La vista combina seis imágenes tomadas con la cámara mástil del rover (Mastcam) el 24 de enero de 2017, durante el día marciano 1,589, o sol, del trabajo de Curiosity en Marte, cuando el vehículo todoterreno estaba a más de medio kilómetro (aproximadamente kilómetro) al norte de Vera Rubin Ridge. El panorama ha sido equilibrado en blanco para que los colores de los materiales de roca y arena se asemejen a cómo aparecerían en condiciones de iluminación diurna en la Tierra. Se extiende de este a sureste de izquierda a sur a la derecha. La ubicación del Sol 1589 estaba justo al norte del punto denominado "Ogunquit Beach" en el mapa del área que también muestra las ubicaciones de la formación Murray, Vera Rubin Ridge, Clay Unit y Sulfate Unit.
La cresta se llamó informalmente a principios de 2017 en memoria de Vera Cooper Rubin (1928-2016), cuyas observaciones astronómicas proporcionaron evidencia de la existencia de la materia oscura del universo.
NASA / JPL-Caltech / Univ. de Arizona
Este mapa muestra la ruta impulsada por el rover Curiosity Mars de la NASA, desde el lugar donde aterrizó en agosto de 2012 hasta su ubicación en julio de 2017 (Sol 1750) y su ruta planificada hacia capas geológicas adicionales del Monte Sharp más bajo.

La estrella azul cerca del centro superior marca "Bradbury Landing", el sitio donde Curiosity llegó a Marte el 5 de agosto de 2012, PDT (6 de agosto, EDT y Universal Time). Los triángulos azules marcan puntos de referencia investigados por Curiosity en el piso de Gale Crater y, comenzando con "Pahrump Hills", en Mount Sharp. La etiqueta Sol 1750 identifica la ubicación del rover el 9 de julio de 2017, el día 1750 de Marte, o sol, desde el aterrizaje.

En julio de 2017, la misión está examinando "Vera Rubin Ridge" desde el lado cuesta abajo de la cresta. Las observaciones de espectrometría del Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA han detectado hematita, un mineral de óxido de hierro, en la cresta. La ruta planificada de Curiosity continúa hasta la cima de la cresta y luego hasta las unidades geológicas donde los minerales de arcilla y los minerales de sulfato se han detectado desde la órbita.

La imagen base para el mapa proviene de la cámara del Experimento científico de imágenes de alta resolución (HiRISE) en el Mars Reconnaissance Orbiter. El norte esta arriba "Bagnold Dunes" forman una banda de material oscuro y soplado por el viento al pie del monte Sharp. La barra de escala en la esquina inferior derecha representa un kilómetro (0.62 millas). Para imágenes de contexto más amplio del área, vea PIA17355 , PIA16064 y PIA16058.

Más allá de la cresta y de las arcillas, se levanta el Monte Sharp. Gran parte de esta montaña nunca será explorada físicamente por Curiosity, pero la cámara de ChemCam está tomando vistas telescópicas de las interesantes formas de las montañas erosionadas en sus laderas.
NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / Art Martin
TOPOGRAFÍA EN LA PARTE SUPERIOR DEL MONTE SHARP.
Un mosaico de 10 fotos de Micro-Imager tomadas por ChemCam de Curiosity del lejano terreno en las laderas superiores del Monte Sharp en sol 1700 (19 de mayo de 2017).

Ken Herkenhoff, informa que el Rover condujo unos 26 metros en el sol 1720 hacia un lugar con bloques de roca en el área de trabajo del brazo. Uno de nuestros objetivos estratégicos es medir la química de las rocas de formación Murray utilizando APXS a intervalos de elevación de no más de 5 metros. Por lo tanto, el grupo temático de ciencia GEO (STG) seleccionó un blanco liso y típico de la roca Murray llamado "Fawn Pond" como prioridad principal (observaciones con APXS y MAHLI) y de ChemCam y Right Mastcam de “Kief Pond ". El plan GEO también incluye un mosaico 6x2 a realizar con Mastcam para investigar estructuras sedimentarias en " Arey Cove ".









Esta imagen fue tomada por Navcam: Derecha B (NAV_RIGHT_B) a bordo del rover Curiosity en Sol 1720 (2017-06-08 11:38:29 UTC). Crédito de imagen: NASA / JPL-Caltech













En la mayoría de los fines de semana, Curiosity dedica parte de sus esfuerzos a hacer estudios científicos mediante el despliegue de APXS, MAHLI ya veces DRT- porque los planes de fin de semana multi-sol tienen más tiempo y fuerza para encajar en estas actividades más complejas. El pasado fin de semana, sin embargo, el foco fue puesto a un análisis de actividad más raro y más complejo, de una muestra de roca previamente perforada por SAM. El equipo seleccionó un trio de objetivos para MAHLI y APXS, cada uno único con su propia característica. "Haynes Point" se encuentra en Murray de color rojo, "John Small Cove" se encuentra en Murray tonos tostados y "Barr Hill" se encuentra en partes del revestimiento de material de la veta blanca plana del lecho de roca del área de trabajo.. Los instrumentos del mástil también entraron en acción, con ChemCam disparando en Haynes Point y Barr Hill, y Mastcam adquiriendo una observación multiespectral que cubrió los tres objetivos de ciencia de contacto.
La planificación de estas observaciones complementarias con múltiples instrumentos ayuda al equipo a ampliar su comprensión de las rocas observadas por el rover. Después de comenzar Sol 1725 con una serie temprana de observaciones ambientales, Sólo unas pocas observaciones adicionales del cielo fueron adquiridas en el resto del plan junto con las mediciones REMS y RAD regulares. La curiosidad volverá a la carretera mañana, conduciendo cada vez más cerca de la espectacular topografía de la cresta de Vera Rubin.


Glosario
APXS – Alpha Particle X-Ray Spectrometer.
MAHLI – Mars Hand Lens Imager
DRT – Dust Removal
SAM – Sample Analysis at Mars – Instrument Suit
STG – Space Task Group
CHEMCAM – Chemistry & Camera.
REMS – Rover Environmental Monitoring Station
RAD – Radiation Assessment Detector




Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff, Lauren Edgar y Ryan Anderson
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/
NASA / JPL / UA / Phil Stooke/
NASA / JPL / Caltech/ Univ. de Arizona/MSSS
NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / Art Martin
NASA / JPL / Fredk
NASA / JPL / Seán Doran

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