15 de febrero de 2016

ISS - FUTURA AMPLIACIÓN RUSA 2017-2019





El Módulo MLM ‘Nauka’ para ISS.
Roscosmos, la Agencia Cosmonáutica Federal de Rusia, tiene previsto próximamente —hacia la mitad de 2017 según el último anuncio oficial— el lanzamiento mediante un cohete Proton-M del Módulo MLM Nauka [Наука; Naúka, literalmente ciencia] para ser acoplado al Segmento Orbital Ruso [ROS, Russian Orbital Segment] de la Estación Espacial Internacional (ISS). Nauka es un módulo de grandes dimensiones y masa de cerca de 13 metros de longitud, 4.11 m de diámetro máximo, 70 m³ de volumen presurizado y 21.2 toneladas en el lanzamiento (hasta 24 toneladas de masa en órbita).

El MLM Nauka es el primer módulo específicamente dedicado a la investigación y experimentación científicas del Segmento ruso de la ISS —con 16 estaciones de trabajo interiores y una docena más en el exterior— y además amplía el Sistema de soporte vital de la Estación e incorpora nuevos compartimentos de descanso y aseo para los tripulantes, una esclusa automática exterior de experimentación científica, un brazo robótico de fabricación europea, un panel radiador de control térmico de grandes dimensiones, así como generación adicional de energía eléctrica gracias a los 75 m² de superficie de sus paneles solares fotovoltaicos.

CONFIGURACIÓN EXTERIOR DEL ‘NAUKA’: NAVE AUTOMÁTICA Y MÓDULO ORBITAL

En cuanto a su configuración externa, el MLM Nauka tiene un aspecto general muy similar al primer elemento de la ISS, el módulo de fabricación rusa FGB Zarya [Bloque funcional de carga], lanzado y puesto en órbita en 1998. De hecho, el MLM Nauka fue inicialmente concebido como un módulo de reserva idéntico al FGB Zarya y designado FGB-2.


Los módulos Zarya, Zvezda o el propio Nauka del Segmento ruso de la ISS son máquinas complejas, sobre todo si los comparamos con los módulos estadounidenses, japonés o europeo. La principal diferencia estriba en que los citados módulos rusos no son sólo habitáculos presurizados, sino también naves espaciales capacitadas para alcanzar la órbita de una estación orbital y acoplarse a ésta de forma activa y automática; mientras que los módulos del Segmento estadounidense llegaron a la ISS dentro de la bodega de carga de los extintos transbordadores espaciales de la NASA y fueron acoplados mediante brazo robótico.

Sobre el fuselaje del módulo, fabricado en aleación de aluminio con una cobertura textil térmica y de protección contra micrometoritos, se sitúan depósitos de combustible, oxidante, nitrógeno y paneles radiadores. A babor y estribor están ubicados sendos paneles solares fotovoltaicos desplegables y orientables de 10.67 x 3.35 m cada uno y 75 m² de superficie total que generan alrededor de 3 kW de energía eléctrica. Una vez acoplado el Nauka a la ISS, será fijado a éste un panel radiador adicional desplegable de tres elementos que actualmente está alojado en el módulo Rassvet.


El ‘Nauka’ durante el proceso de fabricación, sin la cobertura térmica textil. Izquierda: en primer plano, la Unidad de acoplamiento activo (aún sin la Sonda de acoplamiento), la parte del módulo que se unirá a la ISS. • Derecha: los motores de maniobra orbital a ambos lados; en el centro (círculo rojo), una de las plataformas giratorias a las que van fijados los paneles solares; en el extremo derecho, el Adaptador presurizado con los dos puertos del módulo y la cúpula superior que aloja una ventana.

Además de una nave, el Nauka es un puerto: a su Unidad de acoplamiento pasivo híbrido SSP-G [ССП-Г], situada en el extremo opuesto a la Unidad de acoplamiento activo, se pueden acoplar naves tripuladas Soyuz, cargueros Progress u otro módulo. El puerto de acoplamiento híbrido SSP-G permite recibir tanto vehículos espaciales con unidad de acoplamiento activo (caso de las naves Soyuz o Progress) como los dotados con unidades de acoplamiento híbrido. Una unidad de acoplamiento andrógino sirve de puerto para la Esclusa automática exterior de experimentación científica, actualmente alojada en el exterior del módulo Rassvet (junto con el panel radiador y un codo suplementario del brazo robótico ERA) y que será trasladada al Nauka una vez acoplado.


Esclusa automática (arriba) y panel radiador (abajo) alojados en el módulo ‘Rassvet’ del Segmento ruso de la ISS. Pasarán a ser operativos cuando sean fijados al módulo ‘Nauka’ tras su acoplamiento. En el margen superior derecho de la imagen se distinguen también los módulos ‘Zarya’, ‘Pirs’ (con un carguero Progress acoplado) y ‘Zvezda’ (en el extremo superior derecho)

El equipamiento exterior lo completa el Brazo robótico ERA (European Robotic Arm) fabricado en los Países Bajos, una estructura articulada de fibra de carbono y aluminio de 11.3 m de longitud, 8 toneladas de capacidad de carga y ±5 mm de precisión en sus extremos [End Effector 1 y 2]. El ERA dispone de bases de trabajo en tres diferentes ubicaciones del fuselaje del Nauka y formará equipo con la Esclusa automática para introducir o extraer cargas de pago científicas hacia el interior o el exterior, donde se alojan un total de 12 [ó 13 según fuentes] estaciones externas para las cargas de pago denominadas External Multipurpose Workstations (EMPWS), dotadas con anclajes para la fijación de las cargas científicas.


Componentes principales del brazo robótico europeo ERA.

La combinación de una esclusa automática y un brazo robótico que puede ser dirigido desde un puesto de control interior mediante la unidad IMMI (equipo informático Intravehicular Activity Man Machine), servirá para minimizar la necesidad de actividades extravehiculares para trasladar cargas científicas llegadas a la ISS hacia las estaciones de trabajo (EMPWS) del exterior del módulo. No obstante, el sistema ERA incluye una unidad EMMI (Extravehicular Activity Man Machine) con la que los cosmonautas en actividad extravehicular podrán gobernar el brazo robótico también desde el exterior.

CONFIGURACIÓN INTERIOR: CIENCIA, TECNOLOGÍA Y NUEVOS SERVICIOS.

La sección principal del Nauka es el Laboratorio, un cilindro con una longitud de cerca de 10 metros por 3 de diámetro (4.11 m de diámetro máximo) y 58 m³ de volumen presurizado que conecta el módulo con el Segmento ruso de la ISS (módulo Zvezda) a través de la Unidad de acoplamiento activo ASA-G [АСА-Г]. El Laboratorio dispone de 16 puestos de trabajo fundamentalmente dedicados a la experimentación e investigación científicas, entre los que destacamos los siguientes:
Tres racks de baterías de experimentos que podrán ser contratados por agencias, empresas o centros de investigación con un sistema de bandejas deslizantes donde se alojarán los equipos científicos. La combinación de múltiples racks y estaciones de trabajo en el Laboratorio, así como las plataformas científicas en el exterior del módulo Nauka, ampliarán las posibilidades de uso comercial del Segmento orbital ruso de la ISS.
Compartimentos especiales para el almacenaje de carga científica en un entorno de temperatura y ambiente controlados termostáticamente.
Puesto de control de la actividad extravehicular con las estaciones de trabajo científicas exteriores EMPWS que incluye la unidad IMMI del sistema ERA para el control del brazo robótico y el ordenador multifunción DMS-R.
Cámara de vacío para experimentos en un entorno de atmósfera cero accesible desde el interior del Laboratorio.
Glovebox de microgravedad, una caja de guantes para manipular objetos en un entorno hermético. [En la imagen, la unidad ‘Microgravity Science Glovebox’ instalada en la ISS por la Agencia Espacial Europea.
Plataforma móvil a prueba de vibraciones para trabajos y experimentos que requieran especial precisión en la manipulación de objetos.
La tecnología de materiales en microgravedad tiene también su espacio en el Laboratorio con una sección peculiar en una estación espacial: un taller habilitado con las herramientas necesarias para su funcionamiento, incluyendo equipos de corte, perforación y soldadura.

Configuración interior del MLM ‘Nauka’

Además de los compartimentos de servicio dedicados a los equipos de energía y del Sistema de soporte vital, el Laboratorio del Nauka incluye una serie de componentes que mejorarán la calidad de vida de la tripulación de la ISS:

Cabina de descanso individual que se añade a las dos ya existentes en el módulo Zvezda del Segmento ruso.
Cuarto de aseo para los cosmonautas similar al WC del módulo Zvezda.
Unidad para el reciclaje de orina y su conversión en agua (el líquido elemento es un bien escaso en una estación espacial).
Dos compartimentos de despensa de víveres, uno de ellos frigorífico y otro para alimentos no refrigerados.

Izquierda: interior del Laboratorio del módulo ‘Nauka’ durante el proceso de fabricación, aún sin ‘decorar’. Al fondo se distinguen la cabina individual de descanso (fijada al “techo”) y el acceso circular de la escotilla que da paso al Adaptador presurizado. [Foto: Energia] • Derecha: fotografía del interior del módulo FGB ‘Zarya’ de la ISS captada desde una posición muy similar a la de la imagen de la izquierda. [Foto: NASA]

Izquierda: aseo del módulo ‘Zvezda’, hasta ahora el único WC del Segmento ruso de la ISS, en una réplica de exposición a escala real. El ‘Nauka’ aportará otro WC similar, algo que sin duda agradecerán los cosmonautas. [Foto: Oleh Dovhal] • Derecha: el Adaptador presurizado (primer plano) durante la fabricación del ‘Nauka’. Se distinguen la cúpula con ventana (arriba), el puerto del módulo (parte frontal) y los motores de maniobra orbital.

Conectado al Laboratorio mediante una escotilla estanca que da paso a una intersección cónica, está el Adaptador presurizado, una sección esférica que sirve para la transferencia entre el Nauka y otros vehículos acoplados a éste. Consta de dos puertos de acoplamiento: un puerto para naves u otro módulo con un diámetro de acceso de 80 cm (unidad SSP-G [ССП-Г]) y otro con una compuerta hermética interior especialmente diseñado para la conexión de la Esclusa automática y el acceso a ella desde el módulo. El Adaptador presurizado integra además una cúpula con una ventana circular que estará orientada hacia la Tierra una vez acoplado el módulo en el eje cénit-nadir de la ISS.

Nuevos módulos rusos: la ISS y más allá – Proyectos 2017-2019.

Los nuevos módulos que se añadirán al Segmento ruso de la ISS en próximos años y que posteriormente integrarían la primera fase de una futura Estación orbital rusa independiente —denominada provisionalmente ROB (Rossiskaia Orbitalnaia Baza, Base orbital rusa)— son los siguientes, según los planes de Roscosmos:

2017: MLM Nauka. Módulo Laboratorio Multifuncional* de 21 toneladas en el lanzamiento con 70 m³ de volumen presurizado y acoplado al puerto nadir del módulo Zvezda, actualmente ocupado por el módulo-esclusa DC Pirs (13 m³, 3.8 t). Previamente, el módulo Pirs será desacoplado por un carguero Progress y sufrirá un “destino fatal”: su desorbitación y destrucción en la reentrada.

2018: UM Prichal. Módulo de Acoplamiento* de forma esférica, unas 4 toneladas de masa y cerca de 20 m³ de volumen presurizado que dispone de cinco puertos libres para naves y módulos. Será acoplado al puerto nadir (la parte orientada hacia la Tierra) del módulo Nauka y actualmente está en proceso de fabricación.

2019: NEM. Módulo Científico-Energético* de 21 toneladas en el lanzamiento y 94 m³ de volumen presurizado que se acoplará al puerto de estribor del módulo UM Prichal. El NEM —actualmente en fases previas a la fabricación— es el primer proyecto de módulo ruso de gran tamaño cuyo diseño no está estrictamente basado en los módulos del programa espacial tripulado de la URSS.

Plan de ampliación del Segmento orbital ruso de la ISS (2017-2019)



Estación Espacial Internacional.

Fuente
Ciudad Futura/NASA
ISS Russian Segment User Manual (2011)
Guide to the International Space Station (NASA, 2015)





13 de enero de 2016

Curiosity Sol 1167 – Sol 1217

Primer reconocimiento de las Dunas Bagnold.

En las seis semanas desde la última actualización detallada Curiosity, el rover se ha  dirigido alrededor de un par de activas dunas en Marte. La campaña tendrá una duración de unas pocas semanas, y luego se va a conducir en, alrededor del borde norte de las dunas y cerros hacia Murray. Aquí está un mapa de la poligonal de Marias Pass a las dunas:

NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Curiosity  - Sol 974-1192 - Ruta de Curiosity: Marias Pass a Bagnold Dunes.
Después de concluir estudio científico en Stimson cerca de Big Sky y Greenhom, Curiosity comenzó su ruta final al sur, hacia las dunas de sol de 1151 (1 de noviembre). Los científicos han estado buscando con interés el examen de estas dunas de cerca desde antes del aterrizaje. Se diferencian en varios aspectos de las pequeñas ondas de arena que Curiosity ha visto por el resto de la misión. Visto desde la órbita, son muy oscuras, y no es tan rojo como otras ondas. Datos CRISM de Mars Reconnaissance Orbiter demuestra que tienen una firma distintiva de olivino, al menos en algunos lugares, y la cámara HiRISE las ha observado com muy activas. Así que el primer elemento ,  después de la llegada del Curiosity, iba a ser echar  un vistazo de cerca para ver si difieren visualmente de la composición de las  ondulaciones que Curiosity ha visto antes. Lo segundo sería ver si estas dunas son más fáciles de desplazarse para Curiosity. 

NASA / JPL / Damia Bouic
Curiosity Sol 1174 - Panorámica NavCam: High Dune
El sol de 1174 (25 de noviembre, 2015), Curiosidad, finalmente llegó a la primera duna que investigar en el campo de dunas Bagnold, apodado High Dune. 

ASA / JPL / LANL / Emily Lakdawalla
Curiosity – Sol 1177 – Perfiles de una onda de arena.
ChemCam dispara un láser a un objetivo de interés, usando un espectrómetro para ver el plasma resultante para determinar los elementos que la constituyen. Normalmente se dispara 30 tiros en un solo lugar, la recopilación de un espectro del plasma para cada disparo, y luego se traslada a un lugar adyacente y realiza 30 disparos más. "Raster" comunes ChemCam tienen 5 o más puntos de tiro en una fila, oa veces 3-por-3 o más matrices de puntos de disparo. Este tiene 10 puntos de tiro marchando hacia arriba y sobre la cresta de una pequeña ondulación de arena en la High Dune, dentro del campo de dunas Bagnold. ChemCam tomó fotos con su remoto Micro-Imager antes de iniciar la observación y tres veces más después de completar los grupos de disparos. Esto es lo que el rizado parecía cuando ChemCam se hizo con ella. 

NASA / JPL / MSSS
Curiosity Sol 1177 – Imagen Mastcam- de ChemCam disparó de 100 puntos.

La imagen siguiente tomada en Sol 1184 (06/12/2015) por la cámara del extremo del brazo de Curiosity llamada Mahli Curiosity, puede observarse un primer plano de la duna denominada High Dune. A diferencia de ondas de arena previamente investigadas, esta duna activa carece de arena fina y de polvo; el campo de visión está llena de granos de arena de tamaño casi uniforme de aproximadamente 0,5 milímetros y con una amplia variedad de color.
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1184 – Arena marciana con granos bien ordenados.

El equipo de Curiosity tenía la esperanza de que el diferente sustrato del campo de dunas activas proporcionaría una mejor tracción que las otras ondas de arena que Curiosity ha encontrado, pero al menos en un principio, las pruebas han indicado que no son mejores para la conducción. Pero al menos no son peores. Esto no quiere decir que el Rover puede conducir por dichas dunas, sólo que las precauciones habituales deben ser observadas,  como tratar de mantener al menos un par de ruedas en la roca.

Después de haber realizado la evaluación inicial de la duna, en el sol de 1185 se dirigirá al este a una segunda duna actva llamada “Namib”(Sol 1192).  Posteriormente se dirigirá hacia la izquierda alrededor de Namib, hacia el sur, para visitar a su lado de sotavento 8SOL 1196).

NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Curiosity Sol 1172 a Sol 1215 – Mapa de Reconocimiento de las dunas Bagnold.

NASA / JPL / Thomas Appéré
Curiosity Sol 1194 (16/12/2015) – duna Namib,  Cráter Gale cráter.
Namib es una duna (en forma de media luna), observada desde la órbita,  con capacidad de moverse a través del tiempo.

Otra de las actividades que estaban trabajando es una nueva capacidad de selección de destino autónomo para ChemCam, utilizando AEGIS. AEGIS (Exploración Autónomo de Recolección Aumento de la Ciencia) es un paquete de software que fue utilizado por primera vez en Marte por el Rover Opportunity para ayudar a seleccionar objetivos para imágenes Pancam en medio de los viajes largos sin la interferencia de la Tierra. Actualmente está siendo probado para su uso con ChemCam. Probaron AEGIS en soles de 1157, 1160, 1184 y 1199.

El equipo ahora está buscando un buen lugar para conocer más la duna. Hay una gran cantidad de limitaciones en la elección del objetivo de muestreo. Científicamente, ellos quieren que sea uno que parece olivino desde la órbita, de manera que puedan conectarse mediciones orbitales con datos sobre el terreno. La mayor parte de las otras limitaciones tienen que ver con la ingeniería, por ejemplo, quieren enfrentar por ell este con el fin de tener una buena visibilidad por la mañana con la Tierra utilizando la  antena de alta ganancia para que el Rover pueda recibir su lista diaria de comandos, pero igual lo harían con el frente al norte con el fin de asegurarse de que el área de acceso en el brazo no está ensombrecido por el Rover durante cualquier parte del día. Y ellos no quieren conducir demasiado lejos con arena, para evitar resbalones ruedas.

Todo es muy complicado, pero al final van a estar haciendo lo que cualquier buen sedimentólogo de la Tierra haría, el envío de una muestra de sedimento a través de tamices apilados para estudiar si las diferentes fracciones de tamaño de grano tienen diferentes propiedades.

Rodas en las dunas marcianas del Rover para llegar al otro lado.
Full-Circle( 360°): Panorámica de la Duna 'Namib'.


Las imágenes que componen esta escena fueron tomadas el 18 de diciembre de 2015, por la Cámara de mástil (Mastcam) del Rover Curiosity durante el día marciano Sol 1197.

Vista de la cara a favor del viento de la duna "Namib" esta imagen cubre los 360 grados, incluyendo una parte del Monte de Sharp en el horizonte. El sitio es parte de la oscuridad de arena "Bagnold Dunes" campo a lo largo del flanco noroeste del Monte de Sharp. Las imágenes tomadas desde la órbita indican que las dunas en movimiento en campo Bagnold  tienen un dezplazamieto como de unos 3 pies (1 metro) por año terrestre.

La parte inferior de la duna más cercana al Rover está a unos 23 pies (7 metros) de la cámara. Esta cara a sotavento de la duna se eleva con una inclinación de unos 28 grados a una altura de unos 16 pies (5 metros) sobre la base. El centro de la escena es hacia el este; ambos extremos son hacia el oeste.

MastCam con teleobjetivo de la cara de sotavento de la Duna

Esta vista combina múltiples imágenes de la cámara de mástil (Mastcam) del Rrover Curiosity, la cuales revelan los detalles finos de la cara a favor del viento "Namib Duna". El sitio es parte de la oscuridad de arena "Bagnold Dunes" campo a lo largo del flanco noroeste del Monte de Sharp. Las imágenes tomadas desde la órbita han demostrado que las dunas en movimiento del campo Bagnold  lo hacen unos 3 pies (1 metro) por año terrestre.

Arena en esta cara de la duna Namib  es como una cascada con una pendiente de unos 26 a 28 grados. La parte superior de la cara es aproximadamente 13 a 17 pies (de 4 a 5 metros) sobre el suelo rocoso en su base.

El lado de sotavento de una duna de arena muestra texturas muy diferentes de los que se observan en otras superficies de la duna. Puede compararse esta escena, por ejemplo, a una superficie de barlovento de la cercana "High Dune" (véase PIA20168). Como en la Tierra, el lado de sotavento de las dunas de Marte tiene una pendiente empinada, donde la acumulación de arena fluye en mini-avalanchas hacia abajo de la misma.

Las imágenes que componen esta visión de mosaico fueron tomadas el 21 de diciembre de 2015, durante el día marciano Sol 1200. El examen de la misión de dunas en el campo Bagnold, a lo largo de la ruta del Rover por la ladera baja del monte Sharp, es el primer vistazo de cerca a las dunas de arena activas en cualquier lugar que no sean la Tierra.

La escena se presenta con un ajuste de color que se aproxima a balance de blancos, para parecerse a cómo aparecería la arena bajo condiciones de iluminación durante el día en la Tierra.

Lateral de la duna 'Namib' a favor del viento.



 Figura 1

                                         Figura 2
                                                                                                                                

Esta visión 3D tomada por Curiosity  muestra el lado a favor del viento "Namib Duna", que se encuentra a unos 13 pies (4 metros) de altura. La imagen aparece en tres dimensiones cuando se ve a través de gafas rojo-azul con la lente de color rojo a la izquierda. El sitio es parte de Bagnold Dunes, una banda de dunas oscuras a lo largo del flanco noroeste de Marte 'Monte de Sharp.

Las imágenes de componentes cosidas juntas en esta escena fueron tomadas con la cámara de Navegación de Curiosity  (NavCam) el 17 de diciembre de 2015, durante el Sol 1196. A finales de 2015 y principios de 2016, Curiosity está llevando a cabo los primeros estudios que se han hecho sobre dunas activas en fuera de la Tierra. Bajo la influencia del viento marciano, las Dunas Bagnold están migrando hasta una yarda o metro por año terrestre.

La vista se extiende desde el oeste de la izquierda al este-sudeste de la derecha. Se presenta como una proyección cilíndrica. La figura 1 es el miembro izquierdo de ojos de este par estéreo NavCam. La Figura 2 es el miembro del ojo derecho de la pareja.

La dirección del viento, o las heces, con el lado de las dunas muestra texturas muy diferentes de los que se observan en otras superficies de las dunas. Compare esta escena, por ejemplo, a una superficie de barlovento de la cercana "High Dune" (véase PIA20168) de tres semanas antes. Como en la Tierra, el lado de sotavento de una duna de arena tiene una pendiente empinada llamada una cara de deslizamiento. Los granos de arena que soplan a través del lado de barlovento de una duna de quedar protegido del viento por la propia duna. La arena cae del aire y se acumula en la vertiente de sotavento hasta que se convierte en un empinamiento y fluye en mini-avalanchas hacia abajo de la cara.



Fuente
Emily Lakdawalla
Ken Herknhoff
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
NASA / JPL / UA / Phil Stooke/ Damia Bouic/ Thomas Appéré