13 de enero de 2016

Curiosity Sol 1167 – Sol 1217

Primer reconocimiento de las Dunas Bagnold.

En las seis semanas desde la última actualización detallada Curiosity, el rover se ha  dirigido alrededor de un par de activas dunas en Marte. La campaña tendrá una duración de unas pocas semanas, y luego se va a conducir en, alrededor del borde norte de las dunas y cerros hacia Murray. Aquí está un mapa de la poligonal de Marias Pass a las dunas:

NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Curiosity  - Sol 974-1192 - Ruta de Curiosity: Marias Pass a Bagnold Dunes.
Después de concluir estudio científico en Stimson cerca de Big Sky y Greenhom, Curiosity comenzó su ruta final al sur, hacia las dunas de sol de 1151 (1 de noviembre). Los científicos han estado buscando con interés el examen de estas dunas de cerca desde antes del aterrizaje. Se diferencian en varios aspectos de las pequeñas ondas de arena que Curiosity ha visto por el resto de la misión. Visto desde la órbita, son muy oscuras, y no es tan rojo como otras ondas. Datos CRISM de Mars Reconnaissance Orbiter demuestra que tienen una firma distintiva de olivino, al menos en algunos lugares, y la cámara HiRISE las ha observado com muy activas. Así que el primer elemento ,  después de la llegada del Curiosity, iba a ser echar  un vistazo de cerca para ver si difieren visualmente de la composición de las  ondulaciones que Curiosity ha visto antes. Lo segundo sería ver si estas dunas son más fáciles de desplazarse para Curiosity. 

NASA / JPL / Damia Bouic
Curiosity Sol 1174 - Panorámica NavCam: High Dune
El sol de 1174 (25 de noviembre, 2015), Curiosidad, finalmente llegó a la primera duna que investigar en el campo de dunas Bagnold, apodado High Dune. 

ASA / JPL / LANL / Emily Lakdawalla
Curiosity – Sol 1177 – Perfiles de una onda de arena.
ChemCam dispara un láser a un objetivo de interés, usando un espectrómetro para ver el plasma resultante para determinar los elementos que la constituyen. Normalmente se dispara 30 tiros en un solo lugar, la recopilación de un espectro del plasma para cada disparo, y luego se traslada a un lugar adyacente y realiza 30 disparos más. "Raster" comunes ChemCam tienen 5 o más puntos de tiro en una fila, oa veces 3-por-3 o más matrices de puntos de disparo. Este tiene 10 puntos de tiro marchando hacia arriba y sobre la cresta de una pequeña ondulación de arena en la High Dune, dentro del campo de dunas Bagnold. ChemCam tomó fotos con su remoto Micro-Imager antes de iniciar la observación y tres veces más después de completar los grupos de disparos. Esto es lo que el rizado parecía cuando ChemCam se hizo con ella. 

NASA / JPL / MSSS
Curiosity Sol 1177 – Imagen Mastcam- de ChemCam disparó de 100 puntos.

La imagen siguiente tomada en Sol 1184 (06/12/2015) por la cámara del extremo del brazo de Curiosity llamada Mahli Curiosity, puede observarse un primer plano de la duna denominada High Dune. A diferencia de ondas de arena previamente investigadas, esta duna activa carece de arena fina y de polvo; el campo de visión está llena de granos de arena de tamaño casi uniforme de aproximadamente 0,5 milímetros y con una amplia variedad de color.
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1184 – Arena marciana con granos bien ordenados.

El equipo de Curiosity tenía la esperanza de que el diferente sustrato del campo de dunas activas proporcionaría una mejor tracción que las otras ondas de arena que Curiosity ha encontrado, pero al menos en un principio, las pruebas han indicado que no son mejores para la conducción. Pero al menos no son peores. Esto no quiere decir que el Rover puede conducir por dichas dunas, sólo que las precauciones habituales deben ser observadas,  como tratar de mantener al menos un par de ruedas en la roca.

Después de haber realizado la evaluación inicial de la duna, en el sol de 1185 se dirigirá al este a una segunda duna actva llamada “Namib”(Sol 1192).  Posteriormente se dirigirá hacia la izquierda alrededor de Namib, hacia el sur, para visitar a su lado de sotavento 8SOL 1196).

NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Curiosity Sol 1172 a Sol 1215 – Mapa de Reconocimiento de las dunas Bagnold.

NASA / JPL / Thomas Appéré
Curiosity Sol 1194 (16/12/2015) – duna Namib,  Cráter Gale cráter.
Namib es una duna (en forma de media luna), observada desde la órbita,  con capacidad de moverse a través del tiempo.

Otra de las actividades que estaban trabajando es una nueva capacidad de selección de destino autónomo para ChemCam, utilizando AEGIS. AEGIS (Exploración Autónomo de Recolección Aumento de la Ciencia) es un paquete de software que fue utilizado por primera vez en Marte por el Rover Opportunity para ayudar a seleccionar objetivos para imágenes Pancam en medio de los viajes largos sin la interferencia de la Tierra. Actualmente está siendo probado para su uso con ChemCam. Probaron AEGIS en soles de 1157, 1160, 1184 y 1199.

El equipo ahora está buscando un buen lugar para conocer más la duna. Hay una gran cantidad de limitaciones en la elección del objetivo de muestreo. Científicamente, ellos quieren que sea uno que parece olivino desde la órbita, de manera que puedan conectarse mediciones orbitales con datos sobre el terreno. La mayor parte de las otras limitaciones tienen que ver con la ingeniería, por ejemplo, quieren enfrentar por ell este con el fin de tener una buena visibilidad por la mañana con la Tierra utilizando la  antena de alta ganancia para que el Rover pueda recibir su lista diaria de comandos, pero igual lo harían con el frente al norte con el fin de asegurarse de que el área de acceso en el brazo no está ensombrecido por el Rover durante cualquier parte del día. Y ellos no quieren conducir demasiado lejos con arena, para evitar resbalones ruedas.

Todo es muy complicado, pero al final van a estar haciendo lo que cualquier buen sedimentólogo de la Tierra haría, el envío de una muestra de sedimento a través de tamices apilados para estudiar si las diferentes fracciones de tamaño de grano tienen diferentes propiedades.

Rodas en las dunas marcianas del Rover para llegar al otro lado.
Full-Circle( 360°): Panorámica de la Duna 'Namib'.


Las imágenes que componen esta escena fueron tomadas el 18 de diciembre de 2015, por la Cámara de mástil (Mastcam) del Rover Curiosity durante el día marciano Sol 1197.

Vista de la cara a favor del viento de la duna "Namib" esta imagen cubre los 360 grados, incluyendo una parte del Monte de Sharp en el horizonte. El sitio es parte de la oscuridad de arena "Bagnold Dunes" campo a lo largo del flanco noroeste del Monte de Sharp. Las imágenes tomadas desde la órbita indican que las dunas en movimiento en campo Bagnold  tienen un dezplazamieto como de unos 3 pies (1 metro) por año terrestre.

La parte inferior de la duna más cercana al Rover está a unos 23 pies (7 metros) de la cámara. Esta cara a sotavento de la duna se eleva con una inclinación de unos 28 grados a una altura de unos 16 pies (5 metros) sobre la base. El centro de la escena es hacia el este; ambos extremos son hacia el oeste.

MastCam con teleobjetivo de la cara de sotavento de la Duna

Esta vista combina múltiples imágenes de la cámara de mástil (Mastcam) del Rrover Curiosity, la cuales revelan los detalles finos de la cara a favor del viento "Namib Duna". El sitio es parte de la oscuridad de arena "Bagnold Dunes" campo a lo largo del flanco noroeste del Monte de Sharp. Las imágenes tomadas desde la órbita han demostrado que las dunas en movimiento del campo Bagnold  lo hacen unos 3 pies (1 metro) por año terrestre.

Arena en esta cara de la duna Namib  es como una cascada con una pendiente de unos 26 a 28 grados. La parte superior de la cara es aproximadamente 13 a 17 pies (de 4 a 5 metros) sobre el suelo rocoso en su base.

El lado de sotavento de una duna de arena muestra texturas muy diferentes de los que se observan en otras superficies de la duna. Puede compararse esta escena, por ejemplo, a una superficie de barlovento de la cercana "High Dune" (véase PIA20168). Como en la Tierra, el lado de sotavento de las dunas de Marte tiene una pendiente empinada, donde la acumulación de arena fluye en mini-avalanchas hacia abajo de la misma.

Las imágenes que componen esta visión de mosaico fueron tomadas el 21 de diciembre de 2015, durante el día marciano Sol 1200. El examen de la misión de dunas en el campo Bagnold, a lo largo de la ruta del Rover por la ladera baja del monte Sharp, es el primer vistazo de cerca a las dunas de arena activas en cualquier lugar que no sean la Tierra.

La escena se presenta con un ajuste de color que se aproxima a balance de blancos, para parecerse a cómo aparecería la arena bajo condiciones de iluminación durante el día en la Tierra.

Lateral de la duna 'Namib' a favor del viento.



 Figura 1

                                         Figura 2
                                                                                                                                

Esta visión 3D tomada por Curiosity  muestra el lado a favor del viento "Namib Duna", que se encuentra a unos 13 pies (4 metros) de altura. La imagen aparece en tres dimensiones cuando se ve a través de gafas rojo-azul con la lente de color rojo a la izquierda. El sitio es parte de Bagnold Dunes, una banda de dunas oscuras a lo largo del flanco noroeste de Marte 'Monte de Sharp.

Las imágenes de componentes cosidas juntas en esta escena fueron tomadas con la cámara de Navegación de Curiosity  (NavCam) el 17 de diciembre de 2015, durante el Sol 1196. A finales de 2015 y principios de 2016, Curiosity está llevando a cabo los primeros estudios que se han hecho sobre dunas activas en fuera de la Tierra. Bajo la influencia del viento marciano, las Dunas Bagnold están migrando hasta una yarda o metro por año terrestre.

La vista se extiende desde el oeste de la izquierda al este-sudeste de la derecha. Se presenta como una proyección cilíndrica. La figura 1 es el miembro izquierdo de ojos de este par estéreo NavCam. La Figura 2 es el miembro del ojo derecho de la pareja.

La dirección del viento, o las heces, con el lado de las dunas muestra texturas muy diferentes de los que se observan en otras superficies de las dunas. Compare esta escena, por ejemplo, a una superficie de barlovento de la cercana "High Dune" (véase PIA20168) de tres semanas antes. Como en la Tierra, el lado de sotavento de una duna de arena tiene una pendiente empinada llamada una cara de deslizamiento. Los granos de arena que soplan a través del lado de barlovento de una duna de quedar protegido del viento por la propia duna. La arena cae del aire y se acumula en la vertiente de sotavento hasta que se convierte en un empinamiento y fluye en mini-avalanchas hacia abajo de la cara.



Fuente
Emily Lakdawalla
Ken Herknhoff
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
NASA / JPL / UA / Phil Stooke/ Damia Bouic/ Thomas Appéré









No hay comentarios.:

Publicar un comentario