28 de julio de 2014

Curiosity: Sol 157 - Sol 193

Sol 157 – Curiosity. Actualización: Glenelg no es sólo un sitio de pruebas; científicamente valió la pena estar aquí. (15/01/2013)

Una nueva conferencia de prensa se llevó a cabo sobre la misión Curiosity y la noticia más importante es la siguiente: que valió la pena, científicamente, ir a Glenelg primero, antes de dirigirse a la montaña.

Ahora, daremos un poco de contexto a esta declaración.

Curiosity aterrizó hace unos cinco meses, y luego comenzó un largo proceso y a veces desesperadamente lento. Queda la tarea más importante que Curiosity debe hacer por primera vez: perforar una roca para tomar una muestra de polvo de su interior y entregarlo a los instrumentos Chemin y SAM. Hasta que no haya superado con éxito este obstáculo, los ingenieros no podrán decir que el Rover ha cumplido con todo aquello para lo que fue enviado a Marte.

Ellos sabían que este proceso iba a tomar un tiempo (aunque tal vez no tanto tiempo, sino que originalmente se esperaba que iban a hacer su primera perforación antes de finales de 2012). Así que cuando se les dijo que podían sugerir que el Rover debe ir con el fin de hacer todas estas actividades por primera vez, se enfrentaron a una elección. Comenzar el viaje hacia el sudoeste, hacia la parte central del cráter Gale, donde hay rocas que misiones orbitales anteriores indicaban que son súper cool. O enviar a la unidad a unos cientos de metros al noreste, a una roca que parece interesante desde el espacio, pero que no sabemos qué es lo que le da sus propiedades inusuales.

Fue una decisión difícil. Conducir suroeste sería más rápido para llegar a la montaña, pero a un costo científico: estos primeros cinco o seis meses de trabajo inicial se realizó en las rocas que  no mostraban particularidades notables desde la órbita.

El equipo científico de Curiosity se jugó en el objetivo más cercano. Y ganaron. La materia en Glenelg resulta ser una secuencia de diversas rocas sedimentarias que parecen haber sido depositados por el agua líquida, y luego se convirtió en la roca, que fue, un tiempo después, una vez más saturado con agua líquida, dejando concreciones y las venas de yeso en su estela.

Es exactamente el tipo de cosas para lo cual Curiosity fue enviado a Marte. John Grotzinger, científico del proyecto, manifestó en la conferencia su satisfacción de haber encontrado este tipo de roca como la que se encontró en Glenelg. De hecho, la razón por la que la perforación se retrasó se debe a que los científicos querían pasar más tiempo tratando de descifrar el contexto geológico de estas fascinantes rocas.

Así que, ¿qué han encontrado? Primero, aquí está una mirada por dónde Curiosity ha estado viajando hasta ahora, por cortesía de Phil Stooke:



NASA / JPL / UA / Phil Stooke
Curiosity: mapa de rutas de sol 157
A partir del sol 157 (14 de enero de 2013), Curiosity fue en el borde de la bahía de Yellowknife con el fin de  explorar sus fascinantes rocas venosas.

Curiosity cruzó la pequeña cornisa hacia el interior de Yellowknife Bay el sol 125, y lo ha hecho para explorar las rocas de Noodling. Estas rocas que Curiosity está investigando se las han llamado "Unidad Sheepbed". Están atravesadas por venas de un material de color claro. Aquí hay una vista desde MastCam:








NASA / JPL / MSSS
Sol 133 - Imagen MastCam-100 rocas que presentan venas.











NASA / JPL / LANL
Sol 126: Imagen ChemCam dónde se visualizan las vetas.
En esta imagen de Sol 157, el material venoso parece estar hecho de gránulos brillantes separados por límites más oscuros. No tengo idea, manifiesta Emily Lakdawalla de lo significa, pero a juzgar por la forma en que el grano está distribuido como un conjunto de "piezas de puzzle”, me inclino a pensar que representan el crecimiento de cristales individuales en la vena. Independientemente de cómo se formó.







NASA / JPL / MSSS / Vitaly Egorov
Textura de una roca vista por ChemCam en Curiosidad sol 157
Una textura inusual es visible en esta imagen de ChemCam. Aquí, la imagen ha sido coloreada por ChemCam con imágenes de menor resolución de MastCam, en la misma zona.




Estas rocas también contienen a menudo pequeñas esférulas de algunos minerales todavía desconocidos. Estas acumulaciones no son necesariamente hematita (como lo es en Meridiani). He aquí un ejemplo con un montón de ellos.




NASA / JPL / MSSS
Sol 139 Curiosity: Las esférulas en Yellowknife Bay, Curiosity (25 de diciembre de 2012).
La "Unidad Sheepbed" de roca que forma el suelo de Yellowknife Bay a menudo contiene características más o menos esféricas. Estos se llaman esférulas. Concreciones esféricas ya fueron anteriormente descubiertas en otras rocas en Marte.

El análisis efectuado por ChemCam de las venas mostró mucho calcio y muy poco magnesio o silicio, y sorprende la detección de azufre. El azufre, por supuesto, se ha detectado en los minerales situados en Marte, desde el espacio y en el suelo por Spirit y Opportunity. Pero al parecer, sus líneas de emisión como se ve en la espectroscopia de ruptura inducida por láser suelen ser muy débiles, por lo que es un gran acontecimiento lo detectado por ChemCam.



NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / LPGN / CNRS
Las venas en Yellowknife Bay son un sulfato de calcio.
Estos gráficos realizados por ChemCam sobre las venas de tonos claros en las rocas de la zona "Yellowknife Bay" de Marte, se presentan junto con el análisis de su composición. La imagen superior, tomada sol 125 (13 de diciembre de 2012), muestra un primer plano de la roca llamada "Crest". La imagen central, tomada en sol 135 (23 de diciembre de 2012), muestra un primer plano de la roca llamada "Rapitan." El perfil espectral de la vena de color claro de la cresta se muestra en rojo y Rapitan de color azul, mientras que la de un destino de calibración basáltica de composición conocida se muestra en negro. Estos resultados sugieren que las venas son diferentes al típico material basáltico. Los científicos interpretan estos resultados en el sentido de la cresta y las venas de color claro de Rapitan contienen sulfatos de calcio hidratado. Estos minerales pueden ser de yeso o basanita. El análisis ChemCam ayudó a decidir dónde Curiosity debe utilizar el taladro del Rover por primera vez.

Esta roca venosas las hay en una sorprendente variedad de formas. En algunos lugares, las venas parecen erosionar más fácilmente que la roca, dejando depresiones entre bloques de roca. (Rueda de Rover para la escala!)








NASA / JPL / MSSS
Sol 137 Curiosity: Rocas venosas bajo los pies.









NASA / JPL / MSSS
Sol 153 curiosity: Venas sobresaliendo en el sitio John Klein.
Esto se ve mucho en rocas de la Tierra; en las rocas ígneas la materia ligera es típicamente cuarzo, mientras que en las rocas sedimentarias es normalmente calcita o yeso. Para que una roca pueda tener venas en ella, primero tiene que (a) ser una roca lo suficientemente sólida que se fractura en trozos en lugar; y (b) Presentan grietas cuando filtra líquido a través de ellas, líquido que es rico en minerales por lo que los cristales se precipitan. Para que una roca tenga concreciones en él, toda la roca tuvo que estar saturada, con fluido en movimiento a través de los poros en los granos.
También hay un montón de otros tipos de rocas alrededor. Hay piedras gruesas, y hay areniscas estratificadas. Ambos son interesantes debido a que su tamaño de grano es demasiado grande para los granos que contienen haber sido transportados por el viento. Los granos más grandes de esta roca, por ejemplo, son más de 2 milímetros de largo.

El sitio con las venas que sobresalen, llamado "John Klein," es el lugar que han elegido para que Curiosity (por fin) efectué su perforación. A continuación se muestra la imagen del lugar. Estamos mirando hacia el oeste, en la dirección del sitio de aterrizaje. El flanco de la montaña central de Gale – Curiosity,  donde finalmente se dirigirá - es el punto a la extrema izquierda.



NASA / JPL / MSSS / anotación por Emily Lakdawalla
Sol 137 Curiosity .Imagen Contexto: localizaciones John Klein y Snake River como se ve desde la posición del Rover.
El Rover se encuentra actualmente en la ubicación que está marcado como River Snake en la foto, una cresta oscura de interesante material. Está a sólo unos pocos metros de John Klein, por lo que no debe tomar mucho tiempo para llegar allí.
Los preliminares para la perforación llevarán dos semanas. Primero tienen que tomar un montón de imágenes preliminares y análisis químico con ChemCam y partículas alfa de rayos X Espectrómetro (APXS). La primera perforación llevará mucho tiempo, ya que habrá un montón de chequeos en cada paso. Una vez que se han perforado en la roca y nos de una muestra en polvo, van a tener que repetir esa operación de "limpieza" que hicieron en Rocknest, donde "enjuagar y verter"  las muestras varias veces con polvo de roca con el fin de eliminar los restos de material que ya tomaron de otras muestras, antes de ser entregada la muestra a los instrumentos analíticos de laboratorio, Chemin y SAM. Así que parece que a mediados o finales de febrero se realizará el trabajo en Glenelg

Sol 171 Curiosity. Actualización: Preparándonos para la perforación (29/01/2013)

Curiosidad ahora parece estar situado en el lugar donde se planea ejecutar esta tan esperada primera perforación. Esta es la vista panorámica, capturada en sol 168. 



NASA / JPL / Damia Bouic
Sol 168-169 Curiosity: Panorámica de NavCam.
Sol 168, Curiosity está en su lugar, en primer plano "Yellowknife Bay" y más distante en el fondo el pico del monte de Sharp. El área de muestreo "John Klein" está al alcance del brazo robótico, que ha presionado el analizador elemental APXS en busca de un punto de la roca madre.

Aquí hay una imagen en color de alta resolución del mismo momento.



NASA / JPL / MSSS / "Airbag"
Sol 168 APXS de Curiosity presionado contra John Klein
El sol 168 (25 de enero de 2013), Curiosidad comenzaba el largo proceso de analizar y tomar luego muestras de John Klein. Aquí, el APXS (Alpha Particle X-Ray Spectrometer) esta presionado contra la roca.

El sol 171, por fin, por primera vez, señalaron la perforación en roca. No han perforado aún. En primer lugar, tienen que asegurarse de que son capaces de mantener la estabilidad de la perforación. La forma de hacerlo es con dos puntas nubbly a ambos lados de la broca, como usted ver a continuación: 





NASA / JPL / MSSS
Torreta de Curiosity: vistas frontales y laterales de perforación
La curiosidad tiene un taladro de percusión que pulveriza la roca a medida que penetra varios centímetros en él. Un mecanismo de barrena proporciona roca en polvo de la perforación para el sistema de manipulación de muestras CHIMRA (a la derecha de la broca en la vista superior).












NASA / JPL
Sol 171 Preparación para perforar
En esta fotografía, el brazo está presionando dos dientes en cada lado de la broca contra la roca. La propia broca no está en contacto con la roca.
El brazo presiona sobre la roca con, por lo general, unos 300 Newtons de fuerza. Esa sería la fuerza de algo que pesa 30 kilos presionando hacia abajo en la gravedad de la Tierra. Según Ken Herkenhoff del USGS , el brazo del Rover se ha posicionado y "precargado" en cuatro lugares diferentes en sol 171 (y de hecho cada uno de esos cuatro lugares se documenta con fotos). 

Voy a dejar que Dan Limonadi explique este ejercicio. La siguiente es un extracto de su descripción.

¿Es que el rock se va a mover? Con el fin de estabilizar el brazo y el rock para la operación de perforación, el brazo robótico de Curiosity está diseñado para cargar previamente la perforación en la roca, con un mínimo de aproximadamente 300 Newtons de fuerza. Pero para garantizar este mínimo de fuerza, podríamos aplicar una pre carga a la roca de hasta 400 Newtons o más (esto es cerca de 100 libras de fuerza: hay 4,45 Newtons por 1 libra de fuerza). Para las actividades de perforación verticales o roca madre, que no es necesario preocuparse tanto por el tamaño de la roca, aunque la roca todavía tiene que ser lo suficientemente grande para dar cabida a las puntas de contacto de perforación con cierto margen.
Sin embargo, cuando el equipo científico quiere perforar en horizontal o con cualquier componente horizontal importante, tenemos que mirar a la roca y adivinar qué tan bien podría estar anclado en el terreno o lo pesado que podría ser la roca antes de que podamos dar luz verde para de perforación. Si determinamos que la roca es importante, pero no estamos seguros de la roca puede soportar la fuerza requerida para la perforación, tenemos la opción de empujar en la roca con el combo de armado / taladro para ver si se queda en su lugar, se desmorona, o se mueve antes de comprometerse a la operación de perforación real.

¿El vehículo va a deslizarse mientras estamos en este lugar? Curiosity es mucho más grande que Spirit y Opportunity, y cuenta con un chasis de aluminio, en comparación con los Rover Spirit / Opportunity, que tienen un chasis de fibra de carbono compuesto. Un efecto secundario interesante de estas diferencias es que durante el día hay 100 grados Celsius de variación de temperatura, el sistema de movilidad Rover chasis y aluminio titanio terminan en crecimiento y la reducción de un total de alrededor de 4 milímetros (alrededor de un sexto de pulgada). Puede que no lo parezca, pero este es un número bastante grande! Es lo suficientemente grande como para que nosotros nos ocupemos de la estabilidad del vehículo si estamos en un terreno que puedan suponer un peligro de deslizamiento - por ejemplo, estar en una inclinación significativa, en un terreno "resbaladizo" como piedra angular plana, o incluso no tan resbaladizo si se tiene un montón de pequeños bultos donde las ruedas se podría deslizar durante el ciclo diurno.

¿Por qué nos importa si nos deslizamos? Si el brazo no ha puesto ninguna herramienta de la torreta en contacto con el suelo, entonces por lo general, no te preocupes por eso. Sin embargo, si el taladro está encendido o en una roca u otras herramientas están en contacto con la roca tenemos que pensar en si es posible o no resbalarse y si algún componente podría resultar dañado en el Rover.

Así que, ¿qué hacemos? Al principio de la misión, mientras que estamos evaluando cómo se comportaría el vehículo a la temperatura en Marte (más o menos los primeros 3 meses) limitaríamos las operaciones de toma de muestras en las inclinaciones por debajo de aproximadamente 7 grados y  no se harían aquellas operaciones que representen un alto riesgo de deslizamiento. A medida que transcurran los datos del comportamiento del Rover en el suelo marciano estos límites de trabajo podrían cambiar y podría arriesgarse un poco más.

Sol 174 Curiosity, en su primer día de trabajo, hizo su primera “toothmark” con vista a la perforación en una roca marciana. En esta primera prueba sólo utilizan el modo de percusión, dando golpes en la roca.



 NASA / JPL / MSSS / LANL / CNES / IRAP / Impreprex
La curiosidad se prepara para perforar por primera vez
Estas fotos documentan los preparativos de Curiosity para la primera perforación en Marte. Arriba a la izquierda: Sol 172 una foto ChemCam de la broca Superior derecha: Un disparo MastCam de la broca ligeramente penetrando la roca en el sol 174, después de la secuencia se detuvo antes de tiempo. Las  dos columnas de abajo: vemos tres diferentes niveles de zoom del sol 174 sitio de perforación (izquierda) y el sitio del sol176 (a la derecha).


Y aquí hay un buen par de antes y después de las imágenes en el segundo lugar de perforación.








NASA / JPL / MSSS / Astro0
Antes y después del segundo toque del taladro de Curiosity.
Curiosity empleó el taladro en su modo de percusión sólo por segunda vez en el sol 176. Esta vista de los  puntos fueron tomadas por la cámara MAHLI en el extremo del brazo.




Evidentemente el equipo Curiosity pensó que el sitio John Klein en Yellowknife Bay era un gran lugar para un nuevo autorretrato del Rover. Al igual que el anterior, este punto de vista es un "selfie" de Rover usando la cámara en el extremo del brazo robótico (MAHLI). 



NASA / JPL / MSSS / Ed Truthan
Sol 177 Curiosity autorretrato MAHLI.
Se requirió un total de 64 fotogramas tomados por el MAHLI en el extremo del brazo robótico de Curiosity para este gran mosaico. El sol 177 (3 de febrero de 2013), el Rover estaba en "John Klein", preparándose para perforar por primera vez. Ampliar desde abajo a la izquierda y se puede ver dos manchas grises en el suelo donde Curiosity probó el taladro en modo de percusión en soles de 174 y 176.

El brazo del Rover consiste en dos tubos de aluminio de igual longitud o menos, con una articulación del codo en el medio. En estas fotos, que sólo hay dos cuadros donde se puede ver cualquiera de la parte superior del brazo, y el brazo inferior no es visible en absoluto. (De hecho, no estoy seguro de que el Rover sea capaz de girar su muñeca de modo que MAHLI puede conseguir imágenes del brazo inferior.) En uno, estamos viendo la parte inferior de la parte superior del brazo (a tubo de blanco), y en el otro, que estamos viendo el lado superior de la parte superior del brazo (que tiene una placa gris montado en la parte superior del tubo).

Sol 193 Curiosity, actualización: La primicia es: primera perforación y polvo listo para el análisis (21/03/2013)

Hubo una conferencia de prensa hoy para anunciar que Curiosity ha completado su última actividad importante por primera vez: el polvo surgido desde el interior de una roca en John Klein, dónde se realizó con éxito la primera perforación, se muestra en la siguiente fotografía.




NASA / JPL / MSSS
Sol 193 – Primera muestra de polvo extraida de la perforación.
Esta imagen, tomada el sol 193 (20 de febrero de 2013) muestra la primera muestra de polvo de roca extraída por el taladro del Rover. La imagen fue tomada después de que la muestra se transfiere de la perforación a la cucharada del Rover. En las etapas posteriores previstas, la muestra se tamiza, y se entrega al instrumento (SAM y Chemin) para el análisis químico y mineralógico.





John Grotzinger repitió en la sesión informativa de hoy: que esta es exactamente el tipo de rocas que Curiosity fue a buscar en Marte para su estudio.



NASA / JPL / MSSS
CHIMRA: Recipiente de tamizado de muestra de 150 micrones.
Esta imagen muestra la ubicación del reipiente de tamizado de 150 micrómetros del Rover Curiosity, un dispositivo que se utiliza para eliminar las partículas de mayor tamaño de las muestras antes de la entrega a los instrumentos científicos. El tamiz se encuentra dentro del recipiente y su manipulación In-situ por la estructura (CHIMRA), está en el extremo de la torreta del brazo del Rover.

Otro dato interesante de la conferencia de hoy es que el equipo científico está muy emocionado de que el interior de la roca aparece gris cuando el exterior se ve rojo. El rojo significa oxidación. El color gris significa que el taladro de Curiosity está accediendo a material que ha experimentado menos efectos ambientales que los que están expuestos en la superficie.

Quedamos a la espera de los resultados científicos de este polvo marciano.

Fuente
Emily Lakdawalla
NASA / JPL / MSSS/Ed Truthan/Astro0/
LANL / CNES / IRAP / Impreprex/"Airbag"/
LPGN/CNRS UA /Phil Stooke/ Vitaly Egorov












23 de julio de 2014

Curiosity: Sol 102 al 117

Sol 102 - Curiosity: Actualización. (Nov 2012)

Luego de estar estacionado por 40 soles en la duna llamada Rocknest (del sol 60 al 90), Curiosity se ha puesto en marcha. Sobre el sol 100, se condujo a la derecha en la parte superior de la duna, borrando sus cinco marcas hechas con la cuchara. Luego, en el sol 102 llegó hasta el borde de la "unidad de alta inercia térmica" que el equipo a denominado Glenelg.  En alguna parte de este área va a efectuar una perforación. 


NASA / JPL / Ed Truthan


Rocknest en el espejo retrovisor (Curiosity sol 102)

Después de pasar 40 soles en Rocknest adquirir primero las muestras de suelo de la misión, en el sol 100 Curiosity procedió a borrar las marcas de su cuchara de extracción de muestras. La imagen corresponde al  sol 102 mientras conducía hacia adelante, mirando brevemente hacia atrás en la duna.






NASA / JPL / Ed Truthan
Sol Curiosidad 102 panorama: en el borde de Glenelg
Siguiendo su camino en el sol de 102 Curiosidad llegó al borde de Glenelg y a la "unidad de alta inercia térmica ", que tanto atrajo a los científicos. Esa unidad es la roca más plana a la derecha; las rocas de la izquierda probablemente del tipo que Curiosity ha estado viendo desde su aterrizaje.

Esta zona se muestra como un terreno fascinante y rocoso en la primera panorámica parcial tomada por NavCam. El contraste entre las rocas de la izquierda y el material más suave y más ligero a la derecha de esta foto, es realmente sorprendente.

Otra cosa interesante que pasa en esta foto: parece que la visión de las montañas es más oscura de lo que solía ser. Imágenes MastCam tomadas en el sol 100 también se ven muy turbias. Los científicos cuantificaron la transparencia de la atmósfera con un parámetro llamado tau; pareciera que tau está aumentando en intensidad.

Razones de la demora en ponerse Curiosity en movimiento.

¿Por qué ha tardado tanto en Curiosity a ponerse en movimiento? Hay varias cuestiones que han conspirado para hacer su parada en Rocknest mucho más larga. Sabíamos que tomaría mucho tiempo llevar a cabo las primeras actividades de muestreo de suelos. Había un montón de piezas que tenía que trabajar con mucho cuidado: la selección de la tierra; documentar el sitio; tomar una muestra, zarandear las muestras, hacer tamizado y su examen; usar las muestras para limpiar el sistema de manipulación de las mismas; enjuague y repeticiones; la entrega de las primeras muestras de Chemin y SAM incluyeron todo esto. Incluso una vez Chemin y SAM tenían sus muestras, se tomaron su tiempo para trabajar sobre de ellas; SAM hizo análisis de muestras sólidas por calentamiento de los mismos a una temperatura muy alta en un horno y verifico los gases que se desprenden. Esta utilización del horno consume grandes cantidades de energía, por lo que las operaciones de SAM generalmente excluyeron cualquier otra actividad.

Luego hubo otros factores. El volumen de transmisión de datos fue limitado, ya que la Mars Odyssey tuvo problemas en su sistema informático central y tardó más de una semana de trabajo para poner todo en condiciones, durante este periodo la nave no estaba disponible para la retransmisión de datos.

Otra cuestión son los horarios marcianos y de la tierra que complican la recepción de datos en término y la planificación de la actividad que debe desarrollarse en el próximo sol. No se puede planear otro viaje de Curiosity  si no conoce la posición y el estado del vehículo; sólo se puede planear actividades que no dependen de un buen conocimiento del lugar donde está el Rover.

Todo lo cual explica por qué se ha demorado tanto tiempo en ese lugar. Cuando se llegue al lugar donde se probará la primera actividad de perforación, entonces van a estacionar nuevamente el Rover, se espera que sea por un período más corto que la parada Rocknest.


Sol 107 - Curiosity en el borde de un paraíso para los geólogos.

Al borde de la duna, Curiosity dio un panorama encantador señaló hacia el este y hacia Glenelg,   como se recordará, es el nombre dado a un área de 400 metros al este de donde Curiosity aterrizó. El equipo Curiosity decidió ir allí primero antes de dar vuelta al sur, hacia la montaña, ya que era un lugar donde se expusieron tres unidades de roca muy diferentes. He aquí una de esas unidades de roca, La unidad de “alta inercia térmica”. El sitio donde Curiosity está ahora ha sido nombrado Point Lake.

La panorámica, tomada por el teleobjetivo MastCam-100, en el sol 107 muestra el paraíso de un geólogo. No hay casi nada más que la roca madre Bedrock que  es una roca que aún está en su lugar, no se rompió y cayó lejos del lugar dónde se formó. La mayoría de los adoquines rotos que vemos aquí son claramente fragmentos de masas adyacentes, todavía intactas de rock. Poca arena o polvo cubre la roca. En cuanto a la roca, está claramente en capas horizontales.             

Algunas capas son más resistentes a la erosión que otras. Algunas son más delgadas que otras. Estas capas son como las páginas de un libro, a la espera de que los geólogos puedan leer en ellas y que nos digan lo que tienen.


NASA / JPL / MSSS / Damia Bouic
Curiosidad MastCam-100 panorama en Point Lake, sol 107
Una matriz de 14 por 7 de alta resolución de las imágenes MastCam cubre un paisaje rocoso al este de Curiosity. 

Para que tengas una idea de la escala, cada framelet MastCam-100 cubre cerca de 4 grados. Así que esta serie es de 56 grados de ancho, cubriendo un poco más de la octava parte de un círculo completo alrededor de Curiosity. (Esto es comparable a la del campo de visión de una cámara de 35 mm con una lente estándar). 

En primer plano, la roca tiene una textura recreada - algunas de ellas parecen carcomidas, algunas tiene una especie de superficie nudosa. Estas  rocas casi seguro se formaron inicialmente en el agua, pero el agua no ha estado aquí por un tiempo muy muy largo. No estamos viendo un paisaje que fue resultado de cualquier tipo de proceso relacionado con el agua activa. En la Tierra, hasta los desiertos más secos tienen paisajes modificados principalmente por agua líquida, aunque el agua en forma líquida se encuentra en contadas ocasiones. En Marte, ese no ha sido el caso, ya que millones, quizás miles de millones de años el agua no estuvo presente. En lugar de un paisaje vivo, estamos viendo uno momificado, el cadáver disecado de algo que una vez estuvo vivo. Usted tiene que mirar más allá de este cuerpo curtido e imaginar cómo era cuando estaba vivo.

Así que sugiero que las superficies rayadas carcomidas no tienen casi nada que ver con el medio ambiente que existía cuando estas rocas se formaron. Estas son las texturas creadas por millones de años estando a la intemperie en este entorno de un Marte frio, seco y polvoriento.

Curiosity tendrá que conocer de cerca y personalmente las rocas para leer lo que sus composiciones y sus texturas primarias (capas, tamaño de grano, etc) tiene que decirnos acerca de lo que Marte era en sus buenos tiempos geológicamente activos.
Sol 117, Curiosity: Informe de la conferencia brindada por científicos. (06/12/2012)

La misión científica, de perforación de la roca marciana, no ha comenzado aún y estamos en el sol 119. Se encuentra en el proceso de puesta en marcha de todos los instrumentos y sus herramientas. No mucho ha salido mal, es realmente complicado, y la complejidad ha mantenido todo a paso de tortuga.

Esta misión conlleva una serie de medidas de tipo ambiental por parte de la estación meteorológica, detector de radiación, y el detector de neutrones. También incluyen point-and-shoot dirigido por las cámaras montadas en mástil (láser / espectrómetro) y la ChemCam.

La zona en estudio muestra como primera impresión rocas que son de diversas características. Las hay claras y oscuras, redondeadas y angulares. Una de las rocas más interesantes es el conglomerado que se muestra aquí. En algunos lugares estas "están bien letificada," lo que quiere decir que es una roca muy dura que resiste la erosión. En otros lugares donde Curiosity  ha visto algo similar, la matriz es mucho menos resistente.

Otras rocas interesantes que se ven son las que  tienen la característica de una textura " turkey track " de un pórfido feldespato, una roca volcánica que contiene grandes cristales de feldespato tabular.

En la duna Rocknest se pudieron observar bandas en la duna - rayas de material más ligero que subyace material más oscuro - y esferas vidriosas brillantes entre los materiales de la superficie Rocknest, lo que supone que eran es férulas de impacto.


Para explicar las diferentes texturas de la arena de Rocknest, podemos decir puede utilizarse varios símiles alimentos. Esta arena Rocknest tiene el tamaño de grano de edulcorante artificial - es más fino que el azúcar de mesa, pero más grueso que la harina. Los científicos piensan que es probable que los cristales de colores claros ocasionales dentro de la duna sean feldespato.



NASA / JPL / MSSS / Ronald Engelhardt

Curiosity en su lugar de estacionamiento "Point Lake," vió rocas finamente laminadas en un afloramiento llamado "Shaler."


NASA / JPL / MSSS 


Roca " turkey track " vista en el sol 27
Esta roca parece contener listones de colores brillantes; podría ser un pórfido feldespato. 




Ashwin Vasavada  hablando de los resultados de las estaciones meteorológicas, describió cómo la meteorología de Gale era diferente a los sitios de aterrizaje anteriores. Dijo que ahora se han visto 21 caídas de presión que duran alrededor de 20 segundos cada una, la señal inequívoca de que suceden "vórtices convectivos" (turbulencia) pero al no levantar polvo, la mayoría son invisibles. Manifestó que sólo ha visto uno de estos vórtices visualmente hasta el momento, y señaló que el cráter Gale (a diferencia de Gusev) no contiene remolino de polvo. Ese remolino de polvo fue descubierto en el sol 41, Ashwin dijo que es muy sutil, es casi invisible en las imágenes publicadas. Pero no vamos a tener que esperar mucho tiempo para ver los datos científicos de buena calidad.


Los científicos han estado observando la tormenta de polvo regional, que ha afectado a la opacidad atmosférica (tau) en Gale. Ashwin mostró una parcela de tau en el tiempo. Ha oscilado de 0.6 o 0.7, pero alcanzó la máxima alrededor de 1,1 en el sol 100. La tormenta está amainando, pero teniendo en cuenta la temporada de Marte es que esperan que el polvo pueda limitar la visibilidad durante algún tiempo. Mostró una animación montado a partir de imágenes de NavCam que habían sido procesadas ​​para extraer los detalles del cielo suave. La animación muestra características como nubes que ruedan.



NASA / JPL / Egorov Vitaly ("Zelenyikot")
Cambiar la opacidad atmosférica en Gale cráter, soles de 59 a 101
Seis imágenes tomadas por NavCam apuntando hacia el horizonte cerca Rocknest para documentar los cambios en la transparencia de la atmósfera.

Ashwin, agregó que no tienen datos de humedad para informar debido a que el sensor está "todavía en la faz de calibración".

Siguiendo con los científicos que participaron en la conferencia, David Blake expuso acerca de DAN (Dynamic Albedo of Neutrons). DAN examina el contenido de hidrógeno del suelo debajo del Rover. La presencia de hidrógeno se suele atribuir a agua. Probablemente no es el tipo de agua que usted está pensando, sin embargo es agua consolidada en los cristales minerales, no agua líquida o hielo.

Blake informó que han visto la variación en la cantidad de agua en el subsuelo a lo largo de su camino. Las mediciones en su mayoría no son consistentes con la existencia de una cantidad constante de agua con la profundidad. Existen como dos capas, la primera es una capa seca superior de 5 a 30 centímetros de espesor que contiene muy poca agua. ["Muy poco" es traducido de "menos de 0,5% de hidrógeno equivalente a agua (WEH)."] Por debajo de esta capa seca, el suelo contiene más agua (2-9% WEH).

Blake luego se refirió para hablar de Chemin, el instrumento de difracción de rayos X que puede identificar minerales cristalinos. Habló de lo bueno que era analizar dos tomas de muestras diferentes de la misma duna de arena y obtener los mismos resultados. Ellos tienen que respaldar la abundancia de minerales de sus resultados, mediante la comparación con el modelo en uso en su biblioteca, sobre datos de diferentes espectros de minerales.

Sus modelos coinciden con sus datos. Sus resultados en Rocknest:  Un basalto que contiene 43% de feldespato; 20.4% olivino (Fo 48 , si quieres saberlo); dos piroxenos diferentes, augita (16,7%) y pigeonite (11,4%);magnetita (1,8%); de cuarzo (1,7%); y menos de un porcentaje de la anhidrita, hematita, y la ilmenita. La presencia de pigeonite, dijo, significa que fue un basalto en erupción. Pero este análisis es sólo para el material cristalino. Alrededor de la mitad de la muestra era amorfo.


Paul Mahaffy se refirió a los resultados obtenidos por SAM. Con SAM, dijo, él puede ayudar a identificar al menos el componente volátil del material amorfo del que Blake estaba hablando. Pero las investigaciones de SAM apenas comenzado. Han hecho siete análisis atmosféricos, todos ellos mostrando menos nitrógeno que el observado por Viking. Mahaffy también manifestó  el límite superior en la abundancia de metano es ahora 5 partes por mil millones.

Pero lo que todo el mundo estaba muy concentrado en partir de SAM fue la cuestión de la detección de compuestos orgánicos. Esta historia fue un reto para el equipo decir, durante la rueda de prensa, que SAM detectó compuestos que contienen carbono, específicamente clorometano, diclorometano, triclorometano, y una molécula de cuatro carbonos, aún sin identificar. Pero el equipo SAM aún no puede estar seguro de que el carbono en los compuestos provenían del material recogido del suelo marciano.


NASA / JPL / GSFC
Compuestos de carbono-cloro detectados por SAM en Marte.
Los primeros exámenes de suelo marciano por el análisis de muestras en el instrumento de Marte no muestran detección definitiva de las moléculas orgánicas de Marte en este punto. El instrumento detectó compuestos simples de carbono clorados, representados por los modelos de bola y el palo de la gráfica.

Recuerde que la forma en que funciona SAM es que se calienta lentamente del suelo. En diferentes temperaturas, el material de la muestra se descompone en gases. El Espectrómetro de masas de SAM identifica esos gases y realiza un seguimiento a que temperaturas se presentaron. Por ejemplo, un mineral de carbonato (something -CO 3 ) liberará gas de dióxido de carbono (CO 2 ), dejando tras de sí un óxido (something -O). La temperatura a la que aparece el gas de dióxido de carbono es ligeramente diferente para cada carbonato, lo que puede ser posible identificar qué carbonato estaba presente.

Un punto importante aquí es que el SAM no está detectando directamente los constituyentes del suelo. Detecta gases que evolucionaron a partir de los constituyentes del suelo. Todo lo detecta e tiene que ser de los mismos tipos de átomos que se utilizaron.

Mahaffy dijo que estaban seguros de que el cloro observado en sus compuestos de carbono vino de Marte, presumiblemente porque no hay nada en el sistema SAM que pueda contribuir con mucho cloro en la muestra. Pero el carbono es otra historia, que aún no pueden descartar la posibilidad de que la contaminación de carbono terrestre entró en el sistema de alguna manera. No tienen ninguna razón en particular para sospechar que lo hizo, pero no pueden afirmar que era marciano hasta que puedan demostrar que no era de la Tierra. Y no puede ser capaz de tener la certeza hasta que apretar el gatillo en el empleo de un análisis de la comprobación del material orgánico que trajeron con ellos.

Otras cosas que detectaron es el agua. Había suficiente agua en las muestras que fueron capaces de medir la relación de hidrógeno pesado (deuterio) a hidrógeno regular, una cantidad conocida como la relación D / H-D-a H o. Encontraron la relación D / H hasta cinco veces la de la Tierra. Eso es significativo porque sugiere Marte ha perdido mucho de su atmósfera al espacio. Ahora bien, esto no es ninguna sorpresa. Pero Mahaffy y también Grotzinger estaban realmente entusiasmados con la medición de D / H.

Tienen la esperanza de ser capaz de hacer la misma medición en las antiguas rocas al pie de la montaña, y por lo tanto estudiar cómo y cuándo la atmósfera se había perdido. 


NASA / JPL / GSFC
Primera medición de la abundancia de hidrógeno pesado en la superficie de Marte hecha por SAM.
Esta es la primera relación entre deuterio e hidrógeno, medida desde la superficie de Marte, según lo detectado por el análisis de muestras en el instrumento SAM, del Rover Curiosity de la NASA. El deuterio es una versión más pesada del átomo de hidrógeno. Los científicos miran el deuterio e hidrógeno en proporciones de Marte (o niveles de D / H), junto con isótopos de otros elementos de estudio de cómo su atmósfera ha cambiado con el tiempo. Marte, que tiene menos gravedad que la Tierra y carece de un campo magnético lo suficientemente fuerte como para proteger su atmósfera del sol, está perdiendo lentamente su atmósfera. Como ocurre este proceso, los átomos de hidrógeno más ligeros se pierden preferentemente en comparación con los de deuterio más pesados


NASA / JPL / GSFC
Primeros detecciones de gas efectuadas por SAM.
Esta trama de datos de Rover Curiosity en Marte de la NASA muestra la variedad de gases que se obtuvieron a partir de granos de arena calentados en el análisis de muestras en el instrumento. Los gases detectados fueron liberados de material de grano fino, e incluyen vapor de agua, dióxido de carbono, oxígeno, y dióxido de azufre.


Vieron el oxígeno molecular, tanto del tipo estándar y del tipo pesado (con oxígeno-18). Los compuestos de cloro, junto con la liberación de oxígeno, implicaban a Mahaffy que el cloro había sido originalmente presente como ion perclorato, probablemente en forma de perclorato de calcio.  También vieron sulfuro de hidrógeno y dióxido de azufre, posiblemente representando un sulfato de algún tipo. Y también se observó trazas de un material que sin duda que trajeron con ellos, un compuesto volátil almacenado en sus células de química húmeda, abreviado MTBSTFA. Mahaffy, dijo que están trabajando en la comprensión de cómo eso contribuye al dióxido de carbono que están detectando.


NASA / JPL / GSFC
SAM mide oxígeno y compuestos de azufre en la primera muestras de suelo.
Curiosidad detectó azufre, cloro, oxígeno y compuestos en los granos finos adentraban por el Rover en  llamado "Rocknest". Los granos se calentaron y se analizaron mediante análisis de muestras del Rover. Los científicos indican que el oxígeno y el cloro pueden provenir de perclorato o compuestos similares, que contienen cloro y oxígeno. Los percloratos también fueron encontrados por Phoenix, cerca de polo norte de Marte. Los compuestos de azufre sugieren la presencia de sulfuros o sulfatos en los granos.


El siguiente paso fue Roger Wiens hablando resultados de ChemCam. Ellos han notado una transición importante en el material de la superficie a lo largo de su travesía. Cerca de donde Curiosity aterrizó, a través de sol 50, los materiales de la superficie eran gruesos (un tamaño de grano de alrededor de 7 milímetros). Desde Sol 50, el tamaño de grano ha sido mucho más fino.


NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / LPGN / CNRS / Emily Lakdawalla
Imágenes ChemCam de suelo de 43 soles (izquierda) y 72 (derecha)
Cuando Curiosiity atravesó el cráter Gale desde el lugar de aterrizaje hacia Glenelg, ChemCam vio un cambio en el tamaño de grano y la mineralogía del suelo.


Estamos en el borde de Glenelg ahora: con suerte, Grotzinger dijo, aquí vamos a perforar y comenzamos luego el camino hacia la montaña después de Año Nuevo (2013).



Emily Lakdawalla
NASA / JPL /LANL / CNES / IRAP / LPGN / CNRS/GSFC/Ed Truthan/ MSSS / Damia Bouic/Ronald Engelhardt/Egorov Vitaly ("Zelenyikot")