23 de abril de 2018

Curiosity - Sol 1972 - Sol 2026


Completando el paseo de Vera Rubin Ridge.



Después de 200 soles de trabajo, el recorrido de Curiosity por la parte superior de Vera Rubin Ridge se ha completado ( comenzado alrededor del sol 1814 ). La misión de Curiosity es realizar una o dos pruebas en un sitio de campo con sensores remotos e instrumentos de ciencias de contacto antes de proceder a determinar cuáles serán las ubicaciones de perforación. Un primer intento de perforación en Vera Rubin Ridge, en un sitio llamado Lake Orcadie, en los soles de 1977 y 1984, no logró recolectar ninguna muestra. No se quedaron en Lake Orcadie, sino que se desplazaron a varios lugares posibles para efectuar estudios científicos. Algunos puntos tenían concentraciones notables de hematites, mientras que otros tenían extrañas colecciones de rocas.

Intento de perforación en el lago Orcadie
Aquí hay una vista del espacio de trabajo en el lago Orcadie donde Curiosity intentó perforar. La foto de la base fue tomada después del volcado de la muestra de Ogunquit Beach pero antes de efectuar los intentos de cepillado y perforación.
NASA / JPL-Caltech / MSSS / Paul Hammond / Phil Stooke

TALADRAR EL ESPACIO DE TRABAJO EN EL LAGO ORCADIE A PARTIR DE SOL 1982
Un resumen de las actividades en el lago Orcadie de los soles 1963 a 1982 (del 13 de febrero al 4 de marzo de 2018). La imagen base es un mosaico Mastcam izquierdo del espacio de trabajo del brazo del sol 1962, parcheado con algunas imágenes Navcam.

Lo buscaron en el sol de 1977. Fue el primer intento de Curiosity de realizar perforaciones con alimentación extendida , usando el brazo para presionar el taladro en la roca en lugar de usar la alimentación del taladro. La actividad se detuvo después de que el vehículo móvil percibió que la perforación no estaba avanzando hacia abajo. Aquí hay una animación del intento.



NASA / JPL / Emily Lakdawalla
PRIMER INTENTO DE PERFORACIÓN DE CURIOSITY EN LAKE ORCADIE, SOL 1977
En el sol de 1977 (27 de febrero de 2018), Curiosity intentó perforar por primera vez en 300 soles utilizando el nuevo método de perforación con alimentación extendida. Desafortunadamente, la roca resultó demasiado dura para la perforación de solo rotación, y el taladro penetró solo alrededor de un centímetro, no lo suficientemente profundo como para obtener una muestra.


Puede verse que el taladro "camina" un poco al principio hasta que comienza a morder la roca; este es el comportamiento esperado porque Curiosity ya no puede usar los estabilizadores de perforación. Se ve exactamente como cuando trató de perforar un agujero en una pared sin usar un punzón o un clavo para picotear primero un orificio de inicio: al girar, el taladro se desplaza hacia la derecha hasta que muerde.
NASA / JPL
DISEÑO DE BROCA CURIOSA, QUE MUESTRA LA TRAYECTORIA DEL FLUJO DE POLVO Y DOS CÁMARAS DE MUESTRA. Tenga en cuenta los diafragmas en forma de rosquilla que separan las dos cámaras y el exterior de popa de la broca. Estos diafragmas tienen que flexionarse para permitir que la fuerza de percusión transmita a la broca desde el conjunto de percusión al que está acoplada la broca. Como resultado, no pudieron tener bordes soldados.

Lo volvieron a intentar el sol 1983 y progresaron aún menos.

NASA / JPL-Caltech / MSSS
RESULTADOS DEL SEGUNDO INTENTO DE PERFORACIÓN EN EL LAGO ORCADIE, SOL 1983
Curiosity realizó dos intentos de perforación en el lago Orcadie, uno en el sol de 1977 y otro en el sol de 1983 (1 y 6 de marzo de 2018). Este es un primer MAHLI en el segundo sitio. El uso de perforación rotativa no fue suficiente para penetrar en la roca y adquirir una muestra.

A pesar de que es frustrante que el taladro no haya alcanzado la profundidad suficiente para adquirir la muestra, retiró el polvo fresco que fue debidamente examinado con ChemCam y APXS. ¿Por qué no funcionó? Es imposible saberlo con certeza. Probablemente no ayudó que el rover utilizara solo perforación rotativa en lugar de perforación rotativa más percusión, una técnica que el rover no había usado en Marte antes. ( Aquí puede leer más sobre la perforación y la respuesta a la falla de la alimentación del taladro ) . Estaban probando la perforación solo rotativa en Precipice cuando falló la alimentación del taladro. Pero según lo que entienden sobre el rover y las rocas, la perforación solo rotativa debería funcionar, a menos que la roca que se está perforando sea más dura que las rocas que Curiosity ha encontrado antes.

Por lo tanto, el equipo considera probable que las rocas en Vera Rubin Ridge sean inusualmente difíciles. Lo cual tiene sentido, si lo piensas bien. La cresta es resistente a la erosión. Es razonable que las rocas mismas sean más difíciles de lo que Curiosity ha perforado antes. No estoy seguro, pero es razonable. Esto es lo que Roger Wiens tuvo que decir sobre la pregunta en su actualización de sol 1985:

Resulta que el equipo de rover tiene varios indicadores de dureza de la roca: a) retención de características naturales como cráteres, b) las marcas de las marcas de las ruedas en las rocas, cuando las vemos, c) rasguños del cepillo DRT y d) pozos láser de ChemCam. Esto resulta ser una gran cantidad de datos, especialmente de ChemCam y MAHLI. Sin embargo, nadie ha realizado un estudio cuantitativo de la dureza de la roca frente a la profundidad aparente del pozo del láser.

Los ingenieros están trabajando en la prueba y validación de la perforación rotativa más percusión con alimentación extendida. La próxima vez que intenten perforar, evaluarán qué técnica creen que es probable que produzca un buen resultado antes de continuar.

Viaje al noreste
Mientras tanto, Curiosity continuó, continuó con el estudio de la parte superior de Vera Rubin Ridge. La última vez que escribí sobre el paseo , el rover había alcanzado un punto con abundante hematites en el borde sur de la cresta, que es tanto topográficamente como estratigráficamente alto. Aquí hay una descripción general de la poligonal. Puede usar el control deslizante para cambiar la imagen debajo del mapa transversal desde el color HiRISE del Orbitador de Reconocimiento de Marte hasta el mapa de hematites CRISM:
  


Mapa de NASA / JPL / UA / JHUAPL / CRISM cortesía de Valerie Fox, Ray Arvidson y Abigail Fraeman
VERA RUBIN RIDGE HIRISE COLOR Y PROFUNDIDAD DE LA BANDA DE HEMATITES CRISM
Curiosity exploró Vera Rubin Ridge a finales de 2017 y principios de 2018. La cresta ha sido durante mucho tiempo un objetivo para el rover debido a su interesante geomorfología y debido a una fuerte señal de hemitate en las imágenes espectroscópicas orbitales. Use el control deslizante para comparar las vistas de HiRISE y CRISM de la cresta. La línea amarilla muestra el camino del rover a partir del sol 1923 (4 de enero de 2018).


Este mapa de parámetros se procesó a 12 m / píxel utilizando una imagen CRISM sobre muestreada a lo largo de la trayectoria, FRT00021C92. Curiosity también observó hematita a lo largo de su recorrido en la formación Murray que conduce a la cresta, pero estas detecciones fueron más difíciles de ver desde la órbita debido a la mezcla de subpíxeles con arena y polvo en las rocas debajo de la cresta. Procesamiento de datos CRISM cortesía de Valerie Fox y Raymond Arvidson, Universidad de Washington en St. Louis.

El terreno bajo pies ha variado de grava (como en este sol 1986) a más coherentemente rocoso (como en este sol 1996), y ha habido una variedad de características interesantes para mirar en las rocas. Aquí hay un ejemplo, en un sitio llamado Durness en sol 1996.



NASA / JPL-Caltech / MSSS / LANL / CNES / IRAP
CUATRO VISTAS DE DURNESS, UN AFLORAMIENTO QUE PRESENTA CRISTALES O VACÍOS DE CRISTALES, CURIOSITY SOL 1995.


Durness es un afloramiento en el miembro superior de la Vera Rubin Ridge. Después de golpear la roca en 10 puntos con ChemCam para verificar su composición elemental (abajo a la izquierda), Curiosity visualizó el lugar con su Mastcam (arriba a la derecha) y desde dos distancias con MAHLI montado en el brazo arriba y abajo a la derecha).

En la vista más amplia en la esquina superior izquierda, puedes ver que las rocas tienen un color beige, cruzadas con venas bronceadas muy finas, pero ese es solo el color del polvo. Cerca del centro de la imagen hay un lugar donde el aire que se escapa de ChemCam se ha desempolvado en la roca, revelando un color mucho más rojo debajo. Haciendo zoom en la esquina superior derecha, también puede ver que la roca rojiza tiene una apariencia brillante y reflectante, como si hubiera sido barnizada. También aparecen algunas características blancas esparcidas por la roca. Haciendo un zoom más allá en la parte inferior derecha, se puede ver que donde ChemCam ha enfocado, parece haber registrado una variación de una superficie rojiza a un material más gris. Y la veta fina es muy brillante.

Finalmente, está la vista de la cámara ChemCam en la parte inferior izquierda, que es la que encuentro más interesante. ChemCam es un reproductor de imágenes en blanco y negro que se ve tanto en longitudes de onda visibles como cercanas al infrarrojo. En el infrarrojo cercano, el polvo y las venas son muy brillantes y la roca es muy oscura. Curiosamente, esas características de arañazos, que pueden ser cristales de algún tipo de mineral que crecieron en la roca cuando se convertía en barro, también son brillantes para ChemCam.

En el tramo más septentrional de la unidad, Curiosity llegó al punto de hematites más rico visto desde la órbita. Christopher Edwards tuvo algunas cosas bastante fuertes que decir sobre este lugar en Sol 2005:

Curiosity se encontró justo en el medio de la detección espectral más fuerte de hematita identificada a lo largo de su camino hacia el Monte Sharp. Esta fuerte firma espectral se ve desde la órbita, donde se identificó originalmente en los datos del espectrómetro de imágenes de reconocimiento compacto, y desde el suelo en datos multiespectrales Mastcam. Si bien Curiosity definitivamente ha visitado algunas áreas que tienen la huella dactilar espectral de la hematita en soles anteriores, este es de lejos el mejor ejemplo que hemos visto en la misión. El equipo de ciencia de MSL todavía está tratando de descubrir cómo se formó este mineral y por qué lo encontramos donde estamos. El lugar actual donde se encuentra estacionado Curiosity probablemente sea clave para desentrañar la historia geológica de Vera Rubin Ridge, cuando se combina con otros datos adquiridos en Gale Crater.

Si bien las rocas bajo las ruedas son fascinantes, también lo son las excelentes vistas que Curiosity ha estado recibiendo. Los cielos son generalmente claros a fines del invierno, pero son excepcionalmente claros este año, y el rover también está ubicado en un punto topográfico que permite obtener estas vistas tan fenomenales. Solo mira este detalle que están recibiendo en las laderas del Monte Sharp:

NASA / JPL-Caltech / MSSS / Thomas Appéré

ESTRIBACIONES DISTANTES DE MOUNT SHARP, CURIOSITY SOL 1994

NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP / Justin Cowart
CHEMCAM RMI PANORAMA DE LA DISTANTE MT. YARDANGS AGUDOS, SOL 1998
Capturado el 21 de marzo de 2018 para analizar la estructura de la parte superior del montículo central de Gale.

Hacia el final del paseo, Curiosity vio una pila de rocas de aspecto extraño en la distancia.

NASA / JPL-Caltech / MSSS / Emily Lakdawalla
BRESSAY, UNA EXTRAÑA COLECCIÓN DE ROCAS DESCUBIERTAS EN EL SOL DE 2013
Desde la distancia, Curiosity vio una pirámide oscura sentada en un grupo de rocas de diferentes colores en el sol de 2013 (5 de abril de 2018).

Mientras subían, el equipo observó una colección diversa de rocas flotantes. Era como si alguien hubiera recogido un grupo de muestras de las típicas rocas flotantes del cráter Gale y luego las arrojara a este sitio.

NASA / JPL-Caltech / MSSS / Emily Lakdawalla
ESPACIO DE TRABAJO DE BRAZO EN BRESSAY, SOL 2014
En el sol de 2014, Curiosity se acercó a una colección extraña y aparentemente aleatoria de "grandes éxitos" de tipos de rocas flotantes del cráter Gale en un sitio que el equipo llamó Bressay.

La roca piramidal oscura derecha del centro se parece a Jake Matijevic, la primera roca en la que Curiosity contactó. Más cerca de la parte superior del cúmulo hay una pieza de conglomerado que contiene trozos de roca ígnea. Hay rocas oscuras y rocas brillantes y rocas rojas y rocas grises, todo tipo de rocas. ¿Qué podría haber transportado todas estas cosas diferentes juntas en un grupo tan diverso en un lugar en lo alto de una cresta? ¿Quién sabe? No es la primera vez que Curiosity ha visto extrañas colecciones de rock como esta. La última vez fue en Bimbe, en el sol 1405

Esperemos que la próxima vez que tenga la oportunidad de escribir sobre la misión en curso de Curiosity, sea para hablar sobre el retorno a la perforación, manifestó Emily Lakdawalla.





Fuente
Emily Lakdawalla/The Planetary Society
NASA / JPL-Caltech / MSSS / Paul Hammond / Phil Stooke
NASA / JPL-Caltech / MSSS / Emily Lakdawalla
NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP / Justin Cowart
NASA / JPL / UA / JHUAPL / CRISM cortesía de Valerie Fox, Ray Arvidson y Abigail Fraeman














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