Topografía de Vera Rubin Ridge.
Tres meses desde mi última actualización de las
operaciones de Curiosity, todo ello es explicable porque uno de esos meses
(soles 1758-1780) nos encontrábamos en presencia de la conjunción solar, ese es
el momento en que el Rover se encuentra inactivo. Aparte de eso, ha sido un
período de operaciones marcianas bastante rutinarias para la misión. Con una
conducción lenta y constante, esquivando las dunas de arena y los bloques
inclinados del lecho de roca, Curiosity atravesó más de 600 metros a lo largo
de Vera
Rubin Ridge, y finalmente, en sol 1809, colocó ruedas sobre lecho
rocoso por primera vez. La vista desde la cima de la cresta es bastante
agradable, y las rocas parecen prometedoramente diferentes de cualquier otra
cosa que Curiosity haya visitado hasta ahora. Esperemos que el taladro vuelva a
funcionar antes de que Curiosity conduzca hacia el sur desde la cresta, dentro
de uno o dos meses.
Aquí hay un mapa del siempre vigilante Phil Stooke del
progreso de Curiosity durante el verano.
NASA / JPL / UA / Phil Stooke
CURIOSITY: MAPA DE PHIL STOOKE: A LO LARGO DE LA BASE
DE VERA RUBIN RIDGE (SOLS 1696-1810)
Aquí está el primer vistazo del rover en la faz de la
cresta. ¿No es hermoso?
NASA / JPL / MSSS / Thomas Appéré
CURIOSITY – PRIMERA PARA DE OBSERVACIÓN EN VERA RUBIN
RIDGE SOL 1726.
Mosaico de cuatro imágenes de Mastcam correctas tomadas
en el sol 1726 (14 de junio de 2017) a las 15:31 hora local, luego de un
recorrido por la parada 1 de Vera Rubin Ridge.
Cada vez que hay un relieve vertical a través de una pila
de capas de roca, los geólogos están entusiasmados de inspeccionar la pared. A
lo largo de Vera Rubin Ridge, el equipo de Curiosity tomó muchas, muchas fotos,
enfocándose especialmente en 5 paradas. Hay varias preguntas científicas que
están haciendo. ¿Cuál es la naturaleza del contacto entre la formación de Murray en la
parte inferior y la cresta de Vera Rubin por encima? ¿Es gradual o nítido?
Encima del contacto, ¿es todo un tipo de roca o varios? ¿Una calificación de
tipo en otra? ¿Las camas son continuas o no? ¿Hay alguna peculiaridad en las
capas que nos pueda decir cómo se formaron? También han estado haciendo
un gran uso de ChemCam para estudiar la composición, buscando variaciones y
tendencias. En el suelo frente a ellos, usan MAHLI y APXS para fotografiar y
medir la composición de las capas superiores de la piedra lisa de Murray. El
lodo continúa mostrando formas erosionadas fantásticas.
NASA / JPL / MSSS / "Atomoid"
TEXTURAS DE ROCAS FINAMENTE EROSIONADAS EN MURRAY
MUDSTONE EN LA BASE DE VERA RUBIN RIDGE.
Vista estéreo de rocas en capas erosionadas cerca del
rover en sol 1728 (16 de junio de 2017).
Con solo pequeños contratiempos, ha sido un verano
notablemente rutinario de conducción y adquisición de datos. (Verano, es decir,
en la Tierra, cae en el cráter de Gale, por lo que el rover esta un poco más
limitado de potencia que antes). Sin el taladro, Curiosity funciona mucho más
como uno de los Rovers de exploración de Marte. El rover conduce en casi todas
las oportunidades. Si un disco coloca la roca de fondo al alcance del brazo, el
rover típicamente se extiende y realiza mediciones de "tocar y
soltar" por la mañana antes de volver a levantar y conducir. Si no hay un
buen objetivo, el equipo táctico pone mayor énfasis en la percepción remota y
en la obtención de imágenes, incluida la recolección de grandes mosaicos con el
ChemCam RMI.
NASA / JPL / LANL / CNES / IRAP / Paul Hammond
VISTA DISTANTE CHEMCAM DE VERA RUBIN RIDGE, CURIOSITY
SOL 1741
La microimagen remota (RMI) de ChemCam se puede usar
como el catalejo del capitán del barco para ver objetivos lejanos en alta
resolución. Este afloramiento estaba a unos 80 metros del rover cuando tomó el
conjunto de 5 fotos RMI en el sol 1741 (28 de junio de 2017).
La conjunción sobre Curiosity duró desde el sol 1758
hasta el sol 1780. Durante ese tiempo, los instrumentos de monitoreo ambiental
del rover continuaron trabajando y recopilando datos sobre temperatura,
humedad, presión y ambiente de radiación. En la Tierra, los ingenieros
utilizaron el tiempo para trabajar el problema del taladro, y celebraron cuando
la alimentación del taladro finalmente se extendió por completo nuevamente en
el sol 1780 .
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
EL TALADRO DE CURIOSITY VUELVE A ALIMENTARSE, SOLES
1757 Y 1780
Una comparación de dos fotos del ejercicio de Curiosity
tomadas antes y después de la conjunción solar, soles 1757 y 1780. Existe una
importante diferencia de iluminación entre las dos imágenes; el menos
extendido, el sol 1757 se tomó aproximadamente a las 09:00 hora local, y el más
extendido, el sol 1780 se tomó aproximadamente a las 17:30 hora local. En el
sol 1757, el taladro se extendió con éxito a 60 milímetros. Luego en el sol
1780, el taladro se extendió por completo a 110 milímetros.
Conducir ha sido la prioridad, pero debido al terreno en bloque, es
difícil secuenciar unidades largas. Por esa razón, la misión finalmente ha
habilitado nuevamente la auto navegación (Autonav), a partir del sol 1780,
justo después de la conjunción. Auto navegación no se ha utilizado desde
el descubrimiento de la rápida acumulación de daño de la rueda en el Sol 400. La
principal forma en que la misión ha disminuido la tasa de daño de las ruedas es
empleando los ojos de los conductores de vehículos móviles para evitar las
rocas que destruyen las ruedas. Pero eso limita las unidades a la línea de
visión. Autonav permite al rover escoger su propio camino a través del
terreno que no son vistos por los conductores humanos. Los controladores
de rover pueden elegir si habilitar o no el autonav en cualquier unidad
particular después de evaluar la probabilidad de que el camino invisible que se
avecina contenga rocas potencialmente perjudiciales para las ruedas.
Al principio de la encuesta de 5 paradas, el equipo de ciencia se dio
cuenta de que no estaban lo suficientemente cerca de la cresta, incluso para
que las cámaras de mayor resolución vieran todos los detalles que necesitaban
para describir lo que estaba sucediendo. Entonces, para la tercera parada,
aprovecharon un lugar desnudo en las ondulaciones de arena y se engancharon más
cerca de la cresta para obtener la mejor vista posible. Los detalles en
estos mosaicos ChemCam RMI son sorprendentes.
NASA / JPL / MSSS / LANL / CNES / IRAP / Thomas Appéré
VISTAS DE CHEMCAM COLOREADAS POR MASTCAM DE VERA RUBIN
RIDGE, SOL 1745
El Remote Micro Imager, que forma parte del instrumento
ChemCam, fotografió los afloramientos de Vera Rubin Ridge en el sol 1745 (4 de
julio de 2017). La imagen de la izquierda fue tomada por la cámara MastCam
100mm a las 13:27 hora local. Las imágenes correctas se procesaron con la
técnica de pansharpening, es decir, la fusión de mosaicos RMI de mayor
resolución con la imagen MastCam de 100 mm de color de menor resolución,
proporcionando colores. Las imágenes RMI se tomaron a las 14:32 (abajo) y 14:55
(arriba), hora local.
No hay mucho más que decir sobre esta fase de la misión.
Cool vistas, cool rocks, conducción constante. Estoy seguro de que habrá algunos
artículos interesantes escritos sobre Vera Rubin Ridge basados en los datos
reunidos en los últimos tres meses, pero pasará un tiempo hasta que veamos eso.
Mientras tanto, podemos disfrutar de las bonitas vistas y las rocas
interesantes.
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
ROCAS EXTRAÑAMENTE EROSIONADAS EN LA BASE DE VERA RUBIN
RIDGE, CURIOSITY SOL 1800
La erosión eólica hace texturas de lodo en rocas de
formación de Murray en la base de Vera Rubin Ridge, Curiosity sol 1800 (29 de
agosto de 2017). Esta imagen es un mosaico de cuatro fotos correctas de
Mastcam.
NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
ASCENDIENDO LA LADERA DE VERA RUBIN RIDGE (CURIOSITY
SOL 1812)
Como muestra este panorama, Curiosity aún no estaba en
la parte plana de la cima; le tomó varios soles para escalar. Mosaico de 6
fotos de Mastcam izquierda tomadas en sol 1812 (11 de septiembre de 2017).
Curiosity está en la parte más escarpada de Vera Rubin
Ridge que se encontrará a lo largo de su ascenso. La máquina está funcionando
magníficamente, habiendo conducido una distancia de 28 metros y habiendo
escalado 18 metros de elevación vertical en cuatro soles de planificación. La
elevación actual del rover es -4202 metros.
[Marte tiene
elevaciones mucho más extremas que los continentes en la Tierra, y se refleja
en las elevaciones de los sitios de aterrizaje hasta la fecha. La curiosidad
aterrizó a casi la misma altura que Viking 2 que aterrizó en 1976 a -4.5 km. Es
posible que la curiosidad supere la elevación de Phoenix, que aterrizó en 2008
a -4,14 km. El sitio de aterrizaje exitoso de mayor altura hasta la fecha fue
Opportunity, en Meridiani Planum, a -1.44 km. Todas las elevaciones se miden
con relación al radio medio del planeta.]
Curiosity ahora tiene excelentes vistas sin obstáculos a
través de las tierras bajas del cráter Gale en la parte trasera del vehículo.
La vista mejora a medida que el aire se vuelve más claro al dirigirse hacia las
estaciones más frías.
Ahora que han completado su ascenso, comienza una campaña
de Vera Rubin Ridge. Será de uno a dos meses de caminar hacia el este a lo
largo de la cresta, deteniéndose regularmente para hacer observaciones
científicas in situ con MAHLI y APXS, antes de conducir hacia el sur. No hay
forma de saber si el taladro funcionará nuevamente antes de completar el
trabajo planificado en Vera Rubin Ridge. Incluso si no se vuelve a funcionar
completamente, espero que puedan, al menos, comenzar a probar. Cualquier prueba
con el taladro rayará la superficie con la punta de la broca, lo que
potencialmente nos permite ver el material recién en polvo con APXS y ChemCam.
NASA / JPL / Sean Doran
POR FIN EN VERA RUBIN RIDGE (CURIOSITY SOL 1809)
Un nuevo tipo de roca yacía ante Curiosity en el sol
1809 (7 de septiembre de 2017), cuando el rover finalmente ascendió la
pendiente desde las rocas de la formación Murray hasta Vera Rubin Ridge.
Algunas imágenes logradas antes y durante el ascenso a
Vera Rubin Ridge.
NASA / JPL-Caltech / MSSS
Los investigadores utilizaron el Mastcam en el rover
Curiosity Mars de la NASA para obtener esta vista detallada de las capas en
"Vera Rubin Ridge" justo debajo de la cresta. La escena combina 70
imágenes tomadas con la cámara de teleobjetivo de ojo derecho de Mastcam, el 13
de agosto de 2017.
Curiosity, ha comenzado el empinado ascenso de una
cresta que soporta el óxido de hierro que ha llamado la atención de los
científicos desde antes del aterrizaje del rover del tamaño de un automóvil en
2012. "Estamos en la subida ahora, impulsando una ruta en la que podemos
acceder a las capas que hemos estudiado desde abajo", dijo Abigail
Fraeman, miembro del equipo de ciencia Curiosity en el Laboratorio de
Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California.
NASA / JPL-Caltech / MSSS
"Vera Rubin Ridge", un destino favorito para
el rover Curiosity incluso antes de que el rover aterrizara en 2012, se eleva
cerca del rover casi cinco años después en este panorama desde Mastcam de
Curiosity. La escena combina 23 imágenes tomadas con la cámara del ojo derecho
de Mastcam, el 22 de junio de 2017.
"Vera Rubin Ridge" se yergue de manera
prominente en el flanco noroeste del Monte Sharp, resistiendo la erosión mejor
que las porciones menos empinadas de la montaña debajo y por encima. La cresta,
también llamada "Hematite Ridge", fue informalmente nombrada a
principios de este año en honor a la astrofísica pionera Vera Rubin.
"A medida que bordeamos la base de la cresta este
verano, tuvimos la oportunidad de observar la gran exposición vertical de las
capas de roca que forman la parte inferior de la cresta", dijo Fraeman,
quien organizó la campaña de la cresta del rover. "Pero a pesar de que los
acantilados son excelentes para exponer las estratificaciones, no son tan
buenos para conducir".
Créditos: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Curiosity capturó esta vista de "Vera Rubin
Ridge" unas dos semanas antes de que el vehículo comience a ascender esta
empinada cresta en el monte Sharp.
El ascenso a la cima de la cresta a partir de una
transición en el aspecto de la capa de roca en el fondo de ella ganará
alrededor de 213 pies (65 metros) de elevación, aproximadamente 20 pisos. La
subida requiere una serie de unidades de un total de poco más de un tercio de
milla (570 metros). Antes de comenzar este ascenso a principios de septiembre,
Curiosity había ganado un total de aproximadamente 980 pies (aproximadamente
300 metros) de altura en unidades de un total de 10.76 millas (17.32
kilómetros) desde su lugar de aterrizaje hasta la base de la cresta.
Las observaciones teleobjetivas de la cresta de la
curiosidad que se encuentran justo debajo de él muestran capas más finas, con
extensas vetas brillantes de distintos anchos que atraviesan las capas.
NASA / JPL-Caltech / CNES / CNRS / LANL / IRAP / IAS /
LPGN
Esta vista de "Vera Rubin Ridge" del
instrumento ChemCam en el rover Curiosity Mars de la NASA muestra capas
sedimentarias y depósitos minerales que llenan fracturas. El Micro-Imager
telescópico remoto de ChemCam tomó las imágenes de 10 componentes de esta
escena el 3 de julio de 2017, desde una distancia de aproximadamente 377 pies.
"Ahora tendremos la oportunidad de examinar las
capas de cerca cuando sube el rover", dijo Fraeman.
El científico del proyecto Curiosity, Ashwin Vasavada,
del JPL, dijo: "Usando datos de los orbitadores y nuestras propias
imágenes de enfoque, el equipo ha elegido lugares para hacer una pausa para
estudios más extensos en el camino, como cuando las capas de roca muestran
cambios en apariencia o composición. el plan de la campaña evolucionará a
medida que examinemos las rocas en detalle. Como siempre, es una combinación de
planificación y descubrimiento ".
En las observaciones del espectrómetro orbital, la
hematita mineral de óxido de hierro aparece con mayor fuerza en la cima de la
cresta que en cualquier otra parte del Monte Sharp inferior, incluidos los
lugares donde Curiosity ya ha encontrado hematita. Los investigadores buscan
comprender mejor por qué la cresta resiste la erosión, qué concentró su
hematita, si esos factores están relacionados y qué pueden revelar las rocas de
la cresta sobre las condiciones ambientales antiguas de Marte.
NASA / JPL-Caltech / CNES / CNRS / LANL / IRAP / IAS /
LPGN
Esta vista de "Vera Rubin Ridge" del
instrumento ChemCam en el rover Curiosity muestra capas sedimentarias, vetas
minerales y efectos de la erosión eólica. El Micro-Imager telescópico remoto de
ChemCam tomó las imágenes de 10 componentes de esta escena el 24 de agosto de
2017, a unos 141 pies de distancia.
"El equipo está entusiasmado de explorar Vera
Rubin Ridge, ya que esta cresta de hematites ha sido un objetivo idóneo para
Curiosity desde que Gale Crater fue seleccionado como el sitio de
aterrizaje", dijo Michael Meyer, científico principal del Programa de
Exploración de Marte de la NASA en el sede de Washington de la agencia.
Durante el primer año después de aterrizar cerca de la
base del Monte Sharp, la misión Curiosity logró un objetivo importante al
determinar que hace miles de millones de años, un lago marciano ofrecía
condiciones que habrían sido favorables para la vida microbiana. Desde
entonces, Curiosity atraviesa una diversidad de entornos en los que tanto el
agua como el viento dejan su huella. Vera Rubin Ridge y capas por encima que
contienen minerales de arcilla y sulfato proporcionan oportunidades tentadoras
para aprender aún más sobre la historia y la habitabilidad de Marte en sus
principio.
Glosario
APXS – Alpha
Particle X-Ray Spectrometer.
MAHLI – Mars
Hand Lens Imager
DRT – Dust
Removal
SAM – Sample
Analysis at Mars – Instrument Suit
STG – Space
Task Group
CHEMCAM –
Chemistry & Camera.
REMS – Rover
Environmental Monitoring Station
RAD –
Radiation Assessment Detector
Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff, Lauren Edgar
y Ryan Anderson
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Paul
Hammond
NASA / JPL / MSSS / Emily
Lakdawalla/
NASA / JPL / UA / Phil
Stooke/
NASA / JPL / Caltech/ Univ.
de Arizona/MSSS
NASA / JPL / LANL / CNES /
IRAP / Art Martin
NASA / JPL / Fredk
NASA / JPL / Seán Doran
NASA / JPL-Caltech / CNES /
CNRS / LANL / IRAP / IAS / LPGN
NASA / JPL / MSSS / LANL /
CNES / IRAP / Thomas Appéré
