La perforación en Sebina, conduciendo a través Murray
y problemas de perforación.
Desde la última actualización, el rover ha perforado en
un sitio llamado Sebina, luego de recorrer unos 500 metros hacia el sur a
través de rocas cada vez más gruesas en Murray en busca de un nuevo sitio de
perforación. Por desgracia, en el lugar de la perforación, se encontraron con
un nuevo problema con su taladro. En realidad se debería haber conducido ahora
lejos de este Barranco, un poco hacia el norte, a (quizás) haber planificado un
nuevo sitio de perforación. Un problema que ha estado presente en los últimos
dos meses ha sido la tendencia del viento para soplar el polvo fino generado
por la perforación de Curiosity al momento de su vertimiento. Es frustrante,
pero también es genial ver que el cambio sucede tan rápido en Marte.
Creo que este es un buen momento para obtener una visión global
de la misión de Curiosity desde su aterrizaje. El Rover lleva más de cuatro
años de la Tierra, unos dos años de Marte dos años, 1500 soles, y 15 kilómetros
recorridos en su misión. Aquí está un mapa que documenta el progreso hasta la
fecha, con todos los sitios de perforación marcados como círculos abiertos.
NASA / JPL / MSSS / ESA / HRSC / Emily Lakdawalla
Curiosity - mapa de ruta desde aterrizaje hasta Sol
1536: La imagen de base es de la MRO CTX, coloreada por
Mars Express HRSC. La ruta se copia de los mapas de las misiones oficiales y
mapas de Phil Stooke. Marcas de control amarillo denotan odometría móvil. Círculos
blancos representan los sitios de perforación. Círculos negros marcan unos
pocos lugares a lo largo de la travesía entre Yellowknife Bay y The Kimberley,
donde había un poco se hicieron estudios científicos, pero ninguna perforación.
El futuro mapa de ruta se basa en la propuesta para la segunda extensión de la
misión de Curiosity.
Como se puede ver en este mapa, Curiosity ha
estado perforando con bastante frecuencia desde que llegó a Pahrump Hills.
Muchos de los sitios de perforación se hicieron en Confidence Hills en la
formación de Murray, una gruesa pila de rocas sedimentarias hecho principalmente
de granos finos por lo que no son individualmente visibles para las cámaras de
Curiosity. Se puede preguntar: ¿por qué están perforando con tanta frecuencia
en el Murray?
Estas perforaciones en intervalos más o menos regulares se
hicieron con el fin de estudiar sistemáticamente cómo los minerales y la
composición están cambiando a través del tiempo.
Las últimas actividades de perforación con éxito, se
realizaron en un sitio llamado Sebina.
El equipo normalmente analiza la pila de volcado con el analizador de
composición elemental APXS y la cámara MAHLI para comparar y contrastar con el
anterior análisis sobre residuos de perforación (el material amontonado
alrededor del agujero de perforación) y la pila de volcado. Curiosity trató de
llevar a cabo el experimento científico con la pila de volcado Quela en los soles de 1493 y 1494, pero
aquí el viento sopló el fino polvo cambiando la posición de la pila fuera del alcnce.
Creo que finalmente consiguieron hacerlo en el Sol 1496.
El polvo de desplazamiento es un poco molesto y un poco
raro, pero también un peligro para la cámara MAHLI. Tormentas de arena no es
probable que dañe la cámara, pero el material más fino generado por la
perforación es muy pegajoso, y podría unirse a la ventana del frente. Así que hay
una nueva regla en lugar de mantener la cubierta de MAHLI cada vez que se encuentre
muy cerca de polvo de taladrado. La cubierta MAHLI es una ventana transparente
que estaba completamente cubierta de polvo fino durante el aterrizaje. Con la
tapa encendida, MAHLI todavía se puede ver un montón de detalles, pero sus
capacidades de colores ricos están comprometidos. Eso no es un gran problema
para la ciencia porque MAHLI puede ver el color de más lejos y aun así obtener
el detalle de cerca con la cubierta.
NASA / JPL / MSSS / LANL / CNES / IRAP / LPGNantes /
CNRS / NIC / Thomas Appéré
Curiosity Sol 1505 - Uso del zoom en la roca del huevo,
un meteorito en Marte.
Mientras el Rover se
conduce al sur, más allá de Murray (30 de octubre, 2016), Curiosity pasó por un
pequeño meteorito, llamado Egg Rock.
No es el primer meteorito probablemente se haya visto en Marte, pero es el
primero en ser fotografiado con ChemCam y han confirmado su composición como la
de un meteorito de hierro: material dominantemente hierro, níquel y fósforo.
Las rocas Murray están mostrando mucho más variabilidad
de color que en los lugares anteriores, y los patrones de las venas que están
haciendo en las rocas son cada vez más parecido a una araña - las venas parecen
ser más generalizada, a menudo entrelazadas con capas delgadas de roca
original. A continuación se muestra una imagen de un afloramiento típico de sol
de 1512. He escogido este en particular debido al círculo de arena divertida en
la parte superior izquierda. Eso es lo que está ocurriendo cada vez que sale de
la curiosidad APXS presionada contra una roca durante la noche. Durante la
noche, el viento que golpea la torreta gotas de arena a su alrededor. Algunos
de la arena es barrido hacia adelante, pero algunos de ellos se queda atascado
alrededor de la nariz del APXS, dejando tras de sí un timbre distintivo cuando Curiosity
pone el instrumento de nuevo en la mañana.
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1512 – Afloramiento dee la formación Murray.
Un mosaico de 3 por 4-imagen de un
afloramiento típico de la formación Murray sur de las motas Murray, puede
verse, Mastcam el Sol 1512 (6 de noviembre de 2016), hojas delgadas de arena
oscura que cubren algunos de los afloramientos en esta área. La roca varía en
color, más amarilla en algunas zonas y más rojo en otras, con tracería de venas
de sulfato de calcio en corte través. Las venas tienen una variedad de
expresiones, algunas aparecen recta y otros curvada. Probable las venas son todas
plana y/o más o menos plana; la apariencia curvada ocurre cuando las capas
planas se erosionan en un ángulo muy bajo. Un círculo de arena en la parte
superior izquierda es la "noseprint" de APXS de la curiosidad; a la
izquierda en el afloramiento durante la noche, que actuaba como barrera contra
el viento, y el viento dejó caer una carga de arena a su alrededor.
El sol de 1526, Curiosity se detuvo a otro sitio de
perforación prevista llamado Precipice.
Aquí estaban planeando intentar un nuevo método de perforación. Así que en
Precipice se ha previsto hacer la perforación utilizando sólo la rotación. Esto
no funcionaría en una roca dura como el basalto, pero las rocas sedimentarias
que Curiosity ha encontrado son bastante suaves, y en las pruebas de la Tierra
se ha demostrado que la perforación sólo de rotación debería tener éxito en
penetrar en la roca y creando el polvo fino necesario para la instrumentos.
Por desgracia, la prueba no fue así. Ni siquiera se pudo
comenzar, debido a un problema nuevo que surgió en uno de los dos motores de la
perforación. Durante el intento de taladro en sol 1536, se produjo un fallo en
el mecanismo de avance de la broca, por lo que el bit nunca tocó la roca. A
diferencia del problema con el mecanismo de percusión, un fallo en el mecanismo
de alimentación de perforación sería catastrófico para los futuros muestreos de
la misión; si no funciona, no hay ninguna toma de muestras. Esto motivó el
retraso de la misión se llevó varios días para tratar de entender el problema.
Posteriormente y debido a que el mecanismo de avance de la broca trabajó, el
equipo consiguió el visto bueno para conducir fuera del lugar de Barranco. Han
elegido para conducir a una ubicación ligeramente diferente a "investigar
algunos patrones de fractura interesantes.
El equipo fue la solución del problema de perforación en
el precipicio, realizaron un buen montón de otras investigaciones científicas y
de detección de contactos remotos, incluyendo el vertido de la muestra Sebina
restante. Esta vez, a diferencia de la pila de volcado Quela, que puso APXS en
la pila de inmediato, en lugar de esperar por un día. Esto es en realidad la
forma en que solían hacerlo antes en la misión, pero requiere que los
planificadores del rover para hacer una conjetura en donde se desembarca el
montón de basura. Por lo general, supongo que bastante cerca de la derecha,
pero a veces se acaban de pasar una noche haciendo APXS de un lugar junto a la
pila de basura. Hoy en día, con el viento que sopla todas las multas alrededor,
vale la pena el riesgo de perder por completo la pila para obtener APXS en la
pila antes de que los golpes de distancia. Como la animación a continuación
muestra, tuvieron éxito! El sol de 1532, sin pila volcado; el sol de 1533, una
bonita montaña de finos de perforación; el sol de 1534, así - ver por sí mismo.
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1532 - La lucha contra el viento que
sopla la pila de volcado Sebina. En el
sol 1533, Curiosidad descargó el
polvo sobrante de la muestra se había perforado en Sebina el sol de 1495.
Durante la noche, el robot coloca el instrumento APXS en lugar de mejor
pronosticado por el de los ingenieros para la ubicación de la pila de volcado.
En la mañana del sol 1534, sólo una pequeña cantidad de la pila de volcado
rojizo se mantuvo, el material que había sido protegido por APXS durante la
noche. El resto había soplado por el viento. En su lugar, una amplia pila de
grandes granos de arena, más oscuros que habían caído a la sombra de viento
hecho por la torreta móvil.
Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Emily
Lakdawalla/
NASA / JPL / MSSS / LANL / HRSC
/ CNES / IRAP / LPGNantes / CNRS / NIC / Thomas Appéré
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