22 de febrero de 2017

Curiosity Sol 1488 - Sol 1547

La perforación en Sebina, conduciendo a través Murray y problemas de perforación.

Desde la última actualización, el rover ha perforado en un sitio llamado Sebina, luego de recorrer unos 500 metros hacia el sur a través de rocas cada vez más gruesas en Murray en busca de un nuevo sitio de perforación. Por desgracia, en el lugar de la perforación, se encontraron con un nuevo problema con su taladro. En realidad se debería haber conducido ahora lejos de este Barranco, un poco hacia el norte, a (quizás) haber planificado un nuevo sitio de perforación. Un problema que ha estado presente en los últimos dos meses ha sido la tendencia del viento para soplar el polvo fino generado por la perforación de Curiosity al momento de su vertimiento. Es frustrante, pero también es genial ver que el cambio sucede tan rápido en Marte.


Creo que este es un buen momento para obtener una visión global de la misión de Curiosity desde su aterrizaje. El Rover lleva más de cuatro años de la Tierra, unos dos años de Marte dos años, 1500 soles, y 15 kilómetros recorridos en su misión. Aquí está un mapa que documenta el progreso hasta la fecha, con todos los sitios de perforación marcados como círculos abiertos.

NASA / JPL / MSSS / ESA / HRSC / Emily Lakdawalla
Curiosity - mapa de ruta desde aterrizaje hasta Sol 1536:  La imagen de base es de la MRO CTX, coloreada por Mars Express HRSC. La ruta se copia de los mapas de las misiones oficiales y mapas de Phil Stooke. Marcas de control amarillo denotan odometría móvil. Círculos blancos representan los sitios de perforación. Círculos negros marcan unos pocos lugares a lo largo de la travesía entre Yellowknife Bay y The Kimberley, donde había un poco se hicieron estudios científicos, pero ninguna perforación. El futuro mapa de ruta se basa en la propuesta para la segunda extensión de la misión de Curiosity.

Como se puede ver en este mapa, Curiosity ha estado perforando con bastante frecuencia desde que llegó a Pahrump Hills. Muchos de los sitios de perforación se hicieron en Confidence Hills en la formación de Murray, una gruesa pila de rocas sedimentarias hecho principalmente de granos finos por lo que no son individualmente visibles para las cámaras de Curiosity. Se puede preguntar: ¿por qué están perforando con tanta frecuencia en el Murray?
 Estas perforaciones en intervalos más o menos regulares se hicieron con el fin de estudiar sistemáticamente cómo los minerales y la composición están cambiando a través del tiempo.
Las últimas actividades de perforación con éxito, se realizaron en un sitio llamado Sebina. El equipo normalmente analiza la pila de volcado con el analizador de composición elemental APXS y la cámara MAHLI para comparar y contrastar con el anterior análisis sobre residuos de perforación (el material amontonado alrededor del agujero de perforación) y la pila de volcado. Curiosity trató de llevar a cabo el experimento científico con la pila de volcado Quela en los soles de 1493 y 1494, pero aquí el viento sopló el fino polvo cambiando la posición de la pila fuera del alcnce. Creo que finalmente consiguieron hacerlo en el Sol 1496.
El polvo de desplazamiento es un poco molesto y un poco raro, pero también un peligro para la cámara MAHLI. Tormentas de arena no es probable que dañe la cámara, pero el material más fino generado por la perforación es muy pegajoso, y podría unirse a la ventana del frente. Así que hay una nueva regla en lugar de mantener la cubierta de MAHLI cada vez que se encuentre muy cerca de polvo de taladrado. La cubierta MAHLI es una ventana transparente que estaba completamente cubierta de polvo fino durante el aterrizaje. Con la tapa encendida, MAHLI todavía se puede ver un montón de detalles, pero sus capacidades de colores ricos están comprometidos. Eso no es un gran problema para la ciencia porque MAHLI puede ver el color de más lejos y aun así obtener el detalle de cerca con la cubierta.


NASA / JPL / MSSS / LANL / CNES / IRAP / LPGNantes / CNRS / NIC / Thomas Appéré
Curiosity Sol 1505 - Uso del zoom en la roca del huevo, un meteorito en Marte.
Mientras el Rover se conduce al sur, más allá de Murray (30 de octubre, 2016), Curiosity pasó por un pequeño meteorito, llamado Egg Rock. No es el primer meteorito probablemente se haya visto en Marte, pero es el primero en ser fotografiado con ChemCam y han confirmado su composición como la de un meteorito de hierro: material dominantemente hierro, níquel y fósforo.

Las rocas Murray están mostrando mucho más variabilidad de color que en los lugares anteriores, y los patrones de las venas que están haciendo en las rocas son cada vez más parecido a una araña - las venas parecen ser más generalizada, a menudo entrelazadas con capas delgadas de roca original. A continuación se muestra una imagen de un afloramiento típico de sol de 1512. He escogido este en particular debido al círculo de arena divertida en la parte superior izquierda. Eso es lo que está ocurriendo cada vez que sale de la curiosidad APXS presionada contra una roca durante la noche. Durante la noche, el viento que golpea la torreta gotas de arena a su alrededor. Algunos de la arena es barrido hacia adelante, pero algunos de ellos se queda atascado alrededor de la nariz del APXS, dejando tras de sí un timbre distintivo cuando Curiosity pone el instrumento de nuevo en la mañana. 


NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1512 – Afloramiento dee la formación Murray. Un mosaico de 3 por 4-imagen de un afloramiento típico de la formación Murray sur de las motas Murray, puede verse, Mastcam el Sol 1512 (6 de noviembre de 2016), hojas delgadas de arena oscura que cubren algunos de los afloramientos en esta área. La roca varía en color, más amarilla en algunas zonas y más rojo en otras, con tracería de venas de sulfato de calcio en corte través. Las venas tienen una variedad de expresiones, algunas aparecen recta y otros curvada. Probable las venas son todas plana y/o más o menos plana; la apariencia curvada ocurre cuando las capas planas se erosionan en un ángulo muy bajo. Un círculo de arena en la parte superior izquierda es la "noseprint" de APXS de la curiosidad; a la izquierda en el afloramiento durante la noche, que actuaba como barrera contra el viento, y el viento dejó caer una carga de arena a su alrededor.

El sol de 1526, Curiosity se detuvo a otro sitio de perforación prevista llamado Precipice. Aquí estaban planeando intentar un nuevo método de perforación. Así que en Precipice se ha previsto hacer la perforación utilizando sólo la rotación. Esto no funcionaría en una roca dura como el basalto, pero las rocas sedimentarias que Curiosity ha encontrado son bastante suaves, y en las pruebas de la Tierra se ha demostrado que la perforación sólo de rotación debería tener éxito en penetrar en la roca y creando el polvo fino necesario para la instrumentos.
Por desgracia, la prueba no fue así. Ni siquiera se pudo comenzar, debido a un problema nuevo que surgió en uno de los dos motores de la perforación. Durante el intento de taladro en sol 1536, se produjo un fallo en el mecanismo de avance de la broca, por lo que el bit nunca tocó la roca. A diferencia del problema con el mecanismo de percusión, un fallo en el mecanismo de alimentación de perforación sería catastrófico para los futuros muestreos de la misión; si no funciona, no hay ninguna toma de muestras. Esto motivó el retraso de la misión se llevó varios días para tratar de entender el problema. Posteriormente y debido a que el mecanismo de avance de la broca trabajó, el equipo consiguió el visto bueno para conducir fuera del lugar de Barranco. Han elegido para conducir a una ubicación ligeramente diferente a "investigar algunos patrones de fractura interesantes.

El equipo fue la solución del problema de perforación en el precipicio, realizaron un buen montón de otras investigaciones científicas y de detección de contactos remotos, incluyendo el vertido de la muestra Sebina restante. Esta vez, a diferencia de la pila de volcado Quela, que puso APXS en la pila de inmediato, en lugar de esperar por un día. Esto es en realidad la forma en que solían hacerlo antes en la misión, pero requiere que los planificadores del rover para hacer una conjetura en donde se desembarca el montón de basura. Por lo general, supongo que bastante cerca de la derecha, pero a veces se acaban de pasar una noche haciendo APXS de un lugar junto a la pila de basura. Hoy en día, con el viento que sopla todas las multas alrededor, vale la pena el riesgo de perder por completo la pila para obtener APXS en la pila antes de que los golpes de distancia. Como la animación a continuación muestra, tuvieron éxito! El sol de 1532, sin pila volcado; el sol de 1533, una bonita montaña de finos de perforación; el sol de 1534, así - ver por sí mismo.


NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1532 - La lucha contra el viento que sopla la pila de volcado Sebina. En el sol 1533, Curiosidad descargó el polvo sobrante de la muestra se había perforado en Sebina el sol de 1495. Durante la noche, el robot coloca el instrumento APXS en lugar de mejor pronosticado por el de los ingenieros para la ubicación de la pila de volcado. En la mañana del sol 1534, sólo una pequeña cantidad de la pila de volcado rojizo se mantuvo, el material que había sido protegido por APXS durante la noche. El resto había soplado por el viento. En su lugar, una amplia pila de grandes granos de arena, más oscuros que habían caído a la sombra de viento hecho por la torreta móvil.



Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/

NASA / JPL / MSSS / LANL / HRSC / CNES / IRAP / LPGNantes / CNRS / NIC / Thomas Appéré

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