23 de febrero de 2017

Curiosity - Sol 1548 - Sol 1599

El grave problema de no poder perforar. Curiosity avanza a través de los rojos lechos de Murray.

Desde la última actualización, la misión Curiosity ha desarrollado una mejor comprensión del problema que les impidió perforar en Precipice (problemas con el sistema de percusión del taladro principal). Mientras tanto, el rover ha avanzado, haciendo buen uso de sus otros instrumentos, pero desafortunadamente pasando por dos lugares (Precipice y otros) donde de haberse podido realizar perforaciones se habría continuado con el levantamiento de distintos tipos de polvo de roca de Murray.

El robot se acerca ahora a una nueva banda de dunas de arena, diferentes a las exploradas, en el extremo norte del campo de dunas, hay planes de pasar varias semanas en las investigaciones de estas dunas, utilizando la cuchara para entregar arena a CheMin y SAM. (Actividades sacar con pala no se ven afectados por los problemas de perforación.) El tiempo de estancia en las dunas de arena dará a los ingenieros del brazo robótico el tiempo necesario para solucionar el problema del taladro.


Aquí van dos de las secciones del mapa de Phil Stooke que cubren la reciente ruta del Rover.
NASA / JPL / UA / Phil Stooke

NASA / JPL / UA / Phil Stooke

NASA / JPL / UA / Phil Stooke

Aquí hay algunas fotos encantadoras de la reciente travesía. En primer lugar, un afloramiento llamado Old Soaker que el equipo ha decidido preservar, representa resto de fango de barro. Eso es significativo debido a que registra un momento en que las aguas que llenaron el cráter Gale retrocedieron desde esta ubicación, secándose. Pero el lago debe haber rellenado para estos restos de fango (mudcracks) fueran enterrados y conservados.

 NASA / JPL / MSSS
Curiosity Sol 1566 - Old Soaker - posibles grietas de barro?
La red de grietas en esta losa de roca marciana llamada "Old Soaker" puede haberse formado a partir del secado de una capa de barro hace más de 3 mil millones de años. La vista se extiende por alrededor de 1,2 metros de izquierda a derecha y combina tres imágenes tomadas por la cámara MAHLI sobre el Sol 1566 (31 de diciembre de 2016). Grietas de desecación serían evidencia de una época en que los intervalos secos interrumpidos períodos más húmedos que apoyaron lagos de la zona. Curiosity ha encontrado evidencia de antiguos lagos en las capas de rocas más antiguas, a más baja altitud y también en lutolita más joven que está por encima del Old Soaker. Las venas brillantes se llenan de sulfato de calcio. Ellos probablemente se formaron después de que el sedimento ya se había vuelto a la roca, lo que sugiere más de una generación de fracturación.

La formación Murray es muy colorida aquí, es mucho más rojo, de una manera que recuerda a los Triásico "capas rojas" del oeste de Estados Unidos. Curiosity habría perforado en este afloramiento o uno de los otros afloramientos cerca si el taladro estuviera trabajando, pero se conformó con MAHLI y APXS (ni siquiera ChemCam estaba disponible para éste momento).


NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity sol 1591 - Afloramiento Misery. Rocas finamente laminadas de la formación Murray Observados por curiosity al final de su unidad en Sol 1591 (27 de enero 2017). Las venas brillantes están llenas de sulfato de calcio.

Curiosity nos permite ver de cerca a este montículo de aspecto interesante llamado Ireson Hill. Es una especie de Butte-Like, pero no parecen tener una capa coherente de roca de cubierta. Por el contrario, sólo parece estar limitado por una mezcla de roca. Es extraño su aspecto, pero si nos fijamos en las otras motas de aspecto normal en la distancia, se puede ver cómo Ireson Hill sería lo que se obtendría si la roca sello de una mota estuviera completamente erosionada y todo lo que había eran sus flancos desordenadas. Es muy lindo el colorido las rocas que aquí se encuentran. Es decir, son todos los tonos de marrón, pero hay azules, amarillas, y las rocas son más rojizas aquí - un arco iris completo de los marrones!

NASA / JPL / MSSS / Seán Doran
Curiosity sol 1598 - Ireson Hill. Casi tragado por la arena, Ireson Hill  se encuentra al lado del tramo sur, lineal del campo de dunas Bagnold.

Aquí está una vista impresionante de la carretera, generados a partir de datos topográficos imagen de HiRISE y por Sean Doran. Desplazado hacia abajo se verán marcados algunos de los últimos puntos de referencia.


Seán Doran utilizando datos de HiRISE (NASA / JPL / UA)
Flanco noroeste del Monte Sharp. Una vista simulada del flanco noroeste del monte de Sharp utilizando imágenes y modelos digitales del terreno de HiRISE. La vista es hacia el suroeste. Cubre el camino de curiosity de las motas de Murray en el primer plano, a la extensión del sur del campo de dunas de Bagnold en la tierra intermedia, y más allá el Hematite Ridge. Más allá de Hematite Ridge, el paisaje se intensifica dramáticamente. 


Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Seán Doran
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/
NASA / JPL / UA / Phil Stooke











22 de febrero de 2017

Curiosity Sol 1488 - Sol 1547

La perforación en Sebina, conduciendo a través Murray y problemas de perforación.

Desde la última actualización, el rover ha perforado en un sitio llamado Sebina, luego de recorrer unos 500 metros hacia el sur a través de rocas cada vez más gruesas en Murray en busca de un nuevo sitio de perforación. Por desgracia, en el lugar de la perforación, se encontraron con un nuevo problema con su taladro. En realidad se debería haber conducido ahora lejos de este Barranco, un poco hacia el norte, a (quizás) haber planificado un nuevo sitio de perforación. Un problema que ha estado presente en los últimos dos meses ha sido la tendencia del viento para soplar el polvo fino generado por la perforación de Curiosity al momento de su vertimiento. Es frustrante, pero también es genial ver que el cambio sucede tan rápido en Marte.


Creo que este es un buen momento para obtener una visión global de la misión de Curiosity desde su aterrizaje. El Rover lleva más de cuatro años de la Tierra, unos dos años de Marte dos años, 1500 soles, y 15 kilómetros recorridos en su misión. Aquí está un mapa que documenta el progreso hasta la fecha, con todos los sitios de perforación marcados como círculos abiertos.

NASA / JPL / MSSS / ESA / HRSC / Emily Lakdawalla
Curiosity - mapa de ruta desde aterrizaje hasta Sol 1536:  La imagen de base es de la MRO CTX, coloreada por Mars Express HRSC. La ruta se copia de los mapas de las misiones oficiales y mapas de Phil Stooke. Marcas de control amarillo denotan odometría móvil. Círculos blancos representan los sitios de perforación. Círculos negros marcan unos pocos lugares a lo largo de la travesía entre Yellowknife Bay y The Kimberley, donde había un poco se hicieron estudios científicos, pero ninguna perforación. El futuro mapa de ruta se basa en la propuesta para la segunda extensión de la misión de Curiosity.

Como se puede ver en este mapa, Curiosity ha estado perforando con bastante frecuencia desde que llegó a Pahrump Hills. Muchos de los sitios de perforación se hicieron en Confidence Hills en la formación de Murray, una gruesa pila de rocas sedimentarias hecho principalmente de granos finos por lo que no son individualmente visibles para las cámaras de Curiosity. Se puede preguntar: ¿por qué están perforando con tanta frecuencia en el Murray?
 Estas perforaciones en intervalos más o menos regulares se hicieron con el fin de estudiar sistemáticamente cómo los minerales y la composición están cambiando a través del tiempo.
Las últimas actividades de perforación con éxito, se realizaron en un sitio llamado Sebina. El equipo normalmente analiza la pila de volcado con el analizador de composición elemental APXS y la cámara MAHLI para comparar y contrastar con el anterior análisis sobre residuos de perforación (el material amontonado alrededor del agujero de perforación) y la pila de volcado. Curiosity trató de llevar a cabo el experimento científico con la pila de volcado Quela en los soles de 1493 y 1494, pero aquí el viento sopló el fino polvo cambiando la posición de la pila fuera del alcnce. Creo que finalmente consiguieron hacerlo en el Sol 1496.
El polvo de desplazamiento es un poco molesto y un poco raro, pero también un peligro para la cámara MAHLI. Tormentas de arena no es probable que dañe la cámara, pero el material más fino generado por la perforación es muy pegajoso, y podría unirse a la ventana del frente. Así que hay una nueva regla en lugar de mantener la cubierta de MAHLI cada vez que se encuentre muy cerca de polvo de taladrado. La cubierta MAHLI es una ventana transparente que estaba completamente cubierta de polvo fino durante el aterrizaje. Con la tapa encendida, MAHLI todavía se puede ver un montón de detalles, pero sus capacidades de colores ricos están comprometidos. Eso no es un gran problema para la ciencia porque MAHLI puede ver el color de más lejos y aun así obtener el detalle de cerca con la cubierta.


NASA / JPL / MSSS / LANL / CNES / IRAP / LPGNantes / CNRS / NIC / Thomas Appéré
Curiosity Sol 1505 - Uso del zoom en la roca del huevo, un meteorito en Marte.
Mientras el Rover se conduce al sur, más allá de Murray (30 de octubre, 2016), Curiosity pasó por un pequeño meteorito, llamado Egg Rock. No es el primer meteorito probablemente se haya visto en Marte, pero es el primero en ser fotografiado con ChemCam y han confirmado su composición como la de un meteorito de hierro: material dominantemente hierro, níquel y fósforo.

Las rocas Murray están mostrando mucho más variabilidad de color que en los lugares anteriores, y los patrones de las venas que están haciendo en las rocas son cada vez más parecido a una araña - las venas parecen ser más generalizada, a menudo entrelazadas con capas delgadas de roca original. A continuación se muestra una imagen de un afloramiento típico de sol de 1512. He escogido este en particular debido al círculo de arena divertida en la parte superior izquierda. Eso es lo que está ocurriendo cada vez que sale de la curiosidad APXS presionada contra una roca durante la noche. Durante la noche, el viento que golpea la torreta gotas de arena a su alrededor. Algunos de la arena es barrido hacia adelante, pero algunos de ellos se queda atascado alrededor de la nariz del APXS, dejando tras de sí un timbre distintivo cuando Curiosity pone el instrumento de nuevo en la mañana. 


NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1512 – Afloramiento dee la formación Murray. Un mosaico de 3 por 4-imagen de un afloramiento típico de la formación Murray sur de las motas Murray, puede verse, Mastcam el Sol 1512 (6 de noviembre de 2016), hojas delgadas de arena oscura que cubren algunos de los afloramientos en esta área. La roca varía en color, más amarilla en algunas zonas y más rojo en otras, con tracería de venas de sulfato de calcio en corte través. Las venas tienen una variedad de expresiones, algunas aparecen recta y otros curvada. Probable las venas son todas plana y/o más o menos plana; la apariencia curvada ocurre cuando las capas planas se erosionan en un ángulo muy bajo. Un círculo de arena en la parte superior izquierda es la "noseprint" de APXS de la curiosidad; a la izquierda en el afloramiento durante la noche, que actuaba como barrera contra el viento, y el viento dejó caer una carga de arena a su alrededor.

El sol de 1526, Curiosity se detuvo a otro sitio de perforación prevista llamado Precipice. Aquí estaban planeando intentar un nuevo método de perforación. Así que en Precipice se ha previsto hacer la perforación utilizando sólo la rotación. Esto no funcionaría en una roca dura como el basalto, pero las rocas sedimentarias que Curiosity ha encontrado son bastante suaves, y en las pruebas de la Tierra se ha demostrado que la perforación sólo de rotación debería tener éxito en penetrar en la roca y creando el polvo fino necesario para la instrumentos.
Por desgracia, la prueba no fue así. Ni siquiera se pudo comenzar, debido a un problema nuevo que surgió en uno de los dos motores de la perforación. Durante el intento de taladro en sol 1536, se produjo un fallo en el mecanismo de avance de la broca, por lo que el bit nunca tocó la roca. A diferencia del problema con el mecanismo de percusión, un fallo en el mecanismo de alimentación de perforación sería catastrófico para los futuros muestreos de la misión; si no funciona, no hay ninguna toma de muestras. Esto motivó el retraso de la misión se llevó varios días para tratar de entender el problema. Posteriormente y debido a que el mecanismo de avance de la broca trabajó, el equipo consiguió el visto bueno para conducir fuera del lugar de Barranco. Han elegido para conducir a una ubicación ligeramente diferente a "investigar algunos patrones de fractura interesantes.

El equipo fue la solución del problema de perforación en el precipicio, realizaron un buen montón de otras investigaciones científicas y de detección de contactos remotos, incluyendo el vertido de la muestra Sebina restante. Esta vez, a diferencia de la pila de volcado Quela, que puso APXS en la pila de inmediato, en lugar de esperar por un día. Esto es en realidad la forma en que solían hacerlo antes en la misión, pero requiere que los planificadores del rover para hacer una conjetura en donde se desembarca el montón de basura. Por lo general, supongo que bastante cerca de la derecha, pero a veces se acaban de pasar una noche haciendo APXS de un lugar junto a la pila de basura. Hoy en día, con el viento que sopla todas las multas alrededor, vale la pena el riesgo de perder por completo la pila para obtener APXS en la pila antes de que los golpes de distancia. Como la animación a continuación muestra, tuvieron éxito! El sol de 1532, sin pila volcado; el sol de 1533, una bonita montaña de finos de perforación; el sol de 1534, así - ver por sí mismo.


NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity Sol 1532 - La lucha contra el viento que sopla la pila de volcado Sebina. En el sol 1533, Curiosidad descargó el polvo sobrante de la muestra se había perforado en Sebina el sol de 1495. Durante la noche, el robot coloca el instrumento APXS en lugar de mejor pronosticado por el de los ingenieros para la ubicación de la pila de volcado. En la mañana del sol 1534, sólo una pequeña cantidad de la pila de volcado rojizo se mantuvo, el material que había sido protegido por APXS durante la noche. El resto había soplado por el viento. En su lugar, una amplia pila de grandes granos de arena, más oscuros que habían caído a la sombra de viento hecho por la torreta móvil.



Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/

NASA / JPL / MSSS / LANL / HRSC / CNES / IRAP / LPGNantes / CNRS / NIC / Thomas Appéré

Curiosity Sol 1428 - Sol 1487

A través de la Murray, la perforación en Quela, y más allá.

El Rover está buscando al sur zonas donde haya pistas de sedimentos ricos en hematite-, arcilla, y sulfato. En el camino, que está haciendo una pausa para perforar a intervalos regulares, el muestreo sistemático de la composición de los esquistos de barro a lo largo de su trayectoria. Por lo que el rover tomó mosaicos detallados de cada Buttes, la construcción de un conjunto de datos que será valioso para algún estudio científico futuro. Aquí están algunos de ellos, en el que aficionados Seán Doran ha añadido un astronauta para proporcionar un sentido de escala.

NASA / JPL / MSSS / Thomas Appéré / Seán Doran
Curiosity Sol 1419 - El concepto del artista elevaciones a escala de Murray, el Monte de Sharp en el fondo. Curiosity tomó las imágenes de esta vista panorámica de una de lasafloraciones en Murray con su Mastcam (izquierda)3 de agosto, 2016. Seán Doran añadió una figura de un astronauta en un panoramica montado por Thomas Appéré con el fin de proporcionar un sentido de escala.

NASA / JPL / MSSS / Seán Doran
Curiosity sol 1432 – Otra obra que muestra la magnitud de las Buttes en Murray. Curiosity tomó las imágenes para esta vista panorámica de una de las motas Murray con su Mastcam 16 de agosto, 2016. Seán Doran añadió una figura de un astronauta en la foto con el fin de proporcionar un sentido de escala.

Posteriormente el Rover se dirigió al sur de la colina final, hizo un desvío rápido que conducir hasta la base de uno y hacer otra operación de perforación en un sitio que llamó Quela. Están llevando a cabo el muestreo de rutina de la formación Murray. Se ha seleccionado un sitio de perforación tan cerca de la base de la colina porque querían la oportunidad de probar el muestreo en un sitio que podría haber sido más recientemente expuesta con el fin de ver si SAM podría decir la diferencia entre la edad de la exposición y la edad de la roca, como lo hicieron camino de regreso en Yellowknife Bay . 


NASA / JPL / MSSS / Seán Doran
Curiosity sol 1462 - Autorretrato en Quela. Curiosity tomó las fotos para este autorretrato mientras que en el sitio de la perforación Quela al sur de la Buttes Murray el 17 de septiembre de 2016. 

Desde Quela, el vehículo ha recorrido unos 300 metros más allá de las motas. La formación de Murray en esta área se divide en bloques muy distantes entre sí y el paisaje se ondula, por lo que es difícil planificar rutas seguras entre las rocas que son más de unas pocas decenas de metros. Están haciendo una gran cantidad de operaciones de "touch and go", usando el brazo para realizar las imágenes MAHLI y análisis de la composición APXS rápida y la cámara del mástil montado y el espectrómetro de objetivos imagen interesante de roca antes de unidades. La variedad de texturas de rocas han sido divertidas de ver. Por ejemplo, echa un vistazo a este bit nodular de lecho de roca muy erosionada, cortada por las venas brillantes, que la curiosidad captación de imagen sobre Sol 1482.


NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity sol 1482 - Nódulo lleno de afloramiento rocoso. Las imágenes de este mosaico fueron adquiridas como parte de un conjunto de observaciones científicas realizadas antes de dar una vuelta 6 de octubre de 2016.

El más reciente actualización del blog USGS Astrogeología dice que el equipo está buscando un nuevo lugar para perforar. 


Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/
NASA/JPL/ MSSS / Sean Doran