Sol 873 - Sol 895:
Taladrando en “Mojave 2”
NASA
/ JPL / MSSS / anotada por Emily Lakdawalla
Sol 895 - Sitio de perforación de Curiosity
en Mojave
Curiosity lleva
a cabo actividades de perforación en un sitio llamado Mojave en los soles
864-895. Esta foto tomada por Mastcam
contiene evidencia de la mayoría de las actividades.
Mojave2
parece ser un buen lugar para realizar una perforación, por lo que la actividad
principal en el plan 881-882 es hacer un "mini-taladro" en esta
ubicación. La última vez que intentamos mini-perforación en "Mojave",
la roca se rompió, por lo que todos estamos esperando ansiosamente para ver si
Mojave2 contamos un mejor suelo.
En
esta oportunidad el Rover utiliza una nueva técnica de perforación de bajo
nivel de percusión que en pocas palabras es perforar la roca en forma mucho más
suave para recoger polvo de muestra, en su objetivo de rock llamada
"Mojave 2."
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2 - Perforación Sol 882 |
NASA
/ JPL / MSSS
Sol 881-882 – Curiosity: sitio de
perforación en Mojave2, (28 y 29 de enero de 2015)
"Mojave2"
fue el segundo sitio donde Curiosity intentó perforar en “Pink Cliff”. La roca al
ser suave, requirió solamente el nivel más bajo de percusión para el taladro de
Curiosity. El taladro es de 1,6 centímetros de ancho; el área lisa alrededor
del agujero muestra donde la base del taladro de Curiosity presionado contra el
polvo muy fino (foto 2). Parte de ese
polvo fino es mucho más rojo que el material gris que venía desde el interior
de la perforación; esto es, probablemente, la superficie de polvo de Marte.
Una
revisión preliminar de los minerales en la muestra de Mojave 2, analizado por
el instrumento de Curiosity CheMin (Química y Mineralogía) muestra una cantidad
significativa de jarosita que es un
mineral oxidado que contiene hierro y azufre y que se forma en ambientes
ácidos. "Nuestra
evaluación inicial de la muestra más reciente indica que tiene mucho más de
jarosita que las muestras extraídas en “Confidence Hills", dijo el
investigador adjunto David Vaniman, del Instituto de Ciencia Planetaria en Tucson,
Arizona. Los minerales en Confidence Hills indican condiciones menos ácidas de
formación.
Ambos
sitios se encuentran en un afloramiento llamado "Pahrump Hills," una
exposición de la formación Murray que es la unidad geológica
basal del Mount Sharp. El equipo de la misión Curiosity ya ha propuesto
la hipótesis de que esta montaña, del tamaño del Monte Rainier en Washington,
comenzó como sedimentos depositados en una serie de lagos de llenado y secado.
NASA
JPL-Caltech / MSSS /
El uso del
proceso de enfoque de la imagen con la lente de MAHLI, instrumento aa bordo del
Rover Curiosity de la NASA creó este producto por la fusión de dos ocho
imágenes previamente tomadas por el MAHLI, situado en la torreta en el extremo
del brazo robótico del Rover. Curiosity lleva a cabo esta tarea el 5 de febrero de
2015, en el Sol 889 de la Misión Mars Science Laboratory. La combinación de
enfoque a bordo se realiza a veces con las imágenes adquirió en el mismo sol o
bien utilizando imágenes obtenidas en un sol anterior. Fusión Focus es un
método para hacer una composición de imágenes de un mismo objetivo adquirida en
diferentes posiciones de enfoque para llevar a todos (o, al mayor número
posible) en foco en una sola imagen. Debido a que la combinación de enfoque
MAHLI se realiza en Marte, también sirve como un medio para reducir el número
de las imágenes enviadas a la Tierra. Cada combinación de enfoque produce dos
imágenes: una de color, productos de mejor enfoque y una imagen en blanco y
negro y que los científicos pueden utilizar para estimar la posición de enfoque
para cada elemento del mejor producto de enfoque. Por lo tanto, hasta ocho
imágenes se pueden combinar y de esta forma reducir a dos el número de imágenes
que se envían a la Tierra.
Sols 896-907: En busca del
siguiente objetivo de perforación
11
al 20 de febrero 2015
Después
de completar las actividades de perforación en el afloramiento Pink Cliff,
Curiosity está listo para pasar a la siguiente ubicación. Pero dónde perforar? El
equipo científico está en busca de algo que es químicamente muy diferente de la
meta de la última de perforación (Mojave2). Después de mucha discusión, se decidió
probar una roca recesiva cerca del afloramiento Whale Rock. Se presentaron
varias posibilidades, y los planificadores del Rover evaluaron durante toda la
mañana el terreno y la accesibilidad de los objetivos. El objetivo es elegir un
lugar cercano visto en el centro de esta
imagen NavCam del Sol 837.
Una
vez allí, Curiosity adquirirá imágenes con MastCam y NavCam para ayudar con la
futura selección de objetivos. En Sol 897 vamos a realizar varias actividades
de monitoreo atmosférico con Mastcam, ChemCam y NavCam para medir la opacidad
atmosférica y la composición, y la búsqueda de las nubes. El bloque de la
ciencia sobre el Sol 898 incluye un Mastcam mosaico de 360 grados para
documentar la región Pahrump Hills, y una actividad de calibración ChemCam.
Sol
904, las últimas maniobras coloca al vehículo Rover en una buena posición para
el estudio detallado del afloramiento, como se esperaba. El plan de tareas a
realizar a través del fin de semana es: el equipo táctico MSL se centrará en el
examen de un objetivo de afloramiento llamado "Telegraph Peak" para
determinar si es conveniente para la perforación.
En
Sol 905, MAHLI tomará imágenes del Telegraph Peak antes de que se limpie la
zona de la perforación. Mastcam y ChemCam entonces observarán el blanco
cepillado antes de que el brazo Mahli tome un conjunto completo de imágenes, se
harán dos mediciones APXS, y se probará la fuerza de oposición en la zona del
objetivo que tendráal momento de la perforación. Por último, a partir de la
medianoche, SAM realizará una prueba estática de su espectrómetro de masas.
A
la mañana siguiente, el brazo se movió fuera del camino para permitir ChemCam y
MastCam observaciones de los objetivos cercanos "Brazer" y
"Crazy Hollow." Más tarde, por la tarde, cuando la iluminación sea
mejor para algunos objetivos distantes, Mastcam adquirirá un par de mosaicos de
imágenes. Justo después de la puesta del sol, ahora que el Rover se encuentra
en una nueva ubicación, MARDI adquirirá una imagen de la tierra cerca de la
rueda delantera izquierda.
Sólo
se han previsto algunas actividades para Sol 907, incluyendo otro mosaico de
imágenes con Mastcam. La actividada se reduce a la minima expresión para ques
baterías del Rover se recarguen y estén preparadas para una posible perforación
en Sol 908.
Fuente
NASA
/ JPL-Caltech / MSSS.
Ken
Herkenhoff /Ryan Anderson/ Lauren Edgar/ USGS
Emily
Lakdawalla