12 DE SEPTIEMBRE DE 2019
Mars 2020 completa el círculo.
Los ingenieros llevaron el Mars 2020 a dar una vuelta el 29 de
agosto de 2019. El vehículo marciano de 2,300 libras (1,040 kilogramos) se rotó
en sentido horario y antihorario a aproximadamente una revolución por minuto en
lo que se llama una mesa giratoria en la sala de
ensamble de naves espaciales en el JPL en Pasadena, California. (La rotación se aceleró en el video de arriba).
Los ingenieros estaban buscando el centro de gravedad del rover, o el punto en
el que el peso se dispersa de manera uniforme en todos los lados.
Establecer el centro de gravedad del rover es una parte clave del proceso
de ensamble y ayuda a garantizar que la nave espacial viaje sin problemas
desde el lanzamiento hasta la entrada, el descenso y el aterrizaje en Marte
según lo calculado. Los ingenieros pueden agregar pesas para ayudar a
equilibrar el vehículo. Al final, colocaron nueve pesas de tungsteno por un
total de 44 libras (20 kilogramos) en el chasis móvil en puntos de fijación
predeterminados para obtener el centro de gravedad correcto.
Esta fue la primera prueba en la mesa giratoria del Rover para determinar
su centro de gravedad; Se realizará una segunda y última prueba de la mesa de
spinning en una instalación de la NASA en Cabo Cañaveral, Florida, en la próxima
primavera.
4 de octubre de 2019
Rover Mars 2020 prueba la separación de la
etapa de descenso.
En esta imagen del 28 de septiembre de 2019, los
ingenieros y técnicos que trabajan en la nave espacial Mars 2020 en el
Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, observan
cómo una grúa levanta la etapa de descenso accionada por cohete lejos del rover
después de una prueba.
Acaban de completar una prueba de separación exitosa
en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California.Créditos:
NASA / JPL-Caltech
"Disparar los
dispositivos pirotécnicos que mantenían juntas la etapa de rover y descenso y
luego hacer la inspección posterior a la prueba de los dos vehículos fue un
asunto de todo el día", dijo Ryan van Schilifgaarde, ingeniero de soporte
para el ensamblaje de Mars 2020 en JPL. "Con esta prueba detrás de
nosotros, la etapa del rover y el descenso van por caminos separados por un
tiempo. La próxima vez que estén unidos estarán en el Cabo la próxima primavera
durante la asamblea final".
Gif animado de lapso de tiempo de ingenieros y
técnicos que trabajan en la nave espacial Mars 2020, mira cómo una grúa levanta
la plataforma de descenso accionada por cohete lejos del rover. Créditos: NASA
/ JPL-Caltech
Tanto el rover como la
etapa de descenso se enviarán a Cabo Cañaveral, Florida, este invierno. Antes
de eso, habrá una batería de pruebas para el rover Mars 2020, incluida una
evaluación de sus computadoras y sistemas mecánicos en condiciones similares a
las de Marte. Llamada la Prueba Térmica de Superficie, implica someter el
vehículo de Marte del tamaño de un automóvil a presiones y temperaturas
atmosféricas similares a las que encontrará en el Planeta Rojo.
Con el objetivo de regresar a
los astronautas a la Luna para 2024, los planes de exploración lunar Artemis de
la NASA establecerán una presencia humana sostenida en y alrededor de la Luna
para 2028. Utilizaremos lo que aprendemos en la Luna para prepararnos para
enviar astronautas a Marte.
18 de octubre de 2019
Rover Mars 2020 sin embalaje y listo para más
pruebas.
Los ingenieros que trabajan en la misión Mars 2020 de
la NASA eliminan la capa interna de lámina antiestática protectora del rover. Mars 2020 debe cumplir con
estándares de limpieza extraordinarios antes de su lanzamiento el próximo
verano. Créditos: NASA / JPL-Caltech
"El rover Mars 2020
recolectará muestras para el futuro retorno a la Tierra, por lo que debe
cumplir con medidas de limpieza extraordinarias para evitar la posibilidad de
contaminar las muestras marcianas con contaminantes terrestres", dijo Paul
Boeder, líder de control de contaminación para Mars 2020 en JPL.
"Para asegurarnos de
mantener la limpieza en todo momento, necesitamos mantener las cosas limpias no
solo durante el montaje y las pruebas, sino también durante los movimientos
entre edificios para estas actividades".
Después de quitar la
primera capa de papel de aluminio antiestático (justo antes de este lapso de
tiempo), los equipos usaron alcohol isopropílico al 70% para limpiar
meticulosamente la capa restante, vista aquí, junto con el remolque que
transportaba el vehículo. Más tarde ese día, el rover fue trasladado a la sala
principal más grande del Edificio Simulator. En las próximas semanas, el rover
ingresará a una cámara de vacío masiva para realizar pruebas térmicas de
superficie, una evaluación de una semana de cómo operan sus instrumentos,
sistemas y subsistemas en el entorno frío y casi vacío que enfrentará en Marte.
24 de octubre de
2019
Mars Rover 2020 se sostiene sobre
sus seis ruedas.
Este video, tomado el 8 de
octubre de 2019, en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en
Pasadena, California, captura la primera vez que el rover Mars 2020 ha llevado todo su peso sobre sus patas y ruedas.
"Después
de años de diseño, análisis y pruebas, es fantástico ver al rover sobre sus
ruedas por primera vez", dijo Ben Riggs, ingeniero de sistemas mecánicos
que trabaja en Mars 2020 en JPL. "Todo el equipo espera verla en la misma
configuración en Marte en un futuro no muy lejano".
Las
patas del vehículo explorador (el tubo negro visible sobre las ruedas) están
compuestas de titanio, mientras que las ruedas están hechas de aluminio. Con un
diámetro de 20.7 pulgadas (52.5 centímetros) y mecanizadas con tacos o
pantalones que proporcionan tracción, las ruedas son modelos de ingeniería que
serán reemplazados por modelos de vuelo el próximo año. Cada rueda tiene su
propio motor. Las dos ruedas delanteras y las dos traseras también tienen motores
de dirección individuales que permiten al vehículo girar 360 grados en su lugar.
Al
conducir sobre terrenos irregulares, el sistema de suspensión
"rocker-bogie" del rover, llamado así por sus múltiples puntos de
pivote y puntales, mantiene un peso relativamente constante en cada rueda para
mayor estabilidad. Los conductores de rover evitan el terreno que podría hacer
que el vehículo se incline más de 30 grados, pero aun así, el rover puede
manejar una inclinación de 45 grados en cualquier dirección sin volcarse.
También puede rodar sobre obstáculos y a través de depresiones del tamaño de
sus ruedas.
7 de noviembre de 2019
7 de noviembre de 2019
Mars 2020 se dirige a la cámara de prueba.
En este video tomado el
9 de octubre de 2019, en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en
Pasadena, California, captura el movimiento del rover Mars 2020 en una gran
cámara de vacío para realizar pruebas en condiciones ambientales similares a
las de Marte. Créditos: NASA / JPL-Caltech
"Cada vez que mueves el
rover, es un gran problema", dijo el ingeniero de Mars 2020 Chris
Chatellier del JPL en Pasadena,
California. "Hay un técnico en cada esquina, y otros ingenieros e
inspectores de seguridad están monitoreando y ayudando en cada paso del camino.
Cada movimiento es coreografiado, resumido y ensayado".
Después de las pruebas de
cámara, el rover 2020 se trasladó de nuevo a la Instalación de ensamblaje de
naves espaciales de JPL, donde se está sometiendo a pruebas de emisiones de
radio.
Los colores
más claros representan una mayor elevación en esta imagen del cráter Jezero en
Marte, el lugar de aterrizaje para la misión Mars 2020 de la NASA. El óvalo
indica la elipse de aterrizaje, donde el rover aterrizará en Marte. Créditos:
NASA / JPL-Caltech / MSSS / JHU-APL / ESA
Los científicos del rover Mars
2020 de la NASA han descubierto cuál puede ser uno de los mejores lugares para
buscar signos de vida antigua en el cráter Jezero, donde el rover aterrizará el
18 de febrero de 2021.
Un artículo publicado hoy en la
revista Icarus identifica distintos depósitos de minerales llamados carbonatos
a lo largo del borde interior de Jezero, el sitio de un lago hace más de 3.500
millones de años.
En la Tierra, los carbonatos
ayudan a formar estructuras que son lo suficientemente resistentes como para
sobrevivir en forma fósil durante miles de millones de años, incluidas las
conchas marinas, los corales y algunos estromatolitos, rocas formadas en este
planeta por la antigua vida microbiana a lo largo de antiguas costas, donde
abundaban la luz solar y el agua.
La posibilidad de que existan
estructuras similares a estromatolitos en Marte es la razón por la cual la
concentración de carbonatos que rastrean la costa de Jezero como un anillo de
bañera hace que el área sea un excelente campo de caza científico.
Mars 2020 es la misión de próxima
generación de la NASA con un enfoque en astrobiología, o el estudio de la vida
en todo el universo. Equipado con un nuevo conjunto de instrumentos
científicos, su objetivo es aprovechar los descubrimientos de la Curiosity, que descubrió que partes de Marte podrían haber respaldado la vida
microbiana hace miles de millones de años. Mars 2020 buscará signos reales de
vida microbiana pasada, tomando muestras de núcleos de roca que se depositarán
en tubos de metal en la superficie marciana. Las futuras misiones podrían
devolver estas muestras a la Tierra para un estudio más profundo.
Además de preservar los signos de
la vida antigua, los carbonatos pueden enseñarnos más sobre cómo Marte pasó de
tener agua líquida y una atmósfera más espesa a ser el desierto helado que es
hoy. Los minerales de carbonato se formaron a partir de las interacciones entre
el dióxido de carbono y el agua, registrando cambios sutiles en estas
interacciones a lo largo del tiempo. En ese sentido, actúan como cápsulas de
tiempo que los científicos pueden estudiar para aprender cuándo y cómo el
Planeta Rojo comenzó a secarse.
Con 28 millas (45 kilómetros) de
ancho, el cráter Jezero también fue el hogar de un antiguo delta del río. Los
"brazos" de este delta se pueden ver alcanzando a través del piso del
cráter en imágenes tomadas desde el espacio por misiones satelitales como el
Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA
Un
sobrevuelo animado de la superficie marciana explica por qué el cráter Jezero
de Marte, un antiguo sistema de lago-delta de 28 millas de ancho, es el mejor
lugar para que el rover Marte 2020 encuentre y recolecte muestras prometedoras
para un posible regreso futuro a la Tierra.
"CRISM (espectrómetro de imágenes de
reconocimiento compacto para Marte) descubrió los carbonatos aquí hace
años, pero recientemente nos dimos cuenta de lo concentrados que están justo a
orillas del lago", dijo el autor principal del artículo, Briony Horgan de
la Universidad de Purdue en West Lafayette, Indiana. "Vamos a encontrar
depósitos de carbonato en muchos lugares a lo largo de la misión, pero el
anillo de la bañera será uno de los lugares más emocionantes para
visitar".
No se garantiza que los
carbonatos de la costa se formaron en el lago; podrían haber sido depositados
antes de que el lago estuviera presente. Pero su identificación hace que el
borde occidental del sitio, llamado "la región marginal que contiene
carbonato", sea uno de los tesoros más ricos de estos minerales en
cualquier parte del cráter.
Se ha agregado color para resaltar minerales en esta imagen del cráter
Jezero en Marte, el sitio de aterrizaje para la misión Mars 2020 de la NASA. El
color verde representa minerales llamados carbonatos, que son especialmente
buenos para preservar la vida fosilizada en la Tierra. Créditos: NASA /
JPL-Caltech / MSSS / JHU-APL / Purdue / USGS
El
equipo Mars 2020 espera explorar tanto el piso del cráter como el delta durante
la misión principal de dos años del rover. Horgan dijo que el equipo espera
alcanzar el borde del cráter y sus carbonatos cerca del final de ese período.
"La
posibilidad de que los 'carbonatos marginales' se formaran en el entorno del
lago fue una de las características más emocionantes que nos llevaron a nuestro
sitio de aterrizaje de Jezero. La química del carbonato en una antigua orilla
del lago es una receta fantástica para preservar los registros de la vida y el
clima antiguos". dijo el científico adjunto del proyecto Mars 2020 Ken
Williford del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena,
California. JPL lidera la misión 2020. "Estamos ansiosos por llegar a la
superficie y descubrir cómo se formaron estos carbonatos".
La
antigua costa del lago Jezero no es el único lugar que a los científicos les
entusiasma visitar. Un nuevo estudio en Geophysical Research Letters apunta a
un rico depósito de sílice hidratada en el borde del antiguo delta del río. Al
igual que los carbonatos, este mineral se destaca por preservar los signos de
la vida antigua. Si esta ubicación demuestra ser la capa inferior del delta,
será un lugar especialmente bueno para buscar fósiles microbianos enterrados.
10 de diciembre de 2019
Dos rovers para rodar sobre Marte: Curiosity y Mars 2020.
Ilustraciones de los rovers Curiosity y Mars 2020 de la
NASA. Mientras que el rover más nuevo toma prestado del diseño de Curiosity,
cada uno tiene su propio papel en la exploración en curso de Marte y la
búsqueda de vida antigua. Créditos: NASA / JPL-Caltech
Curiosity no será el único
rover activo de Marte de la NASA por mucho más tiempo. El próximo verano, Mars
2020 se dirigirá al Planeta Rojo. Si bien el rover más nuevo toma prestado del
diseño de Curiosity, no son gemelos: construidos y administrados por el JPL, cada uno
tiene su propio papel en la exploración continua de Marte y la búsqueda de vida
antigua. Aquí hay una mirada más cercana a lo que distingue a los hermanos.
Las
misiones
Al aterrizar en 2004 para
"seguir el agua", los rovers gemelos Spirit y Opportunity
descubrieron evidencia de que el planeta una vez albergó agua corriente antes
de convertirse en un desierto helado. ¿Pero cuándo sucedió esto y por qué?
La NASA lanzó el rover Curiosity
de gran tamaño para obtener más información. Desde su aterrizaje en 2012,
Curiosity ha estado deambulando por Gale Crater, que, descubrió, contenía un
lago hace miles de millones de años y un entorno que podría haber respaldado la
vida microbiana. El rover todavía está buscando pistas relacionadas con este
entorno a medida que asciende el Monte Sharp de 3 millas de altura (5
kilómetros de altura), que se encuentra dentro del Cráter Gale y fue formado
parcialmente por el agua.
A unas 3.760 millas (6.050
kilómetros) de distancia, Mars 2020 también explorará un paisaje formado por el
agua: el cráter Jezero, el sitio de un antiguo delta. Pero 2020 dará el
siguiente paso científico: buscará signos reales de vidas pasadas o firmas
biológicas, capturando muestras de rocas y tierra que podrían recuperarse en
futuras misiones y regresar a la Tierra para un estudio en profundidad.
Ilustraciones de los rovers Curiosity y Mars 2020 de la NASA. Mientras
que el rover más nuevo toma prestado del diseño de Curiosity, cada uno tiene su
propio papel en la exploración en curso de Marte y la búsqueda de vida antigua.
Créditos: NASA / JPL-Caltech
Las
herramientas
El chasis o cuerpo de Mars 2020
es aproximadamente cinco pulgadas más largo que el de Curiosity. También es más
pesado, registrando 2,260 libras (1,025 kilogramos), en comparación con las
1,982 libras (899 kilogramos) de Curiosity. La diferencia de peso tiene que ver
con las herramientas que cada uno lleva.
Comienza con los brazos
robóticos: Curiosity's se extiende 7 pies (2.2 metros) y maneja una torreta
giratoria de 65 libras (30 kilogramos) equipada con una cámara científica, un
analizador químico y un taladro. El laboratorio científico itinerante pulveriza
muestras de roca y vierte el polvo en su chasis, donde dos laboratorios pueden
determinar la composición química y mineral de las rocas.
El brazo de Mars 2020 tiene el
mismo alcance que el de Curiosity, pero su torreta pesa más (99 libras (45
kilogramos)) porque lleva instrumentos más grandes y un taladro más grande para
extraer núcleos. El taladro cortará núcleos de roca intactos, en lugar de
pulverizarlos, y se colocarán en tubos de muestra a través de un complejo
sistema de almacenamiento.
Los ojos y
las orejas
Todas las misiones de la NASA en
Marte han permitido que el público viaje mientras los científicos e ingenieros
exploran el planeta. Curiosity ha estado haciendo eso con 17 cámaras en su
mástil o cabeza y cuerpo; cuatro de ellas son cámaras a color.
Mars 2020 tiene 23 cámaras, la
mayoría de ellas de color. El nuevo rover también incluye "oídos":
dos micrófonos para capturar no solo los primeros sonidos de un aterrizaje en
Marte, sino también el viento marciano y los golpes láser de análisis químico
del rover . Mastcam-Z , una versión mejorada de la cámara Mast de Curiosity,
tiene una capacidad de zoom y tomará videos y panoramas de alta definición.
Las ruedas
Curiosity ha preparado al equipo
de Mars 2020 para "todoterreno" en el planeta rojo. Cuando comenzaron
a aparecer agujeros en las ruedas de aluminio del veterano rover, los
ingenieros se dieron cuenta de que las rocas afiladas cementadas en la
superficie marciana ejercen más presión sobre las ruedas de lo esperado. La
planificación cuidadosa de la unidad, junto con una actualización de software ,
los mantendrá en forma para el resto del viaje de Curiosity por Mount Sharp.
Si bien las ruedas de Mars 2020
están hechas de los mismos materiales, son un poco más grandes y estrechas, con
pieles que son casi un milímetro más gruesas. En lugar de las bandas de
rodadura con patrón de galón de Curiosity, Mars 2020 las tiene más rectas y el doble por rueda (48 frente a 24). Extensas pruebas en Mars Yard
de JPL han demostrado que estas huellas resisten mejor la presión de las rocas
afiladas pero funcionan igual de bien en la arena.
Los
cerebros
Los rovers de Marte no conducen
solos. Los equipos de científicos e ingenieros les envían listas de tareas
meticulosamente programadas al comienzo de cada día de Marte, o sol. Los
conductores de rover en la Tierra luego esperan a que el vehículo se informe
antes de planificar la próxima conducción. Cuanto más pueda hacer un móvil por
sí mismo, más tiempo tendrán los conductores para programar nuevos comandos.
Después de que Curiosity
aterrizó, el equipo del rover tardó un promedio de 19 horas en analizar los
datos de un día, construir y probar comandos, luego enviar esos comandos de
vuelta al rover. Años de operaciones de perfeccionamiento redujeron el tiempo
que lleva desarrollar el plan de cada día a siete horas, y un grado limitado de
navegación automática ha permitido que Curiosity tome algunos pasos cautelosos
por sí mismo.
Pero Mars 2020 tiene aún más
inteligencia de conducción autónoma, lo que le permite calcular un camino cinco
veces más rápido que Curiosity. Esa conducción autónoma será clave para
condensar la cantidad de tiempo que le toma al equipo 2020 planificar las
operaciones de cada día. La nueva misión tiene la intención de condensar las
operaciones diarias en solo cinco horas. El ritmo más rápido le permitirá
cubrir más terreno y recolectar más muestras en el transcurso de su misión
principal. Mars 2020 no se moverá más rápido que su hermano mayor, pero una
mayor automatización significa que puede conducir más lejos y recolectar más
ciencia sin tener que esperar a que los ingenieros vuelvan a la Tierra.
El
aterrizaje
La curiosidad transformó los
aterrizajes en Marte con la aparentemente radical "maniobra de la grúa
celeste". Mars 2020 se basará en el mismo proceso pero también presenta
una nueva tecnología importante: Terrain Relative Navigation . Una computadora
a bordo hace coincidir las imágenes de superficie de una cámara con un mapa
para mantener la nave espacial en el objetivo. Mientras tanto, el Range Trigger
permite que el rover se acerque kilómetros a un sitio ideal antes de disparar
un paracaídas.
Los humanos
por venir
El programa Artemis de la NASA
tiene como objetivo devolver a los astronautas a la Luna para 2024,
preparándose para la futura exploración de Marte. Al ayudar a allanar el camino
para los humanos, Curiosity lleva instrumentos que estudian el ambiente
marciano, como la radiación superficial y el clima.
Además de estudiar el clima, Mars
2020 llevará muestras de trajes espaciales , lo que permitirá a los científicos
estudiar cómo se degradan. Un generador de oxígeno probará la tecnología de los
astronautas para fabricar su propio combustible para cohetes a partir de la
atmósfera marciana. Un radar subterráneo como el del rover podría algún día
usarse para encontrar hielo de agua enterrado.
Fuente
NASA / JPL-Caltech.
NASA / JPL-Caltech / MSSS / JHU-APL / ESA.
NASA / JPL-Caltech / MSSS / JHU-APL / Purdue / USGS
NASA / JPL-Randal Jackson / Tony Greiclus / Jon Nelson / Alana Johnson
NASA / JPL-Caltech.
NASA / JPL-Caltech / MSSS / JHU-APL / ESA.
NASA / JPL-Caltech / MSSS / JHU-APL / Purdue / USGS
NASA / JPL-Randal Jackson / Tony Greiclus / Jon Nelson / Alana Johnson
