27 de septiembre de 2018

Orbitadores Artificiales de Marte - MAVEN


Actualización a Septiembre 2018

Enero 2018
Tormentas de polvo vinculadas al escape de gas de la atmósfera de Marte.

Algunos expertos en Marte esperan ansiosos la tormenta de polvo, que se estima que este año crezca tanto que oscurezca los cielos alrededor de todo el Planeta Rojo.

Un estudio publicado esta semana en base a observaciones del Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) de la NASA durante la tormenta de polvo global marciana que se desarrolló en 2007, sugiere que tales tormentas juegan un papel en el proceso de escape de gas desde la parte superior de la atmósfera de Marte. . Ese proceso hace mucho tiempo transformó al antiguo planeta Marte, más cálido y húmedo, en el árido y congelado planeta de estos dias.



Dos imágenes de 2001 de la Mars Orbiter Camera en el orbitador Mars Global Surveyor de la NASA muestran un cambio dramático en la apariencia del planeta cuando la neblina levantada por la actividad de la tormenta de polvo en el sur se distribuyó globalmente. Las imágenes fueron tomadas con un mes de diferencia. NASA / JPL-Caltech / MSSS.



"Encontramos que hay un aumento en el vapor de agua en la atmósfera media en relación con las tormentas de polvo", dijo Nicholas Heavens de la Universidad de Hampton, Virginia, autor principal del informe en Nature Astronomy. "El vapor de agua se eleva con la misma masa de aire elevándose con el polvo".

Un vínculo entre la presencia de vapor de agua en la atmósfera media de Marte - aproximadamente 30 a 60 millas (50 a 100 kilómetros) de altura - y el escape de hidrógeno desde la parte superior de la atmósfera ha sido detectado por el Telescopio Espacial Hubble de la NASA y el Orbitador Mars Express de la Agencia Espacial, pero principalmente en años sin los dramáticos cambios producidos en una tormenta de polvo global. La misión MAVEN de la NASA llegó a Marte en 2014 para estudiar el proceso de escape de la atmósfera.


El aumento de aire durante una tormenta de polvo global de 2007 en Marte inyectó vapor de agua en la atmósfera media del planeta, los investigadores aprendieron de los datos derivados de las observaciones del instrumento Mars Climate Sounder en el Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA. NASA / JPL-Caltech / Hampton Univ.

"Sería grandioso tener una tormenta de polvo global que pudiéramos observar con todos los recursos ahora en Marte, y eso podría suceder este año", dijo David Kass del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California. Es coautor del nuevo informe e investigador principal adjunto del instrumento que es la principal fuente de datos para él, Mars Climate Sounder de MRO.

No todos los observadores de Marte están encantados con la idea de una tormenta de polvo global, que puede afectar adversamente las misiones en curso. Por ejemplo: Opportunity, como un robot de energía solar, tendría que agacharse para ahorrar energía; los próximos parámetros del módulo de aterrizaje de InSight tendrían que ajustarse para la entrada, el descenso y el aterrizaje seguros en noviembre; y todas las cámaras en rovers y orbitadores tendrían que lidiar con baja visibilidad.

Las décadas de observaciones de Marte documentan un patrón de múltiples tormentas de polvo regionales que surgen durante la primavera y el verano del norte. En la mayoría de los años marcianos, que son casi dos veces más largos que los años terrestres, todas las tormentas regionales se disipan y ninguna se convierte en una tormenta de polvo global. Pero dicha expansión ocurrió en 1977, 1982, 1994, 2001 y 2007. Se espera que la próxima temporada de tormenta de polvo marciana comience este verano y se prolongue hasta principios de 2019.

El Mars Climate Sounder en MRO puede explorar la atmósfera para detectar directamente el polvo y las partículas de hielo y puede detectar indirectamente las concentraciones de vapor de agua a partir de los efectos sobre la temperatura. Cielos y coautores del nuevo documento informan que los datos de la sonda muestran ligeros aumentos en el vapor de agua de la atmósfera media durante las tormentas de polvo regionales y revelan un salto brusco en la altitud alcanzada por el vapor de agua durante la tormenta de polvo global de 2007. Utilizando métodos de análisis recientemente refinados para los datos de 2007, los investigadores encontraron un aumento en el vapor de agua en más de cien veces en la atmósfera media durante esa tormenta global.

Antes de que MAVEN llegara a Marte, muchos científicos esperaban ver que la pérdida de hidrógeno desde la parte superior de la atmósfera ocurriera a un ritmo constante, con una variación vinculada a los cambios en el flujo de partículas cargadas del viento solar desde el Sol. Los datos de MAVEN y Mars Express no se ajustan a ese patrón, sino que muestran un patrón que parece estar más relacionado con las estaciones marcianas que con la actividad solar. Los cielos y los coautores presentan el levantamiento de las tormentas de polvo de vapor de agua a mayores altitudes como una posible clave para el patrón estacional en el escape de hidrógeno de la parte superior de la atmósfera. Las observaciones de MAVEN durante los efectos más fuertes de una tormenta de polvo global podrían impulsar la comprensión de su posible vínculo con el escape de gas de la atmósfera.

Julio 2018

La nave espacial MAVEN de la NASA encuentra que los electrones "robados" permiten una Aurora inusual en Marte.

Las auroras aparecen en la Tierra como pantallas fantasmales de luz colorida en el cielo nocturno, generalmente cerca de los polos. Nuestro vecino rocoso Marte también tiene auroras, y la nave espacial MAVEN de la NASA acaba de encontrar un nuevo tipo de aurora marciana que ocurre durante gran parte del día del Planeta Rojo, donde las auroras son muy difíciles de ver.

Las auroras se encienden cuando partículas energéticas se sumergen en la atmósfera de un planeta, bombardean gases y los hacen brillar. Mientras que los electrones generalmente causan este fenómeno natural, en ocasiones los protones pueden provocar la misma respuesta, aunque es más raro. Ahora, el equipo MAVEN ha aprendido que los protones estaban haciendo en Marte lo mismo que los electrones en la Tierra: crear aurora. Esto es especialmente cierto cuando el Sol eyecta un pulso particularmente fuerte de protones, que son átomos de hidrógeno despojados de sus electrones solitarios por el intenso calor. El Sol expulsa protones a velocidades de hasta dos millones de millas por hora (más de 3 millones de km/hora) en un flujo errático llamado viento solar.




Esta animación muestra una aurora de protones en Marte. Primero, un protón de viento solar se acerca a Marte a gran velocidad y se encuentra con una nube de hidrógeno que rodea el planeta. El protón roba un electrón de un átomo de hidrógeno marciano, convirtiéndose así en un átomo neutral. El átomo pasa a través del arco, un obstáculo magnético que rodea a Marte, porque las partículas neutras no se ven afectadas por los campos magnéticos. Finalmente, el átomo de hidrógeno entra en la atmósfera de Marte y choca con las moléculas de gas, haciendo que el átomo emita luz ultravioleta.
Créditos: NASA / MAVEN / Goddard Space Flight Center / Dan Gallagher.

El equipo MAVEN (misión Atmosfera Marte y Evolución Volátil) estaba estudiando la atmósfera de Marte con el Espectrógrafo Imaging UltraViolet (IUVS), y observó que, en ocasiones, la luz ultravioleta proveniente del gas hidrógeno en la atmósfera superior de Marte brillaría misteriosamente por unas horas.  Luego notaron que los eventos de iluminación ocurrieron cuando otro instrumento MAVEN, el Solar Wind Ion Analyzer (SWIA), midió protones de viento solar mejorados.

Pero dos rompecabezas hacen que este tipo de aurora parezca imposible a primera vista: ¿cómo pasaron estos protones por el "choque del arco" del planeta, un obstáculo magnético que normalmente desvía las partículas cargadas del viento solar alrededor del planeta? ¿Y cómo podrían los protones emitir luz, ya que los átomos necesitan electrones para hacerlo?.

"La respuesta fue el robo", dijo Justin Deighan, del Laboratorio de Física Atmosférica y del Espacio de la Universidad de Colorado, Boulder, autor principal de un artículo sobre esta investigación apareciendo el 23 de julio en Nature Astronomy. "A medida que se acercan a Marte, los protones que entran con el viento solar se transforman en átomos neutros al robar electrones del borde exterior de la enorme nube de hidrógeno que rodea el planeta. La descarga del arco solo puede desviar partículas cargadas, por lo que estos átomos neutros continúan derecho ". Cuando esos átomos entrantes de alta velocidad golpean la atmósfera, parte de su energía se emitía como luz ultravioleta, que es invisible para el ojo humano pero detectable para instrumentos como el IUVS en MAVEN. De hecho, un átomo entrante puede colisionar con moléculas en la atmósfera cientos de veces antes de que se ralentice, emitiendo una gran cantidad de fotones ultravioletas.



MAVEN observaciones de una aurora de protones. En el panel superior, la variabilidad natural del viento solar produce ocasionalmente flujos densos de protones de viento solar que bombardean a Marte. En el fondo, las observaciones realizadas por el Espectrógrafo Ultravioleta de Imágenes de MAVEN muestran una mayor emisión de rayos ultravioleta de la atmósfera cuando se mejora el viento solar. Créditos: NASA / MAVEN / Universidad de Colorado / LASP / Anil Rao.

"Las auroras de protones marcianos son más que un espectáculo de luces", dijo Jasper Halekas de la Universidad de Iowa, responsable del instrumento SWIA. "Revelan que el viento solar no se desvía por completo alrededor de Marte, al mostrar cómo los protones del viento solar pueden colarse más allá del impacto del arco e impactar la atmósfera, depositando energía e incluso mejorando el contenido de hidrógeno allí".

Las auroras de protones ocurren en la Tierra, pero no tan a menudo como en Marte. Una diferencia clave es el fuerte campo magnético de la Tierra, que desvía el viento solar de la Tierra en un grado mucho mayor que en Marte. En la Tierra, las auroras de protones solo ocurren en regiones muy pequeñas cerca de los polos, mientras que en Marte pueden ocurrir en todas partes.

Sin embargo, las auroras de protones podrían ser comunes en Venus y en la luna de Saturno, Titán. Al igual que Marte, estos dos mundos carecen de sus propios campos magnéticos y tienen mucho hidrógeno en sus atmósferas superiores, con muchos electrones para compartir. Mirando más allá, es probable que muchos planetas que orbitan alrededor de otras estrellas tengan las mismas condiciones favorables, y también es probable que tengan auroras de protones.

Septiembre 2018

MAVEN Selfie de la NASA marca cuatro años en órbita en Marte.

Hoy, la nave espacial MAVEN de la NASA celebra cuatro años en órbita estudiando la atmósfera superior del planeta rojo y cómo interactúa con el sol y el viento solar. Para conmemorar la ocasión, el equipo ha lanzado una imagen de autofoto de la nave espacial en Marte.

"MAVEN ha sido un gran éxito", dijo Bruce Jakosky, investigador principal MAVEN de la Universidad de Colorado, Boulder. "La nave espacial y los instrumentos continúan operando según lo planeado, y esperamos seguir explorando la atmósfera superior marciana y su influencia en el clima".

MAVEN ha obtenido una imagen de autofoto, observando las longitudes de onda ultravioleta de la luz solar reflejada en los componentes de la nave espacial. La imagen se obtuvo con el instrumento Espectrógrafo ultravioleta de imágenes (IUVS) que normalmente analiza las emisiones ultravioletas de la atmósfera superior marciana. El instrumento IUVS está montado en una plataforma al final de una pluma de 1,2 m (su propio "stick selfie"), y girando alrededor, la pluma puede mirar hacia atrás en la nave espacial. La selfie se hizo a partir de 21 imágenes diferentes, obtenidas con el IUVS en diferentes orientaciones, que han sido cosidas juntas.



MAVEN selfie. Las líneas se dibujan para mostrar aproximadamente dónde están los componentes de la nave espacial que no pudieron ser fotografiados debido al movimiento limitado del instrumento alrededor de su brazo de soporte. Los impulsores se pueden ver en la parte inferior izquierda y derecha, la antena de comunicaciones Electra en la parte inferior hacia la izquierda, el magnetómetro y el sensor solar al final de los paneles solares en la parte superior izquierda, la punta de la antena de comunicaciones en la parte superior central. Además, la sombra del Espectrógrafo Ultravioleta de Imágenes y de su pluma de soporte se puede ver en el centro del cuerpo de la nave espacial. Crédito. Universidad de Colorado / NASA.



MAVEN selfie, que se muestra junto con una imagen generada por computadora de toda la nave espacial para proporcionar el contexto de toda la nave espacial. Los componentes individuales se identifican tanto en el selfie como en la imagen de la computadora. Observe que la imagen generada por computadora muestra el instrumento Espectrógrafo ultravioleta de imágenes, pero que no es visible en la selfie propia (¡porque eso es lo que está sacando la foto!). Crédito. Universidad de Colorado / NASA.

La misión se lanzó el 18 de noviembre de 2013 y entró en órbita alrededor de Marte el 21 de septiembre de 2014. Durante su estancia en Marte, MAVEN respondió muchas preguntas sobre el Planeta Rojo.
La nave espacial ha hecho los siguientes descubrimientos y resultados científicos, entre otros:

          Adquirió evidencia convincente de que la pérdida de atmósfera en el espacio ha sido un importante motor del cambio climático en Marte.
          Determinado que la extracción de iones desde la atmósfera superior al espacio durante una tormenta solar puede mejorarse por un factor de 10 o más, lo que posiblemente haga de estas tormentas un importante factor de pérdida de la atmósfera a través del tiempo.

          Descubrió dos nuevos tipos de auroras marcianas: aurora difusa y aurora protónica. Ninguno de los dos tipos tiene una conexión directa con el campo magnético local o global o con las cúspides magnéticas, como lo hacen las auroras en la Tierra.

          MAVEN ha realizado observaciones directas de una capa de iones metálicos en la ionosfera marciana, la primera detección directa en cualquier planeta que no sea la Tierra. Los iones son producidos por una afluencia constante de polvo interplanetario entrante.

          Demostró que la mayoría del CO 2 en el planeta se ha perdido en el espacio y que no hay suficiente para terraformar el planeta mediante su calentamiento, incluso si el CO 2 pudiera liberarse y regresar a la atmósfera.

El próximo año, los ingenieros iniciarán una maniobra de aerofrenado al rozar la nave espacial a través de la atmósfera superior de Marte para desacelerarla. Esto reducirá la altitud más alta en la órbita de MAVEN para mejorar su capacidad de servir como un relé de comunicaciones para los datos de los exploradores en la superficie. Actualmente, MAVEN realiza aproximadamente un pase de relevo por semana con uno de los rovers. Este número aumentará después de que la misión InSight de la NASA aterrice en Marte en noviembre.

MAVEN completó su misión principal en noviembre de 2015 y ha estado operando en una misión extendida desde ese momento, continuando su investigación productiva de la atmósfera superior de Marte y explorando oportunidades adicionales para la ciencia que traerá la nueva órbita de relevo.

El investigador principal de MAVEN está basado en el Laboratorio de Física Atmosférica y del Espacio de la Universidad de Colorado, en Boulder. La universidad proporcionó dos instrumentos científicos y dirige operaciones científicas, así como también educación y divulgación pública, para la misión. El Goddard Space Flight Center de la NASA en Greenbelt, Maryland, administra el proyecto MAVEN y proporcionó dos instrumentos científicos para la misión. Lockheed Martin construyó la nave espacial y es responsable de las operaciones de la misión. El laboratorio de ciencias espaciales de la Universidad de California en Berkeley también proporcionó cuatro instrumentos científicos para la misión. El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, brinda soporte para la navegación y la Red de Espacio Profundo, así como también el hardware y las operaciones del relé de telecomunicaciones de Electra.


MAVEN selfie con Marte en el fondo. Esta es una de las imágenes individuales que componen la selfie, que muestra el magnetómetro y el sensor de sol en el extremo del panel solar. Marte se ve en el fondo; la mancha oscura en la parte superior de la imagen es el volcán Olympus Mons. Crédito. Universidad de Colorado / NASA



Fuente
NASA/JLP
NASA / JPL-Caltech / MSSS.
Hampton Univ/NASA
MAVEN / Goddard Space Flight Center / Dan Gallagher.
MAVEN / Universidad de Colorado / LASP / Anil Rao.
Universidad de Colorado / NASA.

12 de septiembre de 2018

Curiosity - Sol 2093 - Sol 2162


Tres intentos para perforar con éxito sobre Vera Rubin Ridge.

Haciendo caso omiso de la tormenta de polvo (que ahora se está disipando), Curiosity ha logrado su primer taladro exitoso en las rocas que forman la cresta de Vera Rubin, y con suerte está en el camino a una segunda perforación. Se hicieron tres intentos (Voyageurs y Ailsa Craig )antes de que Curiosity encontrara un lugar lo suficientemente suave este fue en Stoer en el sol 2136. El rover entregó muestras a sus dos instrumentos analíticos de laboratorio antes de alejarse.

Ha habido muchas y muchas imágenes llegando a la Tierra en las últimas semanas, ya que Curiosity está incrementando el relevo de datos a través de MAVEN y ExoMars Trace Gas Orbiter. Una vez que InSight aterrice, Curiosity tendrá que ceder la mayor parte de su relé de datos al módulo de aterrizaje Mars Reconnaissance Orbiter . El sitio de aterrizaje de InSight está a solo un par de cientos de kilómetros al norte de Curiosity, por lo que ambas misiones tienen los mismos datos y la nave espacial pasará por encima.

Para Curiosity, el cambio a MAIL y el relevo ExoMars puede reemplazar el volumen, pero no el ritmo de las sesiones de retransmisión mecánica de Mars Reconnaissance Orbiter dos veces al día. Hasta que InSight aterrice, sin embargo, Curiosity se queda con todo el volumen de datos, por lo que el equipo se aprovecha de este hecho mientras dure.

Hablando de generosidad de imagen, quiero compartir este autorretrato de Mastcam, tomado en el sitio de perforación de Stoer. Curiosity adquiere la mayoría de sus autorretratos con la cámara MAHLI en el extremo del brazo, pero el equipo está siendo cauteloso sobre el uso de MAHLI mientras el polvo de la tormenta se asiente en el cielo. (Más sobre esto más abajo.)

Los científicos de la misión querían documentar la acumulación de polvo en la cubierta del rover, por lo que sin MAHLI disponible, eso significaba un panorama de la plataforma Mastcam. En los platos de cubierta Mastcam, podemos ver el brazo pero no el mástil; lo contrario es cierto en los autorretratos de MAHLI.
NASA / JPL / MSSS

PANORAMA DE LA CUBIERTA CURIOSITY EN STOER
Curiosity usó su Mastcam para tomar un autorretrato de 360 grados desde la cima de la cresta de Vera Rubin, en el exitoso sitio de perforación Stoer, en el sol 2136 (9 de agosto de 2018). El rover usualmente usa su cámara MAHLI montada en el brazo para autorretratos, pero se ve limitada a usar MAHLI durante la tormenta de polvo. Debido a que usó su cámara montada en el mástil, podemos ver el instrumento MAHLI en la torreta en esta vista, pero no podemos ver la "cabeza" o el "cuello" del rover (el mástil) en el que está montada la MastCam.

Sin alegría en Voyageurs o Ailsa Craig.

Los espíritus estaban en lo más alto del equipo cuando el rover partió del exitoso sitio de perforación en Duluth el 2084. Estaban listos para hacer una verdadera campaña de perforación a través de la cresta, probando sus rocas en al menos tres lugares. Para llegar a Duluth, Curiosity había bajado por la relativamente escarpada vertiente norte de la cresta de Vera Rubin, por lo que la siguiente tarea era volver a subir. Hubo algunas unidades bloqueadas ya que el rover encontró dificultades en la subida, pero las ruedas estaban de nuevo en la parte superior de la cresta a partir del sol 2098.

Diez soles después, el rover se detuvo en un sitio llamado Voyageurs. Roger Wiens lo apodó "La Gran Mancha Roja" porque en un mapa orbital que muestra la abundancia mineral de hematites en la cresta, los Voyageurs se encuentran dentro del píxel rojo más brillante. Aquí hay un vistazo a ese mapa de abundancia de hematites del instrumento CRISM del Orbitador de Reconocimiento de Marte, que superpuse con el curso de Curiosity. Voyageurs es uno de los puntos marrones.

Mapa de NASA / JPL / UA / JHUAPL / CRISM cortesía de Valerie Fox, Ray Arvidson y Abigail Fraeman
VERA RUBIN RIDGE HIRISE COLOR Y PROFUNDIDAD DE LA BANDA DE HEMATITES CRISM
Curiosity exploró Vera Rubin Ridge a finales de 2017 y hasta 2018. La cresta ha sido durante mucho tiempo un objetivo para el rover debido a su interesante geomorfología y debido a una fuerte señal de hematita en las imágenes espectroscópicas orbitales. La línea amarilla muestra el camino del rover a partir del sol 2162 (5 de septiembre de 2018).

El mapa CRISM muestra la fuerza de la absorción de 860 nm,  que es un diagnóstico de la hematita mineral. Los rojos más brillantes corresponden a una absorción más profunda. Este mapa de parámetros se procesó a 12 m / píxel utilizando una imagen CRISM sobre muestreada a lo largo de la trayectoria. Curiosity también observó hematita a lo largo de su recorrido en la formación Murray que conduce a la cresta, pero estas detecciones fueron más difíciles de ver desde la órbita debido a la mezcla de sub píxeles con arena y polvo en las rocas debajo de la cresta.
Procesamiento de datos CRISM cortesía de Valerie Fox y Raymond Arvidson, Universidad de Washington en St. Louis.






NASA / JPL / MSSS
INTENTO DE PERFORACIÓN ABORTADO EN VOYAGEURS
Curiosity intentó perforar en la parte superior de la cresta de Vera Rubin en un sitio llamado Voyageurs en sol 2112 (16 de julio de 2018). Esta imagen de Mastcam, tomada en el siguiente sol, muestra que el taladro apenas penetró, incluso utilizando la configuración de percusión más alta permitida del taladro.
El taladro apenas penetró. Después de solo 3.7 milímetros, el avance se detuvo. Sin muestra.




Con su entusiasmo amortiguado, pero no su determinación, el equipo le ordenó al vehículo que se alejara de la señal de hematites más brillante hacia un lugar que pensaban que podría tener rocas más blandas. Ailsa Craig, intentada en sol 2122, no era más suave; logró solo un par de milímetros más de profundidad, y aún no era lo suficientemente profundo como para meter cualquier muestra en el taladro (para ello, el taladro debe penetrar al menos 15 milímetros en la roca).
NASA / JPL / MSSS

INTENTO DE PERFORACIÓN EN AILSA CRAIG
Curiosity intentó perforar en un sitio llamado Ailsa Craig, en la dorsal de Vera Rubin, en el sol 2122. El taladro solo penetró unos pocos milímetros, no lo suficientemente profundo como para adquirir una muestra.


Los intentos fallidos de perforación no fueron del todo inútiles. Ambos resultaron en pequeñas pilas de polvo de roca recién molida. Los equipos APXS y ChemCam están muy contentos de apuntar a superficies tan frescas para el análisis de química elemental, ya que incluso una pequeña cantidad de raspado penetra debajo de la capa superficial de polvo y la corteza erosionada que puede oscurecer la composición de la roca.

Buscando rocas más suaves

Claramente, se ahorraría un gran esfuerzo (por no mencionar los valiosos recursos de la misión) si el equipo pudiera determinar de antemano qué rocas se podrán perforar y cuáles no. La pregunta se reduce a cuán dura es la roca.

Aquellos de ustedes que han tomado una clase de ciencias de la Tierra probablemente hayan escuchado de la escala de dureza de Mohs para los minerales, pero Mohs no es la escala que se usa para la dureza de la roca. Las rocas están compuestas de granos minerales. La escala de Mohs no dice nada sobre qué tan resistentes son los granos para romperse.

Para hablar sobre la dureza de la roca, los geólogos se refieren a su resistencia a la compresión. El taladro de Curiosity es un taladro de percusión, entonces lo que importa es qué tan resistentes sean sus granos para ser pulverizados por su martilleo de percusión. ¿Qué pistas podría usar el equipo de Curiosity para determinar si una roca tendrá una resistencia a la compresión lo suficientemente baja como para que la perforación funcione, aparte de tratar de perforarla?

Una pista posible proviene del cepillo del rover, que tiene cerdas de acero. Cuando el rover roza una roca, como ocurre casi siempre que coloca el instrumento compositivo APXS sobre un objetivo de roca, las cerdas de acero del pincel a veces raspan la superficie de la roca. Si el pincel araña la superficie, la roca probablemente esté en el lado suave y sea un objetivo fácil para la perforación. Sin embargo, no rascarse no significa necesariamente que no se pueda perforar. Y, por supuesto, esta prueba de scratch requiere que el rover realmente se acerque y toque su brazo con una roca, lo cual es costoso en términos de tiempo de misión y recursos.

Una pista que Curiosity puede ver a distancia son las venas. Las venas están en todas partes en las rocas de Gale. La mayoría de las veces, la erosión deja venas que sobresalen de la superficie de la roca, lo que indica que las rocas son menos resistentes a la erosión que las vetas. En algunos lugares de la cresta de Vera Rubin -especialmente en Voyageurs y Ailsa Craig (ver las fotos de arriba) - las vetas son lugares que se erosionan en las rocas, lo que indica que las rocas son más resistentes. Entonces Curiosity necesita buscar lugares donde las venas se destaquen, o al menos no se erosionen.

Una tercera pista, una que incluso se puede ver desde la órbita, está en la geomorfología. Las rocas más duras cubren la topografía (por lo que no es de extrañar que la parte superior de la cresta de Vera Rubin esté hecha de roca especialmente dura, es la topografía más alta).

Éxito en Stoer

El equipo eligió Voyageurs y Ailsa Craig basándose en la química orbital (la señal de hematita). Cuando eso no funcionó, se dirigieron a un lugar cercano a donde habían visto las venas destacadas y donde encontraron un lugar plano en la base de una escarpa. No era un punto brillante desde la órbita, pero las mediciones de ChemCam y APXS estaban "dentro de la familia química derivada in situ" de las rocas de Pettegrove Point que estaban tratando de muestrear, lo suficientemente buenas. Una vez que llegaron allí, usaron el pincel y arañaron la roca. Luego intentaron perforar por tercera vez. Así es como tuvieron éxito en Stoer.


Curiosity se acercó a Stoer en el sol 2132, y logró la profundidad total de perforación ordenada, 46 milímetros (de un comandado 45) en el sol 2136. La entrega a CheMin ocurrió en sol 2141, y en SAM en sol 2147. SAM decidió no tomar una segunda muestra, y tiraron y limpiaron el taladro en el sol 2154 y se marcharon en sol 2156. ¡Un trabajo bastante rápido!

NASA / JPL / MSSS
EJERCICIO EXITOSO EN STOER, CURIOSITY SOL 2136
Tardó varios intentos, pero el equipo de Curiosity finalmente encontró un lugar lo suficientemente suave para perforar sobre la cresta de Vera Rubin en Stoer en el sol 2136 (9 de agosto de 2018). El taladro penetró 46 milímetros en la roca, lo suficientemente profundo como para adquirir un montón de polvo de muestra.

Sin embargo, si miras el mapa de hematites en la parte superior de esta publicación, Stoer yace en rocas que se parecen un poco más a Duluth que las rocas de la cresta desde la órbita. ¿Stoer tenía la química de lo que querían encontrar? ¿El equipo de Curiosity realmente aprendió algo sobre las rocas que hicieron que la fuerte señal de hematita fuera visible desde el espacio?. La ciencia lleva más tiempo, porque lleva tiempo reducir los datos y colocarlos en contexto y es normal que los científicos lleguen a conclusiones erróneas antes de que lleguen a las correctas (o, al menos, menos equivocadas). Los científicos hacen todo lo posible para no compartir las especulaciones tempranas que probablemente serán incorrectas en público.
Se puede observar que las profundidades de perforación ordenadas disminuyen con el tiempo. Antes de la anomalía de alimentación, rutinariamente perforaron a 65 milímetros. En Duluth, ellos comandaban 50 milímetros. En Stoer, era 45. No me sorprendería ver el próximo sitio de perforación comandado a una profundidad de solo 40. Están perforando menos profundo solo para ahorrar desgaste en el taladro, especialmente el mecanismo de percusión. Una vez que el taladro ha penetrado en el suelo a una profundidad de 20 milímetros, cualquier perforación adicional no obtendrá más material para entregar a los instrumentos, solo contribuye al tamaño de la eventual pila de volcado. Quieren tener algún material disponible para hacer una pila de volcado. La pila de volcado es lo que analizan con los instrumentos de química, APXS y ChemCam. Por lo tanto, siempre perforarán a cualquier profundidad más allá de los 20 para obtener una pila de volcado satisfactoria.

El siguiente sitio de perforación será un lugar donde puedan comparar y contrastar los tipos de roca "azul" y "roja" de la cresta superior .

NASA / JPL / UA / Phil Stooke
MAPA DE RUTA DE CURIOSITY DE PHIL STOOKE: TRAVESÍA DE PERFORACIÓN DE LA CRESTA DE VERA RUBIN, SOLES 2053-2132

Tormenta de polvo y precaución de la cámara
La tormenta de polvo mantuvo los cielos bastante opacos durante la mayor parte del período cubierto en esta actualización. En Voyageurs, todavía no había sombras visibles , una señal de suficiente polvo para que el cielo se viera nublado.

El equipo de MAHLI está especialmente preocupado por proteger su instrumento del polvo de sedimentación. MAHLI tiene una cubierta antipolvo, por lo que en realidad está más protegida que las otras cámaras, así que ¿por qué preocuparse? Es porque MAHLI está diseñado para enfocarse en objetos muy cerca de la lente. Para las Mastcams de visión lejana, una mota de polvo en el objetivo está tan fuera de foco que solo crea una mancha oscura difusa que es fácil de corregir en el software. De vez en cuando, el equipo de la cámara toma fotos del cielo como campos planos para ayudar con estas correcciones. Si una mota de polvo aterrizara en la óptica de MAHLI, estaría mucho más cerca de estar en foco que la misma mota de polvo que aterrizó en Mastcam. Una mota de polvo en MAHLI en realidad ocluiría la vista, y no sería corregible con un campo plano. Obviamente, al equipo le gustaría evitar eso si es posible.

MAHLI tiene una cubierta de polvo transparente, y algunas veces ha funcionado para hacer imágenes de MAHLI con la cubierta de polvo en su lugar. La cubierta de polvo está muy, muy polvorienta ahora. El polvo en la cubierta no afecta la capacidad de enfoque de MAHLI, pero sí afecta el contraste en las imágenes de MAHLI. La falta de contraste generalmente se puede arreglar con el procesamiento de imágenes, pero la tormenta de polvo también está causando problemas aquí. Los cielos nublados y la falta de sombras provocan una falta de contraste en el paisaje. Eso, a su vez, significa que las imágenes tomadas a través de la cubierta antipolvo recubierta con polvo de MAHLI son esencialmente inútiles.

Vista de entrada de Sam

Finalmente, una pequeña animación divertida que muestra una parte del rover que nunca he visto antes: la cubierta abierta de la entrada SAM. Curiosity tiene tres entradas en la plataforma para que los instrumentos acepten muestras: dos para el instrumento SAM (el espectrómetro de masas del cromatógrafo de gases y otras cosas, que se enfoca en la composición atmosférica y atmosférica y elementos más ligeros como hidrógeno y carbono) y uno para el instrumento CheMin (que hace difracción de rayos X / fluorescencia de rayos X para identificar minerales).

CheMin está protegido por una pantalla, que MAHLI rutinariamente imágenes para asegurarse de que nada está obstruyendo la pantalla. Pero SAM no quiere que MAHLI esté sobre su entrada por razones relacionadas con evitar la contaminación cruzada, por lo que MAHLI nunca ha tomado una imagen de la entrada de SAM. Ahora que el equipo ha cambiado a una forma diferente de entregar la muestra, querían revisar la entrada de SAM para asegurarse de que las muestras que caían del taladro no cayeran fuera del embudo de entrada. Entonces usaron Mastcam para tomar una foto por primera vez. Se siente casi indecente: ¡esta es una parte expuesta de Curiosity que nunca había visto antes!






NASA / JPL / MSSS / Paul Hammond
CUBIERTA DE ENTRADA CURIOSITY SAM EN MOVIMIENTO
En el sol 2155, el equipo de Curiosity ordenó a la Mastcam que tomara una foto de una de las dos entradas de instrumentos SAM con la tapa abierta. El embudo de entrada es mucho menos polvoriento que las partes del rover que están rutinariamente expuestas al cielo.






Fuente
Emily Lakdawalla/The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS/ Paul Hammond
NASA / JPL / UA / JHUAPL / CRISM cortesía de Valerie Fox, Ray Arvidson y Abigail Fraeman
NASA / JPL / UA / Phil Stooke



11 de septiembre de 2018

Mars Rover 2020 - MastCam - Z (Segunda parte)


Blog del equipo Mastcam-Z: ¡Tenemos hardware de vuelo!

Shaun Jordan está soldando un microchip en la placa de ensamblaje de electrónica digital Mastcam-Z mientras mira a través de un microscopio. Esta placa se colocará dentro del M2020 Rover y a partir de febrero de 2021 almacenará las imágenes Mastcam-Z inmediatamente después de que la cámara tome fotografías del paisaje marciano, el cielo y el M2020 rover.


Los ingenieros de diseño tuvieron que dibujar, medir y describir cada pequeño detalle de las partes mecánicas (de metal) y ópticas (de vidrio), así como también cómo se deben fabricar cada parte y cómo deben ensamblarse todas las piezas. Esto no es tan sencillo como parece. Estas son máquinas de alta precisión diseñadas a medida que deben sobrevivir no solo al ensamblaje sino también al lanzamiento, al viaje en el espacio profundo, al aterrizaje en Marte y a muchos años de tomar fotografías con las cámaras en Marte. Una vez que lo lanzamos, no hay mecánicos o ingenieros para ajustar o arreglar nada.

Una medida adicional de diversión en el diseño de las cámaras Mastcam-Z es que albergan una cantidad significativa de piezas móviles para permitir su zoom, enfoque y capacidades de rueda de filtro. Muchas de estas partes debían diseñarse y fabricarse con una precisión más pequeña que el grosor de un cabello humano. No debe haber polvo ni ningún otro residuo en lugares donde las tolerancias sean tan ajustadas, por lo que el trabajo con el hardware debe realizarse en salas limpias especiales. ¡Imagina tener que cortar metal y moler vidrio con ese tipo de precisión! Para obtener piezas de esta calidad diseñadas a medida, tuvimos que buscar y trabajar con fabricantes en muchos lugares diferentes, lo que presentó su propio desafío de seguimiento, coordinación y garantía de calidad. Después de ser fabricado, probado y verificado, cada una de las partes de la cámara se envió a Malin Space Science Systems para su ensamblaje en nuestras instalaciones en San Diego, dónde ponemos las piezas a extensas pruebas antes del montaje.

MSSS / Mike Ravine. PARTES DE MASTCAM-Z. Algunas de las muchas piezas mecánicas que se necesitan para armar una cámara Mastcam-Z.

Hay cientos de componentes de hardware para ensamblar constantemente, con cuidado, sin modificar ni dañar ninguna pieza.

A medida que armamos el instrumento, realizamos pruebas exhaustivas de los componentes individuales. A medida que se ensamblan en unidades más grandes llamadas subconjuntos y ensamblajes, también se prueban. Eso es seguido por una batería intensiva de pruebas finales de las cámaras integradas, justo antes de que se envíen al JPL de la NASA. Todo esto tiene que hacerse exactamente bien (preferiblemente la primera vez). Una forma en que nos preparamos para armar los preciosos instrumentos de vuelo es construir un Modelo de Calificación de Ingeniería. La unidad EQM, como lo llamamos, está diseñada y construida de forma idéntica a la unidad de vuelo (la que se enviará a Marte).





MSSS / Mike Ravine. GRUPOS ÓPTICOS MASTCAM-Z
Grupos ópticos del modelo de calificación de ingeniería completados, fotografiados justo antes del ensamblaje. G1 = sección óptica del Grupo 1; FG = Grupo de enfoque; G3 = Grupo 3; ZG1, ZG2 = Zoom Grupo 1, 2; G6 = Grupo 6, FW = Rueda de filtro.











MSSS / Mike Ravine. MODELO DE CALIFICACIÓN DE INGENIERÍA MASTCAM-Z CON ARNÉS
Completo Modelo de Calificación de Ingeniería con zoom, filtro de enfoque y conjunto de rueda de filtro.









Hay una serie de ventajas para construir un EQM, que incluye una práctica para la fabricación y el montaje. Es una buena idea practicar sus procedimientos cuando trabaja en estos niveles precisos; De esta forma, puede hacer actualizaciones para aclarar o agregar información adicional la primera vez, para que pueda ejecutar completamente sin problemas la real construcción. Si algo no funciona al 100%, el equipo tiene la oportunidad de realizar un cambio en el diseño o el procedimiento de ensamblaje. Una ventaja adicional es que podemos realizar pruebas exhaustivas en una unidad que es idéntica a la unidad de vuelo, pero sin poner en peligro ni desgastar las cámaras que irán a Marte.

También construimos la unidad EQM para demostrar que el diseño de la cámara funcionó según lo previsto. A continuación puede ver los resultados de las primeras pruebas realizadas con EQM.

Durante la prueba, los ingenieros no pudieron determinar si el rendimiento de las cámaras era el esperado, por lo que fue un poco agotador.







ASU / MSSS. FOTO DE FIRST LIGHT PARA EL MODELO DE CALIFICACIÓN DE INGENIERÍA MASTCAM-Z
Una versión JPEG de la foto "Primera luz" de una cámara con zoom. Esta foto del Modelo de calificación de ingeniería Mastcam-Z muestra un objetivo de prueba de laboratorio que se utiliza para evaluar el contraste y la calidad de imagen de la cámara en diferentes posiciones de zoom y enfoque.




ASU / MSSS / JPL-Caltech / Justin Maki
ACERCARSE AL MODELO DE CALIFICACIÓN DE INGENIERÍA DE MASTCAM-Z
Esta foto animada muestra un ejemplo de Mastcam-Z Engineering Qualification Model fotos de casas en una cresta distante fuera del laboratorio de Malin Space Science Systems, Inc. en San Diego. La secuencia muestra el campo de visión que se acerca desde gran angular a ángulo estrecho, en toda la gama de ángulos de zoom que usaremos con las cámaras de vuelo en Marte.

No fue hasta que los ingenieros volvieron a entrar y pudieron examinar las imágenes en grandes monitores en el laboratorio que pudieron hacer la siguiente afirmación:

"Las imágenes del mundo real mostraron un rendimiento visualmente bueno en todo el rango de zoom, lo que significa que el equipo Mastcam-Z demostró que el diseño óptico de las cámaras es perfectamente utilizable".
Eso hizo felices a nuestro investigador principal Jim Bell, a todo nuestro equipo y a los gerentes de la NASA. Tenemos luz verde!!!!!

Mastcam-Z

Mastcam-Z es un instrumento de imagen estereoscópico multiespectral basado en el exitoso instrumento Mastcam en el rover Mars Curiosity de la NASA.
Las cámaras Mastcam-Z tienen la capacidad de acercar, enfocar, adquirir datos a alta velocidad (velocidades de video de 4 fotogramas por segundo o más rápidas para subtramas) y almacenar grandes cantidades de datos en el almacenamiento interno. Estas capacidades permiten a los investigadores examinar objetivos que de otro modo están fuera del alcance del rover.

Las cámaras pueden observar fenómenos dependientes del tiempo, como tormentas de polvo, los movimientos de las nubes y los fenómenos astronómicos, así como las actividades relacionadas con la conducción, el muestreo y el almacenamiento en caché. Mastcam-Z ha mejorado las capacidades de imagen estéreo en comparación con el Mastcam del rover del Mars Science Laboratory y el Pancam de Mars Exploration Rovers. Mastcam-Z proporciona importantes avances en las capacidades de navegación y colocación de instrumentos que ayudan a respaldar y mejorar las capacidades de conducción y muestreo / exploración del rover Mars 2020.


Mastcam-Z tiene tres funciones principales para los científicos:

1.      Caracterizar la geomorfología general del paisaje, los procesos y la naturaleza del registro geológico (mineralogía, textura, estructura y estratigrafía) en el sitio del campo móvil.
2.      Evaluar las condiciones atmosféricas y astronómicas actuales, los eventos y las interacciones y los procesos superficie-atmósfera.
3.      Proporcionar soporte operativo y contexto científico para la navegación móvil, la ciencia de contacto, la selección de muestras, la extracción y el almacenamiento en caché, y las otras investigaciones seleccionadas de Mars-2020.




Fuente
Blog Mazcam-Z
MSSS / Mike Ravine
ASU / MSSS / JPL-Caltech / Justin Maki



5 de septiembre de 2018

Mars Rover 2020 - SuperCam


Instrumento polivalente que se unirá al Rover 2020 a Marte: la 'SuperCam'

LANL. MARS 2020 SUPERCAM

El instrumento SuperCam del rover Mars 2020 de la NASA tendrá haces láser infrarrojos y verdes para el análisis remoto de la química mediante espectroscopía de ruptura inducida por láser (LIBS) y análisis de minerales con espectroscopía Raman remota. Los rayos rojo y verde se disparan en diferentes momentos. Los diversos haces verdes representan un escaneo del objetivo, realizado utilizando pulsos de láser secuenciales.

SUPERCAM - Características
El SuperCam en el rover Mars 2020 examina las rocas y los suelos con una cámara, un láser y espectrómetros para buscar compuestos orgánicos que puedan estar relacionados con la vida pasada en Marte. Puede identificar la composición química y mineral de objetivos tan pequeños como una punta de lápiz desde una distancia de más de 20 pies (7 metros).

PRINCIPAL TAREA: Identificar la composición química de rocas y suelos, incluyendo su composición atómica y molecular.
UBICACIÓN:          Montado en la "cabeza" del mástil largo del Rover.
MASA:                     Cabeza del sensor montado en el mástil: 12 libras (5,6 kilogramos)
                                  Electrónica montada en el cuerpo Rover: 10.6 libras (4.8 kilogramos)
                                  Objetivo de calibración: 0.5 libra (0.2 kilogramos)
POTENCIA:           17.9 vatios
VOLUMEN:             Cabezal del sensor: aproximadamente 15 por 9 por 8 pulgadas (38 por 24 por 19 centímetros)
OBJETIVO DE CALIBRACIÓN:   1.18 pulgadas de diámetro (3 centímetros)
RETORNO DE DATOS:                 15.5 megabits por experimento o cerca de 4.2 megabits por día

"El láser de SuperCam es excepcionalmente capaz de limpiar a distancia el polvo de la superficie, dando a todos sus instrumentos una visión clara de los objetivos".

“SuperCam” es capaz de identificar los tipos de sustancias químicas que podrían ser evidencia de vida pasada en Marte.

"SuperCam" es un superhéroe para hacer descubrimientos en Marte. Sus cámaras tienen visión súper, y sus espectrómetros tienen súper sentidos para identificar la composición química de las rocas marcianas y el "suelo" (regolito). SuperCam puede ver a través de grandes distancias para medir los objetivos no alcanzables por otras herramientas del rover. Es una versión mejorada del láser ChemCam en Mars Rover Curiosity: SuperCam también puede analizar minerales y moléculas, y tomar color en lugar de imágenes en blanco y negro.

Para habilitar estas medidas, SuperCam es, de hecho, muchos instrumentos en uno.
-         Para mediciones de composición elemental, integra las capacidades remotas de espectroscopía de ruptura inducida por láser (LIBS) del exitoso instrumento ChemCam incluido en la carga útil del vehículo explorador Curiosity que actualmente explora Marte. LIBS usa un láser de 1064 nm para investigar objetivos a una distancia de hasta 7 m del rover.
-         Además, SuperCam también realiza espectroscopía Raman (a 532 nm para investigar objetivos a una distancia de hasta 12 m del vehículo móvil), espectroscopía de fluorescencia temporal (TRF), espectroscopía de reflectancia visible e infrarroja (VISIR) (400 - 900 nm, 1.3 - 2,6 μm) a distancia para proporcionar información sobre la mineralogía y la estructura molecular de las muestras consideradas, así como para poder buscar directamente los materiales orgánicos.
-         Finalmente, SuperCam también adquiere imágenes de alta resolución de las muestras en estudio utilizando una microimagen remota a color (RMI). La recopilación de datos proporcionados por este conjunto de mediciones correlacionadas en una muestra puede usarse para determinar directamente la geoquímica y la mineralogía de las muestras.

Las mediciones de SuperCam pueden adquirirse rápidamente sin la necesidad de colocar el rover o el brazo móvil sobre el objetivo, lo que facilita mediciones rápidas y eficientes durante las operaciones de Marte. Como se ha demostrado por ChemCam, el láser SuperCam se puede utilizar para "despegar" polvo de las superficies a una distancia con el fin de obtener una mejor visión de las superficies sólidas en Marte, sin tener que conducir hasta muestras y realizar manipulaciones con el brazo móvil o herramientas asociadas

SuperCam es un esfuerzo continuo entre Los Alamos y la institución de investigación IRAP en Toulouse, Francia, y la Agencia Espacial Francesa (CNES), con la colaboración adicional de la Universidad de Hawai y la Universidad de Valladolid (UVA) en España.
Roger Wiens - Investigador principal del Laboratorio Nacional Los Alamos - Los Alamos, Nuevo México

La emoción se está acumulando dentro del equipo SuperCam cuando el instrumento ingresa en las etapas finales de ensamblaje y prueba hacia un lanzamiento anticipado a bordo del rover Mars 2020 de la NASA. Solo este mes, las dos partes principales de un modelo de ingeniería avanzada se entregaron e integraron para realizar pruebas de rendimiento.

SuperCam es una versión trucada de ChemCam, que actualmente opera a bordo del rover Mars Curiosity. ChemCam dispara un rayo láser infrarrojo en rocas y suelos marcianos. El rayo vaporiza una pequeña cantidad de roca, creando un plasma caliente. ChemCam luego mide los colores de la luz en el plasma, que proporcionan pistas sobre la composición elemental del objetivo. Llamamos a la técnica de espectroscopia de ruptura inducida por láser (LIBS). Una cámara proporciona fotografías muy detalladas de los objetivos del láser, que también ayudan a determinar la geología de la superficie.

Desarrollado conjuntamente por Los Álamos con la agencia espacial francesa para la misión rover Mars 2020 de la NASA, SuperCam combina capacidades remotas de química e imágenes con dos técnicas de mineralogía. Con estas mejoras sobre su predecesora ChemCam (que ahora opera en el rover Mars Curiosity), SuperCam será aún más capaz de estudiar la mineralogía y detectar compuestos relacionados con la posibilidad de vida en Marte. SuperCam también está equipado con un micrófono para capturar las primeras grabaciones de audio del planeta rojo. La NASA ha llamado SuperCam una "navaja suiza de instrumentos" debido a su versatilidad. El láser es fabricado por Thales.

Los datos de ChemCam han revolucionado nuestra comprensión de la geología y la atmósfera de Marte. Ha medido cantidades de elementos tan raros como el litio y el boro, mientras que observa elementos más abundantes en más de medio millón de espectros enviados desde el planeta rojo. Sus descubrimientos han contribuido a nuestra comprensión actual de Marte como un planeta una vez más cálido y más habitable.

SuperCam rendirá aún más detalles que ChemCam. Promete combinar las capacidades químicas remotas y las imágenes de ChemCam con dos técnicas de mineralogía, lo que la hace más capaz de estudiar la mineralogía y la presencia de compuestos relacionados con la posibilidad de vida en la superficie de Marte.

Una de las técnicas de mineralogía es la espectroscopía infrarroja (IR). El sensor de infrarrojos utiliza la luz recogida por el telescopio más grande (11 centímetros) compartido por todas las técnicas ópticas. El espectrómetro IR de SuperCam cubre el rango espectral de 1.3-2.6 micras, conocido como "infrarrojo de onda corta" o "infrarrojo cercano" para distinguirlo de los rangos de "infrarojo medio" o "infrarrojo térmico" de longitud de onda más larga (este último utilizado en los Mars Rovers de Exploración).

¿Por qué ese rango espectral? El infrarrojo cercano puede diagnosticar muchos de los minerales de arcilla que anticipamos nos contarán la historia del agua en Marte. Estos minerales absorben luz a longitudes de onda que corresponden a las energías vibratorias de las moléculas en los granos minerales. Los tipos de minerales arcillosos y sus abundancias nos hablan de la naturaleza del agua presente, ya sea fresca o salada, pH ácido o neutro, y si el agua podría haber estado helada o más caliente, y si el agua estuvo presente durante un largo período de tiempo. Todas estas son preguntas críticas para comprender cuán habitable es el medio ambiente, lo que nos ayuda en nuestra búsqueda de material orgánico que pueda dar pistas sobre la actividad biótica del pasado.

La espectroscopía Near-IR ha sido utilizada ampliamente desde la órbita por los instrumentos CRISM y OMEGA (en la nave espacial Mars Reconnaissance Orbiter y Mars Express, respectivamente), pero esta es la primera vez que la espectroscopía en este rango de longitud de onda se desplegará en la superficie de Marte.

LESIA, un grupo de investigación francés de las ciencias espaciales en las afueras de París, proporciona el espectrómetro IR. El espectrómetro IR complementa el rango de espectroscopia visible proporcionado por ChemCam y por los otros espectrómetros de SuperCam (240-850 nanómetros). La espectroscopía IR requiere un detector de bajo ruido y un entorno frío para maximizar la luz IR del objetivo y minimizar el ruido IR del material circundante. Todas las superficies a temperatura ambiente o más cálida se emiten en el infrarrojo. Las pruebas en LESIA recientemente han confirmado el buen comportamiento térmico y el bajo nivel de ruido del sistema SuperCam.





LESIA / Observatoire de Paris. PRUEBAS DE LESIA IR

Los ingenieros de LESIA, cerca de París, se preparan para la prueba de infrarrojos de la unidad SuperCam Mast, vista desde la parte posterior. El telescopio de la unidad está en el cuadro cuadrado a la izquierda; se está alineando con un equipo de calibración óptica. El espectrómetro IR cuelga debajo del resto de la unidad. Los espejos dirigen la luz del teleobjetivo hacia el espectrómetro IR. El láser, utilizado para la espectroscopía LIBS y Raman, es el cilindro de la derecha.


La otra técnica de mineralogía de SuperCam es la espectroscopía Raman, que utiliza un láser para estimular moléculas en la superficie de una roca o suelo. Es un rayo láser verde más suave que los pulsos que vuelan la superficie para LIBS. En la técnica de espectroscopía Raman, la mayor parte de la luz láser se refleja en la misma longitud de onda que se envió, pero una pequeña fracción de la luz interactúa con las moléculas, cambiando la longitud de onda en proporción a la energía vibratoria de los enlaces moleculares.

Observando espectralmente la luz Raman devuelta podemos identificar los minerales. Raman es complementario a la espectroscopía IR, ya que las dos técnicas observan diferentes vibraciones moleculares. La mayoría de las personas piensa en Raman como una técnica in situ que utiliza un rayo láser continuo, pero los expertos han demostrado que al usar un láser pulsado y los intensificadores de imágenes, el espectro de Raman se puede ver a algunos metros de distancia. SuperCam será pionero en esta técnica remota de Raman en Marte.

La técnica de Raman ha resultado engañosa para SuperCam de varias maneras. El rayo láser debe alinearse muy cuidadosamente con el pequeño campo de visión del espectrómetro. A una distancia de 10 metros, su campo de visión tiene menos de un centímetro de ancho. Puede que no creas que es demasiado difícil golpear con un láser, pero el rayo láser Raman pasa por un periscopio con el último espejo montado en el medio de la ventana del teleobjetivo de la SuperCam.

IRAP. TRAYECTORIAS DE SUPERCAM
Los caminos ópticos de los dos rayos láser producidos alternativamente por el láser de SuperCam son diferentes. El pulso infrarrojo se expande a un haz amplio en el teleobjetivo principal y luego se enfoca al objetivo para LIBS. El haz verde rodea el telescopio y su trayectoria es más difícil de mantener la alineación, especialmente con respecto al último espejo, que está montado en el medio de la ventana.

Las pruebas sobre las condiciones parecidas a las de Marte mostraron inicialmente que el rayo se movía cuando la ventana se flexionaba ligeramente (¡unos pocos micrómetros!) Con la temperatura. Peor aún, cuando nuestros colegas franceses en Toulouse probaron el telescopio para asegurarse de que sobreviviría al golpe causado por el disparo de los pernos explosivos del rover durante el aterrizaje, la trayectoria del rayo se movió de nuevo. Poco a poco en el transcurso del año pasado, con mejoras de diseño y más de 50 pruebas de choque, el haz se ha vuelto más y más estable.

Un segundo desafío fue el espectrómetro Raman en sí mismo. Necesitaba una resolución mucho mayor y una mayor eficiencia óptica que los espectrómetros de ChemCam. Así pasamos un año rediseñando y reconstruyendo cuidadosamente el espectrómetro para compensar la resolución más baja del intensificador, al mismo tiempo que proporcionamos un espectro de alta resolución. Se veía bien en el papel, pero anticipamos ansiosamente la primera prueba completa del instrumento, que lo diría todo.







LANL. ESPECTRÓMETRO DE TRANSMISIÓN SUPERCAM MARS 2020
Vista recortada del espectrómetro de transmisión utilizado para la espectroscopía Raman remota en SuperCam. La luz entra desde un haz de fibra óptica en el que está montada la ranura de apertura. El dicroico (izquierda) divide la luz en dos trazas. De las dos rejas lado a lado, una es un compuesto, dividiendo la luz en una tercera traza, todas las cuales son intensificadas y recogidas por un solo detector CCD que las lee en tres ventanas de digitalización secuencial.


Entonces, a principios de abril de 2018, llegamos al momento de la verdad: probar el instrumento con todos sus componentes. Nuestros colegas franceses del Instituto de Astrofísica y Ciencias Planetarias de Toulouse nos enviaron el modelo de ingeniería de la unidad del mástil, la parte que se encuentra sobre el rover. Contiene el láser, el teleobjetivo, la cámara de alta resolución y el espectrómetro IR. 





LANL. LLEGADA DE LA UNIDAD DE MÁSTIL SUPERCAM
Acaba de llegar de Francia: la unidad de mástil SuperCam llega a la Oficina de Los Alamos Mars 2020 desde Francia en su contenedor de transporte transatlántico. Los miembros del equipo de Francia y Estados Unidos están listos para desempaquetar y probar el instrumento. El láser, el teleobjetivo, la cámara de alta resolución, el micrófono y el espectrómetro infrarrojo son aportados por la Agencia Espacial Francesa, CNES. El instrumento está integrado en el Laboratorio Nacional Los Alamos.



Lo conectamos con entusiasmo pero con cuidado con los espectrómetros y componentes electrónicos construidos en Los Álamos. Llamamos a eso la unidad del cuerpo, ya que se encuentra en el cuerpo del rover. Las dos unidades están conectadas por cables eléctricos y una fibra óptica que lleva la luz del telescopio a los espectrómetros. Una capa de oro muy fina recubre ambas unidades para ayudarlas a mantener sus temperaturas.

LANL. INTEGRACIÓN DE LAS UNIDADES DE MÁSTIL Y CUERPO DE SUPERCAM

Las dos partes del instrumento SuperCam se muestran montadas en un banco óptico. Las dos unidades están conectadas por cables electrónicos y una fibra óptica (cable azul a la izquierda).



ESPECTROS DE MINERALOGÍA RAMAN A DISTANCIA
Se compara un espectro SuperCam Raman del yeso mineral tomado con 20 disparos de láser a 2 metros de distancia con un ejemplo in situ de "libro de texto" de la base de datos espectral RRUFF. El espectro SuperCam tiene una resolución casi equivalente (líneas de emisión angostas) al ejemplo del libro de texto. El eje y es relativo "cuenta". Las alturas relativas de algunos de los picos varían de forma natural entre las muestras. El yeso es un mineral simple de observar con la espectroscopía Raman. Se realizarán pruebas más rigurosas una vez que el instrumento esté controlado térmicamente, lo que mejora significativamente la relación señal / ruido.

A medida que vemos el fruto de cada uno de estos avances, estamos cada vez más entusiasmados con los datos que se obtendrán del instrumento SuperCam. Promete desempeñar un papel clave en la exploración de una nueva región de Marte en la que se recogerán muestras para el posible retorno futuro a la Tierra.





Fuente
Planetary Sociaty/
Roger Wiens - Investigador principal del Laboratorio Nacional de Los Alamos - Los Alamos, Nuevo México
NASA/Instituto de Astrofísica y Ciencias Planetarias de Toulouse – Francia/ Agencia Espacial Francesa (CNES)
Universidad de Hawai y la Universidad de Valladolid (UVA) en España.