27 de diciembre de 2016

Curiosity Sol 1311 - Sol 1427

Las perforaciones en Lubango, Okoruso, y Oudam, y un giro hacia el sur.

Curiosity está en un punto de inflexión en su misión en el monte Sharp, tanto en sentido literal como figurado. El sol de 1369 (12 de junio, 2016), habiendo descendido el borde occidental de la meseta Naukluft y luego de haber perforado en tres sitios durante 7 semanas, el vehículo dio un giro a la izquierda, cambiando su trayectoria desde una ruta hacia el oeste para dirigirse hacia el sur.

La perforación en Lubango, Okoruso, y Oudam
Estas perforaciones realizadas en tres oportuidades son: en Lubango el sol de 1320, Okoruso sobre el Sol 1332, y Oudam sobre el Sol 1361. Lubango y Okoruso fueron localizados cerca uno del otro en la arenisca Stimson, lugar este rico en sílice alrededor de una fractura de la roca. Los resultados del par Lubango / Okoruso fue similar a los realizados en el sitio de perforación Big Sky en los soles de 1137 y 1119. Ellos eran tan similares, de hecho, que  a Curiosity se le permitió saltarse el paso de hacer un "mini-taladro" para probar las propiedades de perforación de roca antes de proceder a la perforación de profundidad total. Eso ahorró un par de soles en cada sitio, lo que contribuye a la velocidad de la campaña - sólo 12 soles de separación en los dos días de perforación!

Curiosity descendió el borde de la meseta Naukluft sobre el Sol 1353, dejando el Stimson atrás y volver a la formación Murray. La formación Murray está muy extendida, pero no es la misma en todas partes. La misión de los geólogos han estructurado por su apariencia diferente desde la órbita, notando áreas donde es más naranja o más azul (relativamente hablando), y están investigando si existe alguna correlación entre el color aparente del Murray como se ve desde la órbita, y su composición. La formación Murray cerca de la ubicación de descenso de Curiosity tenía un color inusual, por lo que procedió directamente a la perforación en Oudam. Una vez más, sin embargo, las propiedades de la roca como se ve en las imágenes y Mastcam Mahli y ChemCam y las mediciones de composición APXS eran lo suficientemente similares a los sitios de perforación anteriores Murray que eran capaces de proceder sin aplicar el mini-taladro. Eso es prácticamente todo para la actualización operativa, en esta ocasión. Tres pozos de perforación en dos meses es un nuevo récord para Curiosity.

NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Doce perforaciones con el taladro realizados por Curiosity en Marte
En mayo de 2016, la curiosidad ha perforado y se tomaron muestras a los once lugares en Marte. Ellos son (de izquierda a derecha y de arriba a abajo): John Klein, perforado en Sol 182; Cumberland, durante el sol 279; Windjana, durante el sol 621; Confiance Hills, el Sol 759, de Mojave, en el sol 882; Telegraph Peak, el sol 908; Buckskin, el sol de 1060; Big Sky, el sol de 1119; Greenhorn, el sol de 1137; Lubango, el sol de 1320; Okoruso, sol 1332, y Oudam, sol 1361. Todas estas imágenes fueron tomadas con la cámara MAHLI en el extremo del brazo desde una distancia de unos 5 centímetros. Los taladros son de 1,6 centímetros de ancho.

Cuirosity tomó las fotos para este autorretrato después de perforar en dos sitios adyacentes cerca del borde occidental de la meseta Naukluft, por lo que en 1338 (11 de mayo, 2016). Fue el segundo aniversario del aterrizaje en Marte. Okoruso es el sitio en frente del vehículo; el sitio de perforación Lubango mucho más brillante es visible detrás del vehículo (cerca del mástil). También hay una cresta baja a la izquierda del vehículo, donde las rocas han sido aplastados por las ruedas del rover. En este punto de vista inusual, el vehículo está mirando hacia el oeste, y podemos ver la parte posterior del mástil, por primera vez desde el aterrizaje del rover.




















NASA / JPL / MSSS
Curiosity sol 1338:  autorretrato en Okoruso.


Curiosity: actualización 1370-1427: Conducir hasta Murray buttes, y posterior perforación en Marimba.

Los dos últimos meses de la misión Curiosity se han gastado en conducir el robot en dirección sur hacia la Murray, puntos de referencia topográficos de una región relativamente libre de arena que permitirá a Curiosity cruzar el campo de dunas Bagnold. En los últimos más de 50 soles, Curiosity ha cubierto varios cientos de metros de piso lutolita de la región Murray que separa la meseta Naukluft de esta. Aquí las vistas son, como era de esperar, espectaculares. Disfrutar de este reciente visión de 360 grados.
NASA / JPL / MSSS / Seán Doran
Curiosity sol 1421: panorámica de 360 grados en Murray.
Curiosity tomó esta panoramica con su Mastcam del lado izquierdo el 5 de agosto de 2016, un día antes del cuarto aniversario del rover en Marte. El cielo se ha coloreado artificialmente.

Antes de entrar en los buttes, Curiosity hizo una pausa para una campaña de perforación muy rápida en un sitio llamado Marimba, el decimotercer sitio del rover, perforando allí el sol 1422 (6 de agosto de 2016, en el cuarto aniversario de la Tierra del rover en Marte). Las extracciones están entre los más rojos de los sitios de perforación, pero no tan rojo como Confidence Hill.

Ha habido ocasionales pequeños contratiempos en los últimos dos meses. El vehículo entró en modo seguro el 2 de julio por primera vez desde 2013, y se recuperó el 9 de julio Aquí está la explicación del JPL:
La causa más probable de entrada en modo seguro se ha determinado que es una falta de coincidencia de software en un modo de cómo los datos de imagen se transfieren a bordo
El otro problema se produjo después de la perforación en Marimba, el sol de 1422. Hubo un cortocircuito en el mecanismo de taladro de percusión durante el intento de transferir la muestra en polvo de la cámara por encima de la broca al mecanismo de manipulación de muestras CHIMRA. Era similar a un corto que pasó en Telegraph Peak sobre el Sol 911 . La misión fue capaz de completar la transferencia de la muestra y el trabajo final en Marimba sin necesidad de utilizar el mecanismo de perforación de percusión, pero va a estudiar el problema a corto perforación en las próximas semanas.


NASA / JPL / MSSS / Seán Doran
Curiosity Sol 1421: El Rover entre las motas de Murray.
Un modelo informático de la rover Curiosity en un panoramica de las motas Murray proporciona un sentido de escala. La imagen se recorta desde una panorámica tomada el 5 de agosto de 2016, un día antes del cuarto aniversario de Curiosity en Marte.



NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Curiosity sol 1405: Sitio llamafo Bimbe .
Curiosity tomó esta foto de un afloramiento de bloque denominado "Bimbe" después de un viaje sobre el Sol 1405 (19 de julio de 2016). Algunos de los bloques se componen de trozos considerables de otras rocas, clasificándolos como conglomerados o brechas.



Fuente
Emily Lakdawalla.
Ken Herknhoff
The Planetary Society
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla/
NASA/JPL/ MSSS / Sean Doran